实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置。该装置包括机架壳体、电动机、驱动机构和转向机构；所述驱动机构包括驱动轴、啮合传动的主动锥齿轮、和从动锥齿轮，所述转向机构包括转向轴、相关齿轮和转向输出轴、相关输出齿轮；所述驱动轴、转向轴和转向输出轴均平行与电机主轴。本实用新型专利技术为驱动和转向分流的纯机械装置，实现了驱动和转向两条传递路线由同一动力源提供控制，避免了油路能量损失，提高了系统的工作可靠性，降低了生产制造成本。该装置设计合理，结构简单。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于叉车
，具体涉及实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置。
技术介绍
电动叉车具有转弯半径小等独特优点，在多种行业中得到广泛应用。一般电动叉 车的前进、后退的驱动通常用交流电动机通过齿轮传动实现，而转向则由液压马达带动小 齿轮转动，然后小齿轮与实现转向的大齿轮啮合，通过控制液压马达的正、反转和停止来实 现其右转、左转和停止转向，即，电动叉车实现前进、后退的驱动动力源和实现右转、左转和 停止转向的动力源为两个不同的动力源，并且液压助力转向系统结构复杂，制造成本高。若 采用驱动和转向分流的纯机械装置则可以将实现驱动和转向双动力源合二为一，则可以降 低制造成本，避免油路能量损失，提高系统的可靠性。
技术实现思路
为了减少电动叉车的动力源个数，降低制造成本，本技术提供一种实现电动 叉车驱动和转向分流的机械装置。具体的技术解决方案如下实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置，包括机架壳体12、电动机、驱动机构和 转向机构；所述驱动机构包括驱动轴2、啮合传动的主动锥齿轮21和从动锥齿轮20，所述转 向机构包括转向轴9和转向输出轴22 ；所述驱动轴2、转向轴9和转向输出轴22均平行于 电机主轴4 ；电机主轴4上设有齿轮3，与齿轮3啮合的滑移齿轮1和定轴转向齿轮8分别设于 驱动轴2和转向轴9的一端，所述主动锥齿轮21设于驱动轴2的另一端，所述从动锥齿轮 20设于驱动输出轴18上，驱动输出轴18上设有转向拨叉17，转向拨叉17连接着转向输出 轴22的一端，转向输出轴22上固定设有前进左转后退右转从动齿轮5和前进右转后退左 转从动齿轮16 ；与前进左转后退右转从动齿轮5啮合传动的前进左转后退右转主动齿轮6 通过主动轴7设于机架壳体12上，与前进右转后退左转从动齿轮16啮合传动的前进右转 后退左转主动齿轮11通过主动轴13设于机架壳体12上，前进右转后退左转主动齿轮11 还与前进右转后退左转调速齿轮14啮合，前进右转后退左转调速齿轮14通过调速轴15设 于机架壳体12上；转向轴9的另一端设有三位转向滑移齿轮10，三位转向滑移齿轮10分 别与前进左转后退右转主动齿轮6或前进右转后退左转主动齿轮11啮合。本技术实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置，由电机主轴齿轮3同时啮 合两位驱动滑移齿轮1和转向齿轮8，实现两条传递路线由同一动力源提供控制。与现有技 术相比本技术具有下述几方面的优点和积极效果(1)、本技术实现驱动和转向动力源合并，大大降低制造成本。3(2)、本技术采用滑移齿轮控制前进、后退、停止、右转、左转、直行等功能，简单可靠。(3)、基本保持原来前进、后退、停止的驱动结构，省去原来转向液压控制系统，仅 增加几组传动齿轮，简化了机械结构。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步地说明。实施例参见图1，实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置包括机架壳体12、电动机、驱 动机构和转向机构；驱动机构包括驱动轴2、啮合传动的主动锥齿轮21和从动锥齿轮20，转 向机构包括转向轴9和转向输出轴22 ；驱动轴2、转向轴9和转向输出轴22均平行于电机 主轴4。电机主轴4上固定安装有齿轮3，与齿轮3啮合的滑移齿轮1设于驱动轴2的一 端，与齿轮3啮合的定轴转向齿轮8固定安装于转向轴9的一端；主动锥齿轮21固定安装 于驱动轴2的另一端，从动锥齿轮20固定安装于驱动输出轴18上，驱动输出轴18上固定 安装有转向拨叉17，转向拨叉17连接着转向输出轴22的一端，转向输出轴22上固定安装 有前进左转后退右转从动齿轮5和前进右转后退左转从动齿轮16 ；与前进左转后退右转从 动齿轮5啮合传动的前进左转后退右转主动齿轮6通过主动轴7安装于机架壳体12上，与 前进右转后退左转从动齿轮16啮合传动的前进右转后退左转主动齿轮11通过主动轴13 安装于机架壳体12上，前进右转后退左转主动齿轮11还与前进右转后退左转调速齿轮14 啮合，前进右转后退左转调速齿轮14通过调速轴15安装于机架壳体12上；转向轴9的另 一端设有三位转向滑移齿轮10，三位转向滑移齿轮10分别与前进左转后退右转主动齿轮6 或前进右转后退左转主动齿轮11啮合。实现电动叉车前进的过程当电机主轴4以一定的速度逆时针方向旋转时，带动 电机主轴齿轮3等速逆时针方向旋转，由于两位驱动滑移齿轮1与电机主轴齿轮3的有两 种状态即啮合和脱开，当脱开实现电动叉车的停止运动，当啮合时，此时两位驱动滑移齿轮 1获得一定的顺时针转动，驱动轴2带动驱动主动锥齿轮21，使其按同样转速顺时针转动， 通过啮合使得驱动从动锥齿轮20获一定绕水平轴方向顺时针转动，带动驱动输出轴18顺 时针转动，从而驱动车轮19实现电动叉车前进。实现电动叉车后退的过程只需改变驱动电机的旋转方向即可。实现电动叉车前进左转的过程当电动叉车前进，即电机主轴4以一定的速度逆 时针方向旋转时，带动电机主轴齿轮3等速逆时针方向旋转，与其啮合的定轴转向齿轮8获 得一定的顺时针转动，通过转向传动轴带动三位转向滑移齿轮10按同样转速顺时针转动， 将其滑向与前进左转后退右转主动齿轮6啮合，使其获得一定的逆时针转动，再啮合前进 左转、后退右转从动齿轮5，使其获得一定的顺时针转动，带动转向拨叉17顺时针转动，实 现车轮19前进左转。实现电动叉车前进右转的过程当电动叉车前进，将三位转向滑移齿轮10滑向与 前进右转、后退左转主动齿轮11啮合，使其获得一定的逆时针转动，再啮合前进右转、后退 左转调速齿轮14，使其获得一定的顺时针转动，再啮合前进右转、后退左转从动齿轮16，使 其获得一定的逆时针转动，带动转向拨叉17逆时针转动，实现车轮19前进右转。实现电动叉车后退右转的过程当电动叉车后退时，此时的传递路线与前进左转 完全相同。实现电动叉车后退左转的过程当电动叉车后退时，此时左转的传递路线与前进 右转完全相同。权利要求实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置，包括机架壳体(12)、电动机、驱动机构和转向机构，其特征在于所述驱动机构包括驱动轴(2)、啮合传动的主动锥齿轮(21)和从动锥齿轮(20)，所述转向机构包括转向轴(9)和转向输出轴(22)；所述驱动轴(2)、转向轴(9)和转向输出轴(22)均平行于电机主轴(4)；电机主轴(4)上设有齿轮(3)，与齿轮(3)啮合的滑移齿轮(1)和定轴转向齿轮(8)分别设于驱动轴(2)和转向轴(9)的一端，所述主动锥齿轮(21)设于驱动轴(2)的另一端，所述从动锥齿轮(20)设于驱动输出轴(18)上，驱动输出轴(18)上设有转向拨叉(17)，转向拨叉(17)连接着转向输出轴(22)的一端，转向输出轴(22)上固定设有前进左转后退右转从动齿轮(5)和前进右转后退左转从动齿轮(16)；与前进左转后退右转从动齿轮(5)啮合传动的前进左转后退右转主动齿轮(6)通过主动轴(7)设于机架壳体(12)上，与前进右转后退左转从动齿轮(16)啮合传动的前进右转后退左转主动齿轮(11)通过主动轴(13)设于机架壳体(12)上，前进右转后退左转主动齿轮(11)还与前进右转后退左转调速齿轮(14)啮合，前进右转后退左转调速齿轮(14)通过调速轴(15)设于机架壳体(12)上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
实现电动叉车驱动和转向分流的机械装置，包括机架壳体（１２）、电动机、驱动机构和转向机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轴（２）、啮合传动的主动锥齿轮（２１）和从动锥齿轮（２０），所述转向机构包括转向轴（９）和转向输出轴（２２）；所述驱动轴（２）、转向轴（９）和转向输出轴（２２）均平行于电机主轴（４）；电机主轴（４）上设有齿轮（３），与齿轮（３）啮合的滑移齿轮（１）和定轴转向齿轮（８）分别设于驱动轴（２）和转向轴（９）的一端，所述主动锥齿轮（２１）设于驱动轴（２）的另一端，所述从动锥齿轮（２０）设于驱动输出轴（１８）上，驱动输出轴（１８）上设有转向拨叉（１７），转向拨叉（１７）连接着转向输出轴（２２）的一端，转向输出轴（２２）上固定设有前进左转后退右转从动齿轮（５）和前进右转后退左转从动齿轮（１６）；与前进左转后退右转从动齿轮（５）啮合传动的前进左转后退右转主动齿轮（６）通过主动轴（７）设于机架壳体（１２）上，与前进右转后退左转从动齿轮（１６）啮合传动的前进右转后退左转主动齿轮（１１）通过主动轴（１３）设于机架壳体（１２）上，前进右转后退左转主动齿轮（１１）还与前进右转后退左转调速齿轮（１４）啮合，前进右转后退左转调速齿轮（１４）通过调速轴（１５）设于机架壳体（１２）上；转向轴（９）的另一端设有三位转向滑移齿轮（１０），三位转向滑移齿轮（１０）分别与前进左转后退右转主动齿轮（６）或前进右转后退左转主动齿轮（１１）啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文友，刘莉，赵雪松，高洪，王建彬，肖平，
申请(专利权)人：安徽工程科技学院，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]