一种无线遥控穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线遥控穿梭车，包括穿梭车本体、有线手执器、可编程逻辑控制器、无线遥控发射器和无线遥控接收器；所述有线手执器、可编程逻辑控制器和无线遥控接收器均固定安装于穿梭车本体上；有线手执器和无线遥控接收器均通过信号线可编程逻辑控制器的信号输入端相连，所述无线遥控发射器放置于穿梭车工作区域外，与无线遥控接收器通信连接；所述可编程逻辑控制器上设有与远程计算机与通信的通信模块；所述可编程逻辑控制器的信号输出端与穿梭车的控制端相连。本实用新型专利技术可实现操作人员在穿梭车工作区域外遥控穿梭车的运行状态，操作更加方便和安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储物流系统的运输设备，特别是涉及一种应用于站台之间运输货物的穿梭车。
技术介绍
穿梭车是湖南中烟工业公司长沙卷烟厂十五技改期间首次引进的自动化设备，主要负责将成品托盘从一个站台输送到另一个站台，再由托盘输送系统进行入库或者出库，此外，还承担了将空托盘组运输到拆垛站台，为机械手抓取烟箱时提供空托盘的任务。采用穿梭车完全摒弃了传统的靠叉车叉送货物的方式，可实现一对多、多对多或者多对一站台之间的货物快速运输，大大提高了仓库的出入库效率，因此，在现代仓储物流系统中，穿梭车得到了越来越广泛的使用。目前几乎所有穿梭车均采用了本地控制模式和远程控制模式两种方式，远程控制模式即采用远程上位计算机，通过工业以太网或者其他通讯方式对穿梭车进行任务下达，告知穿梭车所需要运输货物的装货站台及卸货站台。而本地控制模式则一般是在穿梭车上安装控制按钮或者采用有线手执器，对穿梭车进行人工手动控制，此种模式一般是在穿梭车处于故障状态或者检修状态时采用较多。该模式的操作需要人员在穿梭车的近前进行操作，视线范围较小，有时穿梭车发生故障时甚至上面还承载着较大或者较高的货物，使得操作人员无法对穿梭车的整个周边环境进行把握，操作时极易损坏设备或者导致货物的跌落，如果是多人同时处理故障以及检修时，极易因视线覆盖不全面而导致设备伤人事件的发生。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是，目前穿梭车在手动控制状态下，因操作人员操作有线手执器时视线范围较小，容易导致操作失误，进而对设备及人员造成安全隐患。本技术为解决技术问题采用的技术方案为：<br>一种无线遥控穿梭车，包括穿梭车本体1、有线手执器2、可编程逻辑控制器3、无线遥控发射器4和无线遥控接收器5；所述有线手执器2、可编程逻辑控制器3和无线遥控接收器5均固定安装于 穿梭车本体1上；有线手执器2和无线遥控接收器5均通过信号线与可编程逻辑控制器3的信号输入端相连；所述无线遥控发射器4放置于穿梭车本体1工作区域外，与无线遥控接收器5通信连接；所述可编程逻辑控制器3上设有与远程计算机6与通信的通信模块；所述可编程逻辑控制器3的信号输出端与穿梭车本体1的控制端相连；所述有线手执器2用于操作人员在穿梭车上手动控制穿梭车本体1的运行；所述无线遥控发射器4和无线遥控接收器5用于操作人员在穿梭车本体1工作区域外手动控制穿梭车本体1的运行；所述远程计算机6用于远程自动控制穿梭车本体1的运行。所述有线手执器2上设有手动模式选择开关、自动模式选择开关、前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮；所述手动模式选择开关和自动模式选择开关为互锁开关；所述手动模式选择开关、自动模式选择开关、前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮的一端均与+24V直流电源相连，另一端分别与可编程逻辑控制器3的六个信号输入端相连；有线手执器2的手动模式选择开关、自动模式选择开关的状态直接输入到可编程逻辑控制器3中，决定了穿梭车本体1的手、自动控制状态；所述手动模式选择开关闭合时，可通过有线手执器2或无线遥控发射器4和无线遥控接收器5手动控制穿梭车本体1的运行；所述自动模式选择开关闭合时，可通过远程计算机6远程自动控制穿梭车本体1的运行；有线手执器2的前行、后退按钮用于控制穿梭车本体1的前行和后退，有线手执器2的入库、出库按钮用于控制穿梭车本体1的载货入库和载货出库动作。所述无线遥控接收器5上设有前行常开触点、后退常开触点、入库常开触点和出库常开触点；所述前行常开触点、后退常开触点、入库常开触点和出库常开触点分别与所述有线手执器2的前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮并联。以达到在手动控制状态下，无线遥控发射器4和有线手执器2均可控制穿梭车1的前行、后退、入库以及出库。将所述有线手执器2的手动模式选择开关与可编程逻辑控制器3的连接点记为点A，点A经一个遥控状态激活继电器线圈接电源地；所述前行常开触点、后退常开触点、入库常开触点和出库常开触点均与遥控状态激活常开触点串联后再分别与有线手执器2的前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮并联；所述遥控状态激活常开触点受控于所述遥控状态激活继电器线圈。有线手执器2的手动模式选择开关状态除了直接输入到可编程逻辑控制器3外，还在有线手执器2的手动模式选择开关后接有一遥控状态激活继电器线圈，用于控制无线遥控接收器5的激活状态；新增无线遥控接收器5控制穿梭车本体1的前行、后退、入库以及出库的控制电路均串联在遥控状态激活继电器的一组常开触点后，实现了仅当有线手执器2打在手动状态时，无线遥控的状态才可能激活，确保了有线手执器2在手动/自动模式选择上的控制权。所述点A与遥控状态激活继电器线圈之间还串接有复位常开触点，所述复位常开触点上并联有常开辅助触点，所述常开辅助触点受控于所述遥控状态激活继电器线圈。复位控制采用常开触点，当周边人员均处于穿梭车本体1的工作范围外时，按下无线遥控发射器4的复位按钮，无线遥控状态才会激活，能有效避免误操作；遥控状态激活继电器线圈的另一组常开辅助触点用来旁通复位常开触点，确保无线遥控发射器4的复位按钮松开后，穿梭车本体1仍处于无线遥控的手动控制状态下。所述无线遥控接收器5上还设有遥控器急停常闭触点，用于控制遥控器停止工作。所述有线手执器2的手动模式选择开关采用常闭开关，自动模式选择开关采用常开开关，确保手动状态为默认状态。所述有线手执器2的手动模式选择开关和自动模式选择开关均为自锁开关，所述前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮均采用点动按钮。所述有线手执器2上还设有急停按钮，急停按钮的一端接+24V直流电源，另一端接可编程逻辑控制器3的急停信号输入端。本技术的工作原理为：当有线手执器2打在自动状态下，穿梭车本体1将处于自动控制状态，远程计算机6通过可编程逻辑控制器3控制穿梭车本体1的运动，当有线手执器2打在手动状态下，远程计算机6将无法控制穿梭车本体 1的运行，仅有线手执器2可通过可编程逻辑控制器3控制穿梭车本体1的运动状态，同时，当无线遥控发射器4的复位按钮按下后，手动无线遥控功能激活，也可在穿梭车本体1工作区域外，通过无线遥控接收器5将控制信号传递给可编程逻辑控制器3，控制穿梭车本体1的运行。有线手执器2一旦打在手动状态下，无论无线遥控发射器4按下任何按钮，穿梭车本体1均处于手动状态；有线手执器2一旦打在自动状态下，无论无线遥控发射器4按下任何按钮，穿梭车本体1均处于自动状态；确保了有线手执器2操作者进行手动/自动模式选择上的控制权，保障了就近操作人员的安全。避免了有人误操作无线遥控发射器4而导致的穿梭车本体1急停，保障了自动运行设备的安全以及运输货物的安全。可编程逻辑控制器，简称PLC它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。与现有技术相比，本技术具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体(1)、有线手执器(2)、可编程逻辑控制器(3)、无线遥控发射器(4)和无线遥控接收器(5)；所述有线手执器(2)、可编程逻辑控制器(3)和无线遥控接收器(5)均固定安装于穿梭车本体(1)上；有线手执器(2)和无线遥控接收器(5)均通过信号线与可编程逻辑控制器(3)的信号输入端相连；所述无线遥控发射器(4)放置于穿梭车本体(1)工作区域外，与无线遥控接收器(5)通信连接；所述可编程逻辑控制器(3)上设有与远程计算机(6)与通信的通信模块；所述可编程逻辑控制器(3)的信号输出端与穿梭车本体(1)的控制端相连；所述有线手执器(2)用于操作人员在穿梭车上手动控制穿梭车本体(1)的运行；所述无线遥控发射器(4)和无线遥控接收器(5)用于操作人员在穿梭车本体(1)工作区域外手动控制穿梭车本体(1)的运行；所述远程计算机(6)用于远程自动控制穿梭车本体(1)的运行。

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体(1)、有线手执器(2)、可编程逻辑控制器(3)、无线遥控发射器(4)和无线遥控接收器(5)；
所述有线手执器(2)、可编程逻辑控制器(3)和无线遥控接收器(5)均固定安装于穿梭车本体(1)上；有线手执器(2)和无线遥控接收器(5)均通过信号线与可编程逻辑控制器(3)的信号输入端相连；所述无线遥控发射器(4)放置于穿梭车本体(1)工作区域外，与无线遥控接收器(5)通信连接；
所述可编程逻辑控制器(3)上设有与远程计算机(6)与通信的通信模块；
所述可编程逻辑控制器(3)的信号输出端与穿梭车本体(1)的控制端相连；
所述有线手执器(2)用于操作人员在穿梭车上手动控制穿梭车本体(1)的运行；
所述无线遥控发射器(4)和无线遥控接收器(5)用于操作人员在穿梭车本体(1)工作区域外手动控制穿梭车本体(1)的运行；
所述远程计算机(6)用于远程自动控制穿梭车本体(1)的运行。
2.根据权利要求1所述的无线遥控穿梭车，其特征在于：所述有线手执器(2)上设有手动模式选择开关、自动模式选择开关、前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮；所述手动模式选择开关和自动模式选择开关为互锁开关；
所述手动模式选择开关、自动模式选择开关、前行按钮、后退按钮、入库按钮和出库按钮的一端均与+24V直流电源相连，另一端分别与可编程逻辑控制器(3)的六个信号输入端相连；
所述无线遥控接收器(5)上设有前行常开触点、后退常开触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，黄启明，何权，李昌权，吴罡，周睿，廖璇，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43