结晶器振动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及结晶器振动系统，包括结晶器振动装置以及用于检测和调节所述结晶器振动装置的检测调节装置，结晶器振动装置包括上框架、下框架和四个偏心轮机构，每个偏心轮机构包括偏心轮和连杆，各个偏心轮安装在所述下框架上并通过各自的连杆连接上框架，检测调节装置包括控制器、位移传感器和支架，位移传感器电连接于控制器并安装在支架上，以感测上框架的位移，其中，支架安装在下框架上。所述结晶器振动系统可以通过将支架安装在下框架上来消除地面振动对测量的影响，位移传感器检测的始终是上框架相对于下框架之间的位移。可以感测到更真实的数据，控制器能够根据该数值计算出更符合实际需要的理论振幅，基于该理论振幅的后续调节也更加准确。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及结晶器振动系统。
技术介绍
连铸机的结晶器是连铸机的关键设备，为了防止连铸过程中凝固的坯壳和结晶器 发生粘连而拉断铸坯，需要使结晶器发生振动。通常，通过结晶器振动装置对结晶器提供所 需的振动。结晶器振动装置通常包括上框架、下框架和使上框架发生振动的四轮偏心式装置。四轮偏心式装置包括沿浇注方向设置的两对偏心距不同的偏心轮机构，即两个内 弧偏心轮机构和两个外弧偏心轮机构，该两个内弧偏心轮机构和两个外弧偏心轮机构各自 包括固定在下框架上的偏心轮和用于连接各偏心轮和上框架的连杆。通过偏心距不同的内 弧偏心轮机构和外弧偏心轮机构的偏心运动，以使上框架产生仿弧振动。该仿弧振动需要 使四个偏心轮机构满足一定的相位和振幅关系。通常，可以通过控制装置例如计算机的程 序计算得出各个偏心轮机构的振幅。而四个偏心轮机构的相位关系需满足同步要求，即四 个偏心轮机构在运行时同时达到偏心运动的高点并同时达到偏心运动的低点。偏心轮由偏心套、刻度盘和轴承座等部件构成，理论上，根据计算机等控制装置计 算得到的振幅，将偏心套的指针调整到刻度盘上对应的刻度即能够满足对相位和振幅的要 求。但由于偏心轮不可避免地存在制造精度误差，因而无法仅通过调整其自身满足所需的 相位和振幅的要求。因此，需要通过检测装置检测上框架的振动并相应调节偏心轮，以满足 所需的相位和振幅的要求。下面参照图1说明传统的结晶器振动系统及其操作。如图1所示，结晶器振动系统包括上框架1、下框架2和四个偏心轮机构。其中，该 四个偏心轮机构分为一对内弧偏心轮机构3和一对外弧偏心轮机构4。其中，内弧偏心轮 机构3和外弧偏心轮机构4的结构基本相同，下面仅通过说明内弧偏心轮机构3的结构予 以解释。内弧偏心轮机构3包括连杆3a和偏心轮3b，偏心轮3b包括偏心套、刻度盘、轴承 座等部件，其中，偏心套上设置有定位槽3c，轴承座具有与定位槽3c对应的紧固孔，用于在 调节偏心轮时通过定位螺栓使偏心套与轴承座固定连接。由于轴承座是固定在下框架2上 的，因而四个偏心轮的轴承座具有相同的定位基准。因此，通过四个偏心轮的偏心套的定位 槽将各偏心轮的偏心套与各自的轴承座固定连接即可使四个偏心轮的相位满足同时达到 偏心运动的高点和低点。内弧偏心轮3b固定在下框架2上，并通过连杆3a连接于上框架 1，从而通过内弧偏心轮3b的偏心运动向上框架1传递振动。同理，外弧偏心轮机构4也通 过同样的结构向上框架1传递振动，从而使上框架1产生仿弧运动。结晶器8安装在上框 架1上，从而通过仿弧运动发生振动。传统的检测调节装置包括控制器5、位移传感器6、基座7a和悬臂机构7b。其中， 基座7a安装在固定于地面的基台上，悬臂机构7b的一端安装在基座7a上，并将其悬臂的 一端悬置在上框架1的上方。位移传感器6安装在设置在上框架1上方的悬臂端上，以感测上框架1的位移(即振动幅度)。这里，为了测量和调节四个偏心轮的运动轨迹，在上框 架1相对应四个偏心轮的位置上分别设置一个位移传感器6(图2中显示出两个)以及相 应的基座7和悬臂机构7b。位移传感器6电连接于控制器5 (例如计算机)，从而控制器5 根据位移传感器6测量的数值计算所需的振幅。为了对偏心轮进行调节，所述检测调节装 置还包括定位工具，例如穿过轴承座的紧固孔而插入偏心套的定位槽中的定位螺栓。下面说明检测和调整结晶器振动系统的过程。首先，将内弧偏心轮机构3和外弧偏心轮机构4的偏心轮通过联轴器等部件连接 于驱动装置(例如电机)，以驱动上框架1发生振动。通过位移传感器6测量位移传感器6 与其下方的上框架1之间的距离，可以得到上框架1的位于该位移传感器6下方的部位的 振幅。控制器5根据四个位移传感器6的测量结果判断当前振动是否符合需要，即是否为 仿弧运动。如不是，则计算得到各偏心轮的理论振幅，并根据理论振幅调节各偏心轮。调节振幅时，将内弧偏心轮机构3和外弧偏心轮机构4的偏心轮从其驱动装置脱 开，以进行调节。下面通过说明调节内弧偏心轮3b来说明调节偏心轮的过程。将定位螺栓 (未显示)穿过轴承座插入偏心套的定位槽3c，使得偏心套与刻度盘和轴承座固定连接，即 不能旋转。在偏心轮运行时，偏心套和刻度盘通过锁紧螺栓固定以一同运转，因而插入定位 螺栓会使得刻度盘也不能旋转。然后，卸下锁紧偏心套和刻度盘的锁紧螺栓以使刻度盘能 够相对于偏心套旋转。通过手动转动刻度盘，使得偏心套的指针指向刻度盘上所需的振幅 (即控制器5算出的理论振幅)。然后，安装锁紧螺栓以使偏心套和刻度盘固定并卸下定位 螺栓，使得偏心套和刻度盘能够旋转。按照上述方法，对各个偏心轮进行调节，最后将各偏 心轮连接于驱动装置，以进行试运行。试运行时，再次通过位移传感器6检测各位置振幅， 并通过控制器5判断是否满足仿弧运动的条件，如不满足再根据计算结果重复上述操作。如上所述，由于位移传感器6通过悬臂机构7b安装在基座7a上，而基座7a安装 在固定于地面的基台9上。因而传感器6测量的实际是上框架1相对于地面的振动。而偏 心轮安装在下框架2上，也就是说，结晶器振动装置提供的振动实际是上框架1相对于下框 架2的振动。采用传统的检测调节装置，当地面发生振动(例如车辆、设备运行，以及人员 在基台上走动等引起的振动)时，位移传感器6都会检测到强烈的晃动，并将这些错误信号 发送给控制器5，因而控制器5计算得到的理论振幅与实际需要出现较大偏差。继而根据理 论振幅进行的调节可能适得其反。另外，位移传感器6安装在吊臂机构7b的吊臂端，在地 面发生振动时也无法保证位移传感器6的位置，也就无法保证位移传感器6感测的是上框 架1的同一部位的位移。
技术实现思路
本技术涉及一种能够准确、方便地检测和调节的结晶器振动系统。本实用新 型的结晶器振动系统包括结晶器振动装置以及用于检测和调节所述结晶器振动装置的检 测调节装置，所述结晶器振动装置包括上框架、下框架和四个偏心轮机构，每个偏心轮机构 包括偏心轮和连杆，各个偏心轮安装在所述下框架上并通过各自的连杆连接所述上框架， 所述检测调节装置包括控制器、位移传感器和支架，所述位移传感器电连接于所述控制器 并安装在所述支架上，以感测所述上框架的位移，其中，所述支架安装在所述下框架上。本技术的结晶器振动系统可以通过将所述支架安装在下框架上来消除地面振动对测量的影响，从而位移传感器检测的始终是上框架相对于下框架之间的位移。因此， 使用本技术的结晶器振动系统，所述位移传感器可以感测得到更真实的数据，所述控 制器能够根据该数值计算出更符合实际需要的理论振幅，基于该理论振幅的后续调节也更 加准确。附图说明图1是传统的结晶器振动系统的结构的示意图；图2是本技术的结晶器振动系统的结构示意图。具体实施方式本技术的结晶器振动系统包括结晶器振动装置以及用于检测和调节所述结 晶器振动装置的检测调节装置，所述结晶器振动装置包括上框架1、下框架2和四个偏心轮 机构，每个偏心轮机构包括偏心轮和连杆，各个偏心轮安装在下框架上2并通过各自的连 杆连接上框架1，所述检测调节装置包括控制器5、位移传感器6和支架10，位移传感器6电 连接于控制器5并安装在支架10上，以感测上框架1的位移，其中，支架10安装在下框架 2上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结晶器振动系统，该系统包括结晶器振动装置以及用于检测和调节所述结晶器振动装置的检测调节装置，所述结晶器振动装置包括上框架（１）、下框架（２）和四个偏心轮机构，每个偏心轮机构包括偏心轮和连杆，各个偏心轮安装在所述下框架（２）上并通过各自的连杆连接所述上框架（１），所述检测调节装置包括控制器（５）、位移传感器（６）和支架（１０），所述位移传感器（６）电连接于所述控制器（５）并安装在所述支架（１０）上，以感测所述上框架（１）的位移，其特征在于，所述支架（１０）安装在所述下框架（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡水东，
申请(专利权)人：攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司，攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]