海图图像显示装置制造方法及图纸

针对以比海图图像的海图画面的像素数少的数量对海图图像进行分割得到的各网格，分配对该网格测定得到的水底的水深(S1)，针对分配给各网格的水底的水深进行平滑处理(S2)。从进行平滑处理后的对网格分配的水底的水深进行扩展处理，来分配针对海图图像的各像素的水底的水深(S3)。使用该水底的水深，来在海图画面上显示用于示出各位置处的水底的水深的图像。

Chart image display device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】海图图像显示装置
本专利技术是涉及搭载于船舶并将示出在海图上的各位置处通过测定得到的水中的状态的海图图像显示于显示部的海图图像显示装置的专利技术。
技术介绍
以往，已知一种鱼群探知装置(例如专利文献1)，搭载于船舶，具有将本船周边的海洋、湖泊、河流、池塘等的地图图像(海图图像)显示于显示装置并在海图图像上示出作为本船所通过的路径的轨迹的航迹的标绘仪功能。在该鱼群探知装置中，存在如下装置：基于本船在航行的同时测定出的各地点的从水面至水底的深度(航迹数据)，在海图图像上用颜色来表现海洋等的各位置处的从水面至水底的深度、或用等深线来表示海洋等的各位置处的从水面至水底的深度。如果使用这种鱼群探知装置，则使用者能够掌握水底的地形，来一边观看本船的航迹一边将本船引导至有鱼群存在的可能性的地形的地方。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3047028号公报非专利文献非专利文献1：青塚瑞穗、“等高線の描画方法(等高线的绘制方法)”、[online]、2002年6月2日、青月工房、[2017年5月8日检索]、因特网<URL：http://hp.vector.co.jp/authors/VA019223/Tips/Alg_02.html>。
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了在海图图像上更准确地表示水底的地形，谋求基于大量的航迹数据来生成海图图像。然而，在使用大量的航迹数据进行插值处理的情况下，需要庞大的运算量。例如，在以往，作为在海图图像上绘制等深线的方法，已知如下的方法(例如非专利文献1)：每次搜索所有的航迹数据来选出邻近3个点，通过插值处理生成以该邻近3个点为顶点的三角形的虚拟平面，求出通过该虚拟平面的等深线。在此，在从10000个点的航迹数据中选出邻近3个点的情况下，需要将两点间距离的计算及比较计算实施10000的阶乘次。像这样，为了在海图图像上更准确地表示水底的地形，在以往的技术中需要具有高运算能力的CPU。本专利技术是为了解决上述问题点而作出的专利技术，其目的在于提供一种能够以较少的运算量精度良好地在海图图像上表现水中的状态的海图图像显示装置。用于解决问题的方案为了达到该目的，第1专利技术所记载的海图图像显示装置搭载于船舶，将海图图像显示于显示部，所述海图图像示出在海图上的各位置处通过测定得到的水中的状态，所述海图图像显示装置具备：获取部，其获取本船的位置信息；振子，其能够向水中发送超声波，并接收该超声波的反射波；测定部，其驱动该振子来发送超声波，基于通过所述振子接收该超声波的反射波而得到的接收信号，来测定本船的位置周边处的水中的状态；存储部，其以与由所述获取部获取到的本船的位置对应的方式存储示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息；分配部，其将显示于所述显示部的海图图像分割为多个网格，从存储于所述存储部的信息中，对各网格分配示出在与该网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息；平滑处理部，其针对各所述网格，基于由所述分配部对该网格分配的示出水中的状态的信息及由所述分配部对周边的网格分配的示出水中的状态的信息，来进行平滑处理；以及图像生成部，其基于由该平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息，生成显示于所述显示部的海图图像。第2专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第1专利技术所记载的海图图像显示装置中，所述分配部针对以比显示于所述显示部的所述海图图像的像素数少的数量分割得到的网格，进行示出所述水中的状态的信息的分配。第3专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第2专利技术所记载的海图图像显示装置中，具备扩展处理部，所述扩展处理部对由所述平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息进行扩展处理，针对所述海图图像的各像素计算示出所述水中的状态的信息，所述图像生成部基于由所述扩展处理部计算出的各所述像素的示出所述水中的状态的信息，来生成显示于所述显示部的海图图像。第4专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第3专利技术所记载的海图图像显示装置中，所述扩展处理为基于双线性插值的扩展处理。第5专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第1至第4专利技术中的任一个所记载的海图图像显示装置中，所述平滑处理部仅使用已被分配有示出所述水中的状态的信息的网格来针对各所述网格进行平滑处理。第6专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第1至第5专利技术中的任一个所记载的海图图像显示装置中，在所述存储部中存在多个示出在与一个网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息的情况下，所述分配部对所述一个网格分配示出在时间上最新测定出的所述水中的状态的信息。第7专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第6专利技术所记载的海图图像显示装置中，所述分配部从存储于所述存储部的示出所述水中的状态的信息中的示出在时间上较早测定出的所述水中的状态的信息起，按顺序以覆盖方式对各网格分配示出在与该网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息。第8专利技术所记载的海图图像显示装置为，在第1至第7专利技术中的任一个所记载的海图图像显示装置中，具备：颜色指定部，其按每一规定范围对示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息进行划分，针对各范围指定不同的颜色；颜色特定信息分配部，其基于由所述平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息，对在显示于所述显示部的海图图像中包含的各位置处测定出的所述水中的状态，分配用于确定由所述颜色指定部指定的颜色的信息；第二图像生成部，其利用根据由该颜色特定信息分配部所分配的信息而确定的颜色，来生成示出在所述各位置处测定出的所述水中的状态的图像；色调变化位置检测部，其在由该第二图像生成部生成的图像中，检测颜色的色调的变化位置；以及置换部，其将由所述色调变化位置检测部针对由所述第二图像生成部生成的图像所检测出的所述变化位置置换为特定的颜色，其中，所述图像生成部基于所述变化位置已被所述置换部置换为特定的颜色的所述图像，来生成显示于所述显示部的海图图像。第9专利技术所记载的海图图像显示装置搭载于船舶，将海图图像显示于显示部，所述海图图像示出在海图上的各位置处通过测定得到的水中的状态，所述海图图像显示装置具备：获取部，其获取本船的位置信息；振子，其能够向水中发送超声波，并接收该超声波的反射波；测定部，其驱动该振子来发送超声波，基于通过所述振子接收该超声波的反射波而得到的接收信号，来测定本船的位置周边处的水中的状态；存储部，其以与由所述获取部获取到的本船的位置信息对应的方式存储示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息；颜色指定部，其按每一规定范围对示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息进行划分，针对各范围指定不同的颜色；颜色特定信息分配部，其基于存储于所述存储部的信息，对在显示于所述显示部的海图图像中包含的各位置处测定出的所述水中的状态，分配用于确定由所述颜色指定部指定的颜色的信息；第二图像生成部，其利用根据由该颜色特定信息分配部所分配的信息而确定的颜色，来生成示出在所述各位置处测定出的所述水中的状态的图像；色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海图图像显示装置，其搭载于船舶，将海图图像显示于显示部，所述海图图像示出在海图上的各位置处通过测定得到的水中的状态，所述海图图像显示装置的特征在于，具备：/n获取部，其获取本船的位置信息；/n振子，其能够向水中发送超声波，并接收该超声波的反射波；/n测定部，其驱动该振子来发送超声波，基于通过所述振子接收该超声波的反射波而得到的接收信号，来测定本船的位置周边处的水中的状态；/n存储部，其以与由所述获取部获取到的本船的位置对应的方式存储示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息；/n分配部，其将显示于所述显示部的海图图像分割为多个网格，从存储于所述存储部的信息中，对各网格分配示出在与该网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息；/n平滑处理部，其针对各所述网格，基于由所述分配部对该网格分配的示出水中的状态的信息及由所述分配部对周边的网格分配的示出水中的状态的信息，来进行平滑处理；以及/n图像生成部，其基于由该平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息，生成显示于所述显示部的海图图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种海图图像显示装置，其搭载于船舶，将海图图像显示于显示部，所述海图图像示出在海图上的各位置处通过测定得到的水中的状态，所述海图图像显示装置的特征在于，具备：
获取部，其获取本船的位置信息；
振子，其能够向水中发送超声波，并接收该超声波的反射波；
测定部，其驱动该振子来发送超声波，基于通过所述振子接收该超声波的反射波而得到的接收信号，来测定本船的位置周边处的水中的状态；
存储部，其以与由所述获取部获取到的本船的位置对应的方式存储示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息；
分配部，其将显示于所述显示部的海图图像分割为多个网格，从存储于所述存储部的信息中，对各网格分配示出在与该网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息；
平滑处理部，其针对各所述网格，基于由所述分配部对该网格分配的示出水中的状态的信息及由所述分配部对周边的网格分配的示出水中的状态的信息，来进行平滑处理；以及
图像生成部，其基于由该平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息，生成显示于所述显示部的海图图像。


2.根据权利要求1所述的海图图像显示装置，其特征在于，
所述分配部针对以比显示于所述显示部的所述海图图像的像素数少的数量分割得到的网格，进行示出所述水中的状态的信息的分配。


3.根据权利要求2所述的海图图像显示装置，其特征在于，
具备扩展处理部，所述扩展处理部对由所述平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息进行扩展处理，针对所述海图图像的各像素计算示出所述水中的状态的信息，
所述图像生成部基于由所述扩展处理部计算出的各所述像素的示出所述水中的状态的信息，来生成显示于所述显示部的海图图像。


4.根据权利要求3所述的海图图像显示装置，其特征在于，
所述扩展处理是基于双线性插值的扩展处理。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的海图图像显示装置，其特征在于，
所述平滑处理部仅使用已被分配示出所述水中的状态的信息的网格来针对各所述网格进行平滑处理。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的海图图像显示装置，其特征在于，
在所述存储部中存在多个示出在与一个网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息的情况下，所述分配部对所述一个网格分配示出在时间上最新测定出的所述水中的状态的信息。


7.根据权利要求6所述的海图图像显示装置，其特征在于，
所述分配部从存储于所述存储部的示出所述水中的状态的信息中的示出在时间上较早测定出的所述水中的状态的信息起，按顺序以覆盖方式对各网格分配示出在与该网格对应的位置处测定出的所述水中的状态的信息。


8.根据权利要求1至7中的任一项所述的海图图像显示装置，其特征在于，具备：
颜色指定部，其按每一规定范围对示出由所述测定部测定得到的所述水中的状态的信息进行划分，针对各范围指定不同的颜色；
颜色特定信息分配部，其基于由所述平滑处理部进行了平滑处理的各所述网格的示出水中的状态的信息，对在显示于所述显示部的海图图像中包含的各位置处测定出的所述水中的状态，分配用于确定由所述颜色指定部指定的颜色的信息；
第二图像生成部，其利用根据由该颜色特定信息分配部所分配的信息而确定的颜色，来生成示出在所述各位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口和树，
申请(专利权)人：本多电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP