一种与单动力源配套的电动叉车液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种与单动力源方案配套的电动叉车液压装置。该装置包括动力机构、优先分流机构、转向机构、多路阀、驱动行走机构、升降机构、倾斜机构和油箱；动力机构由串联的电动机、减速器和齿轮泵组成；优先分流机构由分流阀组成；多路阀由串联在主供油油路上的三个三位六通电磁阀组成，所述三个三位六通电磁阀分别为行走阀、起升阀和倾斜阀；行走阀连通着液压马达构成驱动行走机构；起升阀连通着升降油缸构成升降机构；倾斜阀连通着倾斜油缸构成倾斜机构。本实用新型专利技术采用单电机实现对电动叉车的倾斜和起升、转向和驱动行走等多路液压控制；其结构简单，工作可靠性高，生产成本低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于叉车用液压装置，具体涉及一种与单动力源配套的电动叉车液压装置O
技术介绍
目前市场上普遍使用的叉车均采用了多电动机或多动力源，如起升、倾斜与转向 使用一个电动机(或原动机)，驱动行走又采用一个电动机(或原动机)等等。多动力源方 案虽然简单实用，但不便于控制系统的集成。而在电动叉车设计中，单电动机设计方案，则 是代表未来技术发展方向的、多种高新技术有机集成的、具有极高技术附加值的新型设计， 显然能提高该类产品核心竞争力。电动叉车设计中，单电动机设计方案的要点是仅采用一个电动机，给门架倾斜与 起升、驱动行走、助力转向等系统提供动力源。门架倾斜与起升、助力转向均采用液压传动 技术，驱动行走则采用机械与液压传动一体化技术。由起升油缸和倾斜油缸组成门架倾斜 升降执行装置；由转向主销、转向节和转向油缸组成的转向装置；由液压马达以及设置在 液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀、离合器、减速器和差速器组成的行走驱 动和传动装置。通过单电机驱动单泵供油和设计分路输出的液压系统，实现对电动叉车的 倾斜和起升、转向及驱动行走等多路的液压控制。本技术提供了一种与上述“单电动机(或单动力源)设计方案”完全配套的电 动叉车液压装置，合理的集成了处于机械工程学科前沿的机电液一体化技术，可实现转向、 驱动行走、倾斜和起升的集成控制，而且结构简单，可靠性高。
技术实现思路
为了克服电动叉车中，多动力源方案不便于控制系统集成的弱点，本技术提 供了一种与单动力源配套的电动叉车液压装置。该液压装置的技术要点是“单泵供油，分路输出和液压马达衔接机械行走”，即，将 实现“倾斜和起升以及转向”功能的液压泵、实现“驱动行走”功能的液压泵集成为一个由 单电动机提供动力的液压泵，采用多路阀将压力油分路输出，采用液压马达作为通常的机 械驱动行走装置的输入元件，实现液压系统与机械系统的有机衔接。本技术的具体结构设计方案如下一种与单动力源配套的电动叉车液压装置包括动力机构、优先分流机构、转向机 构、多路阀、驱动行走机构、升降机构、倾斜机构和油箱；所述动力机构由串联的电动机13、减速器12和齿轮泵11组成，齿轮泵11的进油 口连通着油箱，油箱另一侧连通着回油管路；所述优先分流机构由分流阀10组成，分流阀10的进油口连通着齿轮泵11的出油 口，分流阀10的右出油口连通着主供油油路16A ；分流阀10的左出油口连通着液压转向器 15 ；所述多路阀由串联在主供油油路16A上的三个三位六通电磁阀组成，所述三个三 位六通电磁阀分别为行走阀7、起升阀5和倾斜阀2 ；所述行走阀7、起升阀5和倾斜阀2的 回油口分别经回油管路连通着油箱；行走阀7的进油口通过第一分路供油油路16B连通着主供油油路16A，其另两个出 油口分别连通着液压马达6，构成驱动行走机构；起升阀5的进油口通过第二分路供油油路16C连通着主供油油路16A，其另一出油 口通过限速阀4连通着升降油缸3的下腔，升降油缸3的上腔连通着回油管路，构成升降机 构；倾斜阀2的进油口通过第三分路供油油路16D连通着主供油油路16A，其另两个出 油口分别连通着倾斜油缸1的左右腔，构成倾斜机构；所述转向机构由并联的液压转向器15和转向油缸14组成，液压转向器15的另两 个接口分别连通着回油管路和分流阀10的左出油口。主供油油路16A和回油管路之间并联着减压阀9和安全阀8。与现有技术相比本技术的有益技术效果体现在以下方面(1)与“单电动机设计方案”完全配套，便于控制系统集成，可靠性高。(2)将实现“倾斜和起升以及转向”功能的液压泵、实现“驱动行走”功能的液压 泵集成为一个由电动机提供动力的液压泵，减少了电动机，提高了系统的可靠性，降低了成 本。(3)采用液压马达作为通常的机械驱动行走装置的输入元件，实现液压系统与机 械系统的有机衔接，提高了产品的技术附加值。附图说明图1为本技术的液压系统图。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步地说明。实施例参见图1，一种与单动力源配套的电动叉车液压装置包括动力机构、优先分流机 构、转向机构、多路阀、驱动行走机构、升降机构、倾斜机构和油箱。动力机构由串联的电动机13、减速器12和齿轮泵11组成，齿轮泵11的进油口连 通着油箱，油箱另一侧连通着回油管路；优先分流机构由分流阀10组成，分流阀10的进油口连通着齿轮泵11的出油口， 分流阀10的右出油口连通着主供油油路16A ；分流阀10的左出油口连通着液压转向器15。多路阀16由串联在主供油油路16A上的三个三位六通电磁阀组成，三个三位六通 电磁阀分别为行走阀7、起升阀5和倾斜阀2 ；行走阀7、起升阀5和倾斜阀2的回油口分别 经回油管路连通着油箱；行走阀7的进油口通过第一分路供油油路16B连通着主供油油路16A，其另两个出 油口分别连通着液压马达6，构成驱动行走机构；起升阀5的进油口通过第二分路供油油路16C连通着主供油油路16A，其另一出油口通过限速阀4连通着升降油缸3的下腔，升降油缸3的上腔连通着回油管路，构成升降机 构；倾斜阀2的进油口通过第三分路供油油路16D连通着主供油油路16A，其另两个出 油口分别连通着倾斜油缸1的左右腔，构成倾斜机构；转向机构由并联的液压转向器15和转向油缸14组成，液压转向器15的另两个接 口分别连通着回油管路和分流阀10的左出油口。在主供油油路16A与通油箱的回油管路之间并联了减压阀9和安全阀8。当主供油油路16A与同时处于中位的行走阀7、起升阀5和倾斜阀2相通时形成回 油。使用时，电动机13经减速器12减速后带动齿轮泵11运动，将油液从油箱吸出，通 过油管压入分流阀10后分成两路一路优先向液压转向器15，供给转向油缸14，保证转向 需要。另一路经主供油油路16A、第一分路供油油路16B、第二分路供油油路16C和第三分 路供油油路16D相通，行走阀7和倾斜阀2分别控制液压马达6和倾斜油缸1的动作，与之 连接的两个溢流单向阀组分别控制液压马达6两个油口的压力和倾斜油缸1两个油口的压 力，并起缓冲补油的作用。起升阀5的一个出油口常闭，另一个油口通过限速阀4连接到升 降油缸3，升降油缸3的出油口直接与油箱相通，溢流单向阀和限速阀4控制升降油缸3的 供油压力，安全阀8的设置既可满足车辆爬坡的压力要求，又限制系统最大压力，起安全保 护作用。减压阀9的出口压力为一定值时，以出油口输出的压力油供低压辅助控制动作。权利要求一种与单动力源配套的电动叉车液压装置，其特征在于包括动力机构、优先分流机构、转向机构、多路阀、驱动行走机构、升降机构、倾斜机构和油箱；所述动力机构由串联的电动机(13)、减速器(12)和齿轮泵(11)组成，齿轮泵(11)的进油口连通着油箱，油箱另一侧连通着回油管路；所述优先分流机构由分流阀(10)组成，分流阀(10)的进油口连通着齿轮泵(11)的出油口，分流阀(10)的右出油口连通着主供油油路(16A)；分流阀(10)的左出油口连通着液压转向器(15)；所述多路阀由串联在主供油油路(16A)上的三个三位六通电磁阀组成，所述三个三位六通电磁阀分别为行走阀(7)、起升阀(5)和倾斜阀(2)；所述行走阀(7)、起升阀(5)和倾斜阀(2)的回油口分别经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与单动力源配套的电动叉车液压装置，其特征在于：包括动力机构、优先分流机构、转向机构、多路阀、驱动行走机构、升降机构、倾斜机构和油箱；所述动力机构由串联的电动机（１３）、减速器（１２）和齿轮泵（１１）组成，齿轮泵（１１）的进油口连通着油箱，油箱另一侧连通着回油管路；所述优先分流机构由分流阀（１０）组成，分流阀（１０）的进油口连通着齿轮泵（１１）的出油口，分流阀（１０）的右出油口连通着主供油油路（１６Ａ）；分流阀（１０）的左出油口连通着液压转向器（１５）；所述多路阀由串联在主供油油路（１６Ａ）上的三个三位六通电磁阀组成，所述三个三位六通电磁阀分别为行走阀（７）、起升阀（５）和倾斜阀（２）；所述行走阀（７）、起升阀（５）和倾斜阀（２）的回油口分别经回油管路连通着油箱；行走阀（７）的进油口通过第一分路供油油路（１６Ｂ）连通着主供油油路（１６Ａ），其另两个出油口分别连通着液压马达（６），构成驱动行走机构；起升阀（５）的进油口通过第二分路供油油路（１６Ｃ）连通着主供油油路（１６Ａ），其另一出油口通过限速阀（４）连通着升降油缸（３）的下腔，升降油缸（３）的上腔连通着回油管路，构成升降机构；倾斜阀（２）的进油口通过第三分路供油油路（１６Ｄ）连通着主供油油路（１６Ａ），其另两个出油口分别连通着倾斜油缸（１）的左右腔，构成倾斜机构；所述转向机构由并联的液压转向器（１５）和转向油缸（１４）组成，液压转向器（１５）的另两个接口分别连通着回油管路和分流阀（１０）的左出油口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，赵雪松，李震，王建彬，肖平，贾文友，
申请(专利权)人：安徽工程科技学院，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]