【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压缸的控制方法，尤其涉及冶金行业连铸机结晶器液压振动装 置上的液压缸控制。
技术介绍
结晶器振动是连铸机的关键技术之一，它相当于一种脱模的作用，其目的是防止 铸坯粘结而发生拉裂或漏钢，同时结晶器做上下振动时，周期性地改变钢液面和结晶器壁 的相对位置，有利于改善结晶器内壁表面的润滑状况，减小粘结阻力和摩擦阻力，还可改善 铸坯的表面质量。结晶器向上运动时，降低新生的坯壳与铜壁产生粘结，以防止坯壳受到较 大的应力，使铸坯表面出现裂纹而当结晶器向下运动时，借助摩擦在坯壳上施加一定的压 力，愈合结晶器上升时拉出的裂痕。为了在拉速高时，保证铸坯质量，减小漏钢事故的发生， 需要采用非正弦振动技术，其具体特征是在一个固定的振动周期内，结晶器向上运动的速 度慢，向下运动的速度快，上升时间大于下降时间。目前主要采用液压装置来实现结晶器的 非正弦振动。液压元件只是执行元件，其运动的规律完全依靠电气专业的控制，电气专业的 控制必须满足安全，平稳，响应快，精度高的要求。由于该系统具有设定值随时间变化，液压 元件的非线性等特点，传统的控制方式很难实现系统动态响应快，跟踪精度高和系统稳定 性高的要求；而且传统的控制方式存在着振幅偏差大，波形畸变严重的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种结晶器振动液压缸的控制方 法，该方法能使结晶器振动装置处于良好的工作状态，保证振动装置的液压系统具有高动 态响应，高跟踪精度和很好的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的一种结晶器振动液压缸 的控制方法，其采用带校正的预估控制器、积...
【技术保护点】
一种结晶器振动液压缸的控制方法，其特征在于：其采用带校正的预估控制器、积分改进型的ＰＩＤ闭环控制器和阀门正反向控制方法计算伺服阀开度的设定值ＳＰＳＶ，任意ｔ时刻伺服阀开度的设定值ＳＰＳＶ（ｔ）是由下面函数计算：ＳＰＳＶ（ｔ）＝Ｋ↓［ＰＮ］＊ＳＰＳＶ↓［０］（ｔ）ＳＰＳＶ↓［０］（ｔ）＝ＳＰＳＶ↓［１］（ｔ）＋ＳＰＳＶ↓［２］（ｔ）ＳＰＳＶ↓［１］（ｔ）＝Ｋ↓［Ｆ］ｄＳＰ↓［１］（ｔ）／ｄｔＫ↓［Ｆ］＝Ｋ↓［ＦＰ］＊［Ａ↓［ｓｅｔ］（ｔ）－Ａ↓［ａｃｔ］（ｔ）］＋Ｋ↓［ＦＩ］＊∫↓［０］↑［ｔ］［Ａ↓［ｓｅｔ］（ｔ）－Ａ↓［ａｃｔ］（ｔ）］ｄｔＳＰＳＶ↓［２］（ｔ）＝Ｋ↓［Ｐ］＊ＥＲ（ｔ）＋Ｋ↓［Ｉ］＊ＥＲＩＣ（ｋ）ＥＲ（ｔ）＝ＳＰ（ｔ）－ＰＶ（ｔ）ＳＰ（ｔ）＝Ａ↓［ｓｅｔ］＊ＳＰ↓［１］（ｔ）＋ＯｆｆｓｅｔＥＲＩＣ（ｋ）＝∫↓［ｔ＝ｋＴ］↑［ｔ＝ｋＴ＋Ｔ］ＥＲ（ｔ）ｄｔ其中：ＳＰＳＶ（ｔ）为伺服阀开度设定值；ＳＰＳＶ↓［０］（ｔ）为控制器计算结果输出值；Ｋ↓［ＰＮ］为正反向阀门系数；ＳＰＳＶ↓［１］（ｔ），ＳＰＳＶ↓［２］（ｔ）分别对应带校正的预估控制器和闭环控制器的输出值；Ｋ↓［Ｆ］...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，叶理德，苏瑞淼，刘斌奇，孙铁汉，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
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