本实用新型专利技术公开了一种柔性自动排缆装置，该装置电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电动机，KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠；与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于矿井的排缆装置。
技术介绍
绞车排缆是指将钢缆一层层、每层又是一圈圈地整齐缠绕在绞车卷筒的圆周上， 各层各圈之间均不能产生错乱和堆叠。如果绞车在提升时排缆不好，会造成卷筒上各层各 圈间钢缆的不均勻堆叠，会导致钢缆间的严重挤压和摩擦，加剧钢缆的非正常磨损，缩短其 使用寿命。为了解决排缆的问题，通常采用机械式排缆器，机械式排缆器的结构和传动机构 复杂，且传动关系是固定的，一旦需要更换不同直径的钢缆，由于机械传动比不能作相应的 调整，排缆器便不能正确排缆，因此在实际使用中有很大的局限性；另外，受机械传动机构 的限制，排缆的速度不宜很大，否则会造成排缆滑块磨损严重、两端换向时易跳槽等设备事 故，从而使绞车的提下放作业效率降低。
技术实现思路
为了克服机械式排缆器结构复杂、传动比不易调整、排缆的速度不宜很大的缺陷， 本技术提供一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置结构简单，能够根据不同的 钢缆直径和卷筒转速，自动调整排缆的距离和速度，满足绞车提升和下放等各种工况的需 要，提高排缆的效率和安全性。本技术的技术方案是该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相 连构成，电控系统包括KZQ-I型控制器，KZQ-I型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚， KZQ-I型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-I型 控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-I型控制器的4脚接有另一个接近开关，KZQ-I型控 制器的5脚接有再一个接近开关，KZQ-I型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-I型变频 器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-I型变频器的U、V、W脚接三项变频电机，KZQ-I型控制器的 RST脚接有绳长设置按键、KZQ-I型控制器的MODE脚接有半径设置按键、KZQ-I型控制器的 UP脚接有载重设置按键、KZQ-I型控制器的DOWN脚接有速度设置按键、KZQ-I型控制器的 ENTER脚接有坡道角度设置按键。本技术的优点本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠； 与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各 种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图。图中1.三相变频电机、2. BPQ-I型变频器、3. KZQ-I型控制器、4.接近开关、5.接 近开关、6.接近开关、7.测速编码器、8.绳长设置按键、9.半径设置按键、10.载重设置按 键、11.速度设置按键、12.坡道角度设置按键、13.机械传动机构、14.卷缆筒、15.排缆器、16.丝杠、17.支架。具体实施方式在图1中，电控系统包括KZQ-I型控制器3，KZQ-I型控制器3的1脚接测速编码 器7的一个电压脚A，KZQ-I型控制器3的2脚接测速编码器7的另一个电压脚B，测速编 码器7与卷缆筒14相连，KZQ-I型控制器3的3脚接有一个接近开关4，KZQ-I型控制器3 的4脚接有另一个接近开关5，KZQ-I型控制器3的5脚接有再一个接近开关6，KZQ-I型 控制器3的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-I型变频器2的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-I型变频 器2的U脚、V脚、W脚接三项变频电机1，KZQ-1型控制器3的RST脚接有绳长设置按键8、 KZQ-I型控制器3的MODE脚接有半径设置按键9、KZQ_1型控制器3的UP脚接有载重设置 按键10、KZQ-I型控制器3的DOWN脚接有速度设置按键11、KZQ-I型控制器3的ENTER脚 接有坡道角度设置按键12。电控系统采用三相变频电机驱动控制排缆方向和速度，包括三相变频电机1， BPQ-I型变频器2，KZQ-1型控制器3，接近开关4、5、6，测速编码器7，绳长设置按键8，半径 设置按键9，载重设置按键10，速度设置按键11，坡道角度设置按键12 ；机械装置包括机械 传动机构13，卷缆筒14，排缆器15，丝杠16和17支架。由于自动排缆系统是一个随动系统，排缆器15移动的速度也即三相变频电机1运 行的速度必须适应卷筒14转速的变化。在实际作业时，绞车卷缆筒14转速的变化频繁，因 此要求三相变频电机1能够迅速且平滑地调整运行的速度，防止发生乱绳现象。采用测速 编码器7测量卷筒速度，KZQ-I型控制器3根据卷筒14速度制定调节三相变频电机1速度， 通过BPQ-I型变频器2控制三相变频电机1 ；接近开关6测量控制三相变频电机1的转速， 构成闭环；丝杠16两端的接近开关4和5计量卷缆的层数和方向，从而实现绞车的自动排 缆。KZQ-I型控制器3通过传感器即接近开关4、5、6和测速编码器7采集反映绞车和排缆 装置运行状态的信息，根据预设的控制算法，控制三相变频电机1，实现排缆自动化。通过软 件设置不同参数，该装置适用于不同卷筒宽度、不同缆绳直径的绞车，是一种柔性自动化装 置。控制板上配置5个按键纩12，可适应不同使用场合，能对绳长、半径、载重、速度、坡道角 度等参数进行设定。KZQ-I型控制器2单片机内部专门有一个参数设置模块程序，而且每一 设置的参数在第一排6位LED上显示，利用上述按键和LED显示器操作者可查询已设置参 数的大小。权利要求1. 一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相连 构成，其特征在于电控系统包括KZQ-I型控制器，KZQ-I型控制器的1脚接测速编码器的 一个电压脚，KZQ-I型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒 相连，KZQ-I型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-I型控制器的4脚接有另一个接近开 关，KZQ-I型控制器的5脚接有再一个接近开关，KZQ-I型控制器的9脚、10脚、地脚分别 接BPQ-I型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-I型变频器的U、V、W脚接三项变频电动机， KZQ-I型控制器的RST脚接有绳长设置按键、KZQ-I型控制器的MODE脚接有半径设置按键、 KZQ-I型控制器的UP脚接有载重设置按键、KZQ-I型控制器的DOWN脚接有速度设置按键、 KZQ-I型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。专利摘要本技术公开了一种柔性自动排缆装置，该装置电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电动机，KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠；与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。文档编号B66D1/38GK201932861SQ20112006805公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日专利技术者牛勇, 祖晅, 陈登元 申请人:合肥工业大学, 徐州苏煤矿本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相连构成，其特征在于电控系统包括ＫＺＱ－１型控制器，ＫＺＱ－１型控制器的１脚接测速编码器的一个电压脚，ＫＺＱ－１型控制器的２脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，ＫＺＱ－１型控制器的３脚接有一个接近开关，ＫＺＱ－１型控制器的４脚接有另一个接近开关，ＫＺＱ－１型控制器的５脚接有再一个接近开关，ＫＺＱ－１型控制器的９脚、１０脚、地脚分别接ＢＰＱ－１型变频器的ＡＸ脚、ＢＸ脚、ＣＭ脚，ＢＰＱ－１型变频器的Ｕ、Ｖ、Ｗ脚接三项变频电动机，ＫＺＱ－１型控制器的ＲＳＴ脚接有绳长设置按键、ＫＺＱ－１型控制器的ＭＯＤＥ脚接有半径设置按键、ＫＺＱ－１型控制器的ＵＰ脚接有载重设置按键、ＫＺＱ－１型控制器的ＤＯＷＮ脚接有速度设置按键、ＫＺＱ－１型控制器的ＥＮＴＥＲ脚接有坡道角度设置按键。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛勇，陈登元，祖晅，
申请(专利权)人：徐州苏煤矿山设备制造有限公司，合肥工业大学，
类型：实用新型
国别省市：32
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