探照灯式声纳制造技术

探照灯式声纳搭载于船舶(11)上，一边使超声波束(TB)的发送方向以船舶(11)为中心沿圆周方向按每个预先设定的送进节距(Mn)变化，一边进行船舶(11)的周围的水中的探测。送进节距(Mn)被设定为，随着超声波束(TB)的发送方向的俯角的增加而增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】探照灯式声纳搭载于船舶(11)上，一边使超声波束(TB)的发送方向以船舶(11)为中心沿圆周方向按每个预先设定的送进节距(Mn)变化，一边进行船舶(11)的周围的水中的探测。送进节距(Mn)被设定为，随着超声波束(TB)的发送方向的俯角的增加而增加。【专利说明】探照灯式声纳
本专利技术涉及探照灯式声纳，其搭载于船舶上，一边使超声波的发送方向改变一边探测鱼群等探测对象物。
技术介绍
作为通过超声波的发送接收而对探测对象物、例如水中的鱼群等进行探测的装置的一种，探照灯式声纳是众所周知的(例如、专利文献I)。探照灯式声纳是基于配置在船舶的船底等的振子进行的超声波的发送和接收均由相同的窄波束进行的声纳系统。探照灯式声纳能通过I次超声波的发送和接收，对该船舶的整个周囲360度中的一个方向中的规定角度范围、例如6度左右的探测范围进行探测。 探照灯式声纳具有能够自由变更发送和接收超声波的振子的俯角和方位角的机构。探照灯式声纳在设定了振子的俯角的状态下，一边使该振子如探照灯那样以本船为中心每转动规定角度一边依次进行超声波的发送和接收，从而对水中进行探测。这样进行的水中的探测结果作为探测图像依次显示于画面。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开平5-126938号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 在如上所述的探照灯式声纳中，通常，为了使振子旋转一周而所需要的、振子的每个规定角度的摆动次数无论振子的俯角都被设定成恒定。在水底附近的沿探测范围的圆周小于水面附近。在进行这样的水底附近的探测的情况下，由于在使振子每次转动规定角度时相邻的探测区域彼此在较广的范围内重叠，因而会有探测效率变低的问题。 本专利技术是着眼于存在于这样的现有技术中的问题点而做出的。其目的在于，提供一种能提高探测効率的探照灯式声纳。 用于解决问题的方案 以下，对用于解决上述问题的方案及其的作用効果进行记载。 解决上述问题的探照灯式声纳，搭載于船舶上，一边使朝I个方向发送的超声波的发送方向以所述船舶为中心沿圆周方向按每个预先设定的设定角度变化，一边进行所述船舶周围的水中的探测，所述设定角度被设定为，随着所述超声波的发送方向的俯角的增加而增加。 根据该构成，在沿探测范围的圆周设定为小于水面附近的水底附近进行探测的情况下使超声波的发送方向按每个设定角度变化时，能减少在相邻的探测区域之间重叠的区域。因此，能够提高探测効率。另外，在本申请中的俯角表示超声波的发送方向与水平面形成的角度。 在上述探照灯式声纳中，优选在所述超声波的发送方向按每个所述设定角度变化时，相邻的探测区域部分重叠。 根据该构成，能在超声波的发送方向按每个设定角度变化时，抑制相邻的探测区域之间的探测遗漏的发生。 在上述探照灯式声纳中，优选在所述超声波的发送方向按每个所述设定角度变化时，相邻的探测区相互接触。 根据该构成，能在使超声波的发送方向按每个设定角度变化时，抑制在相邻的探测区域之间重叠并抑制探测遗漏的発生。 所述设定角度优选设定为，随着所述超声波的发送方向的俯角增加而分阶段地增力口，并且分阶段地增加的设定角度的增量也随着俯角的增加而分阶段地增加。 在该情况下，能在进行水底附近的探测时，在相邻的探测区域之间重叠的区域减少，从而提闻探测对率。 以所述船舶为中心的一圈的所述超声波的发送次数优选地被设定为，随着所述超声波的发送方向的俯角的增加而减少。 在该情况下，也能提高探测効率。 专利技术効果 根据本专利技术，能够提高探测効率。 【专利附图】【附图说明】 图1是一个实施方式的探照灯式声纳的概要构成图。 图2是示出通过搭载有探照灯式声纳的船舶进行水中的探测时的状态的示意侧面图。 图3是示出通过搭载有探照灯式声纳的船舶进行水中的探测时的状态的示意立体图。 图4是探照灯式声纳的波发送接收单元的示意剖视图。 图5是示出探照灯式声纳的控制部的框图。 图6是示出探照灯式声纳的电路构成的框图。 图7是示出在探照灯式声纳中的超声波束的发送方向的俯角和振子的送进节距的关系的表。 图8是示出送进节距决定处理程序的流程图。 图9(a)是示出一个实施方式的探照灯式声纳的探测区域的俯视示意图。 图9(b)是图9(a)的侧面图。 图10是示出比较例的探照灯式声纳的探测区域的俯视示意图。 附图标记说明 1L...船舶、12...探照灯式声纳、Mn…作为预先设定的设定角度的送进节距、RUR2...探测区域、Τη...俯角。 【具体实施方式】 以下，基于附图对探照灯式声纳的一个实施方式进行说明。 如图1及图2所示，探照灯式声纳12搭载于船舶11上，进行对该船舶11周围的水中的鱼群等探测对象物S的探测。探照灯式声纳12具有主体部13、与主体部13 —体形成的操作部14、与主体部13 —体形成的显示部15、发送和接收超声波束TB的波发送接收单元16、以及使波发送接收单元16升降的升降装置17。主体部13与操作部14、显示部15、波发送接收单元16、以及升降装置17分别电连接。 主体部13、操作部14、以及显示部15配置在船舶11的操舵室内。波发送接收单元16和升降装置17配置在船舶11的船底内。波发送接收单元16被构成为，通过升降装置17被升降，从而从船舶11的船底向水中自由出没。 如图2及图3所示，探照灯式声纳12在使波发送接收单元16从船舶11的船底突出的状态下，一边使从波发送接收单兀16朝I个方向发送的超声波束TB的发送方向以向顺时针方向(右旋转)画圆的方式每隔送进节距M依次改变一边进行水中的探测。送进节距M相当于预先设定的设定角度。水中的探测结果作为将船舶11的船首Ila设定为朝上的状态的探测图像显示于显示部15 (参照图1)。 接着，对波发送接收单元16的构成进行详述。 如图4所示，波发送接收单元16具有上端开口并且下端部呈半球状的有底圆筒状的下壳21、下端开口并且上端部呈圆板状的有盖圆筒状的上壳22、以及将上壳22的下端开口和下壳21的上端开口封闭的圆板状的盖体23。因此，由盖体23的上表面和上壳22形成上侧收纳空间24，并且由盖体23的下表面和下壳21形成下侧收纳空间25。 在盖体23的中央部形成有贯通孔26。在盖体23的中央部的上表面固定有由步进电动机构成的扫描电动机27。扫描电动机27的输出轴27a从扫描电动机27的下表面能旋转地插通贯通孔26的状态下朝向正下方延伸。输出轴27a的下端到达下侧收纳空间25的上部。 在输出轴27a的下端设有圆形的支承板28。S卩、输出轴27a的下端连接到支承板28的上表面的中心部。在支承板28的下表面设有大致呈倒U字状的支承架29。在支承架29的一对下端部之间能旋转地支承有水平延伸的旋转轴30。 在旋转轴30的中央部固定有振子31，该振子31能朝I个方向发送超声波束TB (参照图2)，并且能接收该发送的超声波束TB的反射波。在旋转轴30上的与振子31相邻的位置固定有大致半圆状的倾斜齿轮32。因此，旋转轴30、振子31、以及倾斜齿轮32以一体旋转的方式构成。 在支承架29的上端部固定有由步进电动机构成的倾斜电动机33。倾斜电动机33具有朝向倾斜齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探照灯式声纳，其搭載于船舶上，并且一边使朝一个方向发送的超声波的发送方向以所述船舶为中心沿圆周方向按每个预先设定的设定角度变化，一边进行所述船舶的周围的水中的探测，所述探照灯式声纳的特征在于，所述设定角度被设定为，随着所述超声波的发送方向的俯角的增加而增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小久保裕章，山本重雄，
申请(专利权)人：本多电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP