本实用新型专利技术公开了一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件；桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置。本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速进入车厢内部，进而实现快速响应的目的，特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种登车桥装置，具体是一种适用于遥控非路面行走设备上下车的车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，属于专用设备装卸运输领域。
技术介绍
对于如挖掘机等具有履带的非路面行走设备的运输通常采用运输卡车进行运输，但由于卡车底盘距离地面较高造成行走设备装卸较困难，现有的装卸方式通常采用以下三种：1、在装卸地点采用固定式或移动式装车平台，运输卡车倒退至固定式装车平台位置进行对接、或将移动式装车平台移动至运输卡车位置对接，通过装车平台过渡对非路面行走设备进行装卸，此方法受装卸地点的限制、不能随时随地进行装卸，且操作较为麻烦、费时费力；2、采用车载的液压尾板进行装卸，液压尾板是采用竖直托举的方式把需装车的设备托举至与运输卡车底盘上平面平齐以便装卸人员便于装卸，此方法主要用于货物的装卸，而对于行走设备，由于其受承载能力和尾板平台尺寸限制，仅能适用于重量和尺寸较小的行走设备的装卸；3、采用车载登车桥进行装卸，是采用能够在卡车底盘与地面之间形成斜面的方式，车载登车桥使用方便，目前在转运非路面行走设备上最常用。现有的车载登车桥能够针对人工驾驶的如挖掘机等非路面行走设备实现快速登车和下车，但针对如消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走大型设备，由于机器人操控人员通常不是在设备上进行控制，因此控制其行走方向往往通过目测或监视屏进行，进而造成此类遥控非路面行走设备采用登车桥登车时控制准确的行进方向较困难，方向把握不准或操控行进速度控制不好极易出现侧滑造成掉落损毁，因此现有的遥控非路面行走大型设备通常不采用登车桥的方式而采用吊装的方式，然而吊装的方式受吊装空间的限制，而且吊装过程耗时较大、不适用于如消防机器人等需要快速响应的遥控非路面行走大型设备；另外，大功率的消防机器人、排烟机器人等遥控非路面行走设备受外形尺寸及其功能的限制造成其自重大(约2t)、爬坡能力低(约为20°)，既使采用登车桥的方式，登车桥的倾斜角度必须小于设备的爬坡角度，这样就造成登车桥长度过长、车载困难、装卸耗费的时间较长；而且，若大功率遥控非路面行走设备在登车过程中出现故障无法行走，则无法完成登车。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速自行进入车厢内部，进而实现快速响应的目的，特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。为实现上述目的，本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置包括车体底盘、车厢、登车桥装置和消防机器人定位装置总成；所述的车厢是包括车厢底板的封闭式结构，车厢前部设有消防机器人指挥室，消防机器人指挥室内设有包括监控屏、操控平台及控制器的消防机器人监控系统，车厢后部设有消防机器人定位仓，消防机器人定位仓后端设有供消防机器人进出的后仓门；所述的登车桥装置和消防机器人定位装置总成均设置在消防机器人定位仓内部的车厢底板上、且登车桥装置位于消防机器人定位装置总成的后方；所述的登车桥装置包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件；安装底板安装在车厢底板上，安装底板上设有桥板铰接座和变幅液压缸铰接座，且桥板铰接座位于变幅液压缸铰接座的后方；桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，基础桥板的前端通过铰接耳板与桥板铰接座铰接安装，基础桥板的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；桥板伸缩液压缸设置于桥板的侧面位置，桥板伸缩液压缸的缸底端安装在基础桥板上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板上；桥板变幅液压缸的缸底端与变幅液压缸铰接座铰接安装，桥板变幅液压缸的伸缩端与基础桥板的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸与基础桥板的铰接点位于基础桥板与桥板铰接座的铰接点的后方；液压动力源通过操控部件的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸连接；所述的消防机器人定位装置总成包括前定位挡板、侧定位挡板和后定位挡板；前定位挡板固定安装在车厢底板上、且前定位挡板具有前后方向倾斜设置的定位斜面结构；侧定位挡板是左右对称设置、前后方向伸出至车厢底板上表面外部的立板结构，侧定位挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合、且侧定位挡板向后延伸搭接在安装底板上；后定位挡板是前端铰接安装在车厢底板上的板型结构，后定位挡板的底平面与设置在车厢底板下方的、与车体底盘铰接连接的后定位挡板翻转液压缸铰接连接，后定位挡板翻转液压缸通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本技术的优选方案，所述的基础桥板和伸缩桥板之间的导向滑移机构是设置在基础桥板侧面、沿基础桥板长度方向设置的长圆形导向孔和对应设置在伸缩桥板侧面、沿左右方向设置的、与长圆形导向孔尺寸配合的导向柱或导向辊。作为本技术的进一步改进方案，所述的伸缩桥板的导向柱或导向辊沿伸缩桥板的长度方向上至少设置为两件。作为本技术的进一步改进方案，所述的桥板铰接座设置在安装底板底平面后端的下方。作为本技术的进一步改进方案，所述的桥板铰接座具有向后下方倾斜的斜面结构，桥板铰接座的铰接孔位于斜面结构后端部。作为本技术的进一步改进方案，所述的基础桥板和伸缩桥板上均设有辅助登车机构，各辅助登车机构在前后方向上错层设置，辅助登车机构包括传送带驱动主动辊、辅助登车驱动液压马达、传送带驱动从动辊和辅助登车传送带，传送带驱动主动辊和传送带驱动从动辊沿左右方向平行设置，传送带驱动主动辊分别通过轴承座架设在基础桥板和伸缩桥板的后部，传送带驱动从动辊分别通过轴承座架设在基础桥板和伸缩桥板的前部，辅助登车传送带呈环形缠绕在传送带驱动主动辊和传送带驱动从动辊上、且辅助登车传送带的上表面分别高于基础桥板和伸缩桥板的上表面，辅助登车驱动液压马达同轴安装在传送带驱动主动辊的轴端，辅助登车驱动液压马达分别通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的基础桥板和/或位于末节伸缩桥板与基础桥板之间的伸缩桥板的后端侧面位置、或底平面后端位置设有缸底与基础桥板铰接安装的辅助支撑液压支腿，辅助支撑液压支腿的伸缩端上设有支撑底座，辅助支撑液压支腿通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的登车桥装置是左右对称的两部分，每一部分均包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸，桥板的宽度尺寸与消防机器人行走轮或履带的宽度尺寸配合。作为本技术的进一步改进方案，所述的登车桥装置对称设置的安装底板均通过左右方向设置的安装底板导向机构与车厢底板安装连接，登车桥装置还包括安装底板间距调节机构。与现有技术相比，本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置由于包括桥板、桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸，且桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，因此通过控制桥板变幅液压缸的伸缩可以实现桥板的前后方向翻转变幅收纳与展开、通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板(31)、桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)、液压动力源(35)和操控部件(36)；其特征在于，所述的安装底板(31)安装在车厢底板上，安装底板(31)上设有桥板铰接座(311)和变幅液压缸铰接座(312)，且桥板铰接座(311)位于变幅液压缸铰接座(312)的后方；所述的桥板(32)包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板(321)的前端通过铰接耳板与桥板铰接座(311)铰接安装，基础桥板(321)的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板(322)的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板(321)的桥板侧挡板与伸缩桥板(322)的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；所述的桥板伸缩液压缸(33)设置于桥板(32)的侧面位置，桥板伸缩液压缸(33)的缸底端安装在基础桥板(321)上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)上；所述的桥板变幅液压缸(34)的缸底端与变幅液压缸铰接座(312)铰接安装，桥板变幅液压缸(34)的伸缩端与基础桥板(321)的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸(34)与基础桥板(321)的铰接点位于基础桥板(321)与桥板铰接座(311)的铰接点的后方；所述的液压动力源(35)通过操控部件(36)的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸(33)和桥板变幅液压缸(34)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板(31)、桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)、液压动力源(35)和操控部件(36)；其特征在于，所述的安装底板(31)安装在车厢底板上，安装底板(31)上设有桥板铰接座(311)和变幅液压缸铰接座(312)，且桥板铰接座(311)位于变幅液压缸铰接座(312)的后方；所述的桥板(32)包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板(321)的前端通过铰接耳板与桥板铰接座(311)铰接安装，基础桥板(321)的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板(322)的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板(321)的桥板侧挡板与伸缩桥板(322)的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；所述的桥板伸缩液压缸(33)设置于桥板(32)的侧面位置，桥板伸缩液压缸(33)的缸底端安装在基础桥板(321)上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)上；所述的桥板变幅液压缸(34)的缸底端与变幅液压缸铰接座(312)铰接安装，桥板变幅液压缸(34)的伸缩端与基础桥板(321)的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸(34)与基础桥板(321)的铰接点位于基础桥板(321)与桥板铰接座(311)的铰接点的后方；所述的液压动力源(35)通过操控部件(36)的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸(33)和桥板变幅液压缸(34)连接。2.根据权利要求1所述的车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，其特征在于，所述的基础桥板(321)和伸缩桥板(322)之间的导向滑移机构是设置在基础桥板(321)侧面、沿基础桥板(321)长度方向设置的长圆形导向孔和对应设置在伸缩桥板(322)侧面、沿左右方向设置的、与长圆形导向孔尺寸配合的导向柱或导向辊。3.根据权利要求2所述的车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，其特征在于，所述的伸缩桥板(322)的导向柱或导向辊沿伸缩桥板(322)的长度方向上至少设置为两件。4.根据权利要求1所述的车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，其特征在于，所述的桥板铰接座(311)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉柱，胡德敏，张炜，王凯，王滕，王衡，郭维，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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