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本实用新型公开了一种柔性自动排缆装置，该装置电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开...该专利属于徐州苏煤矿山设备制造有限公司;合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过徐州苏煤矿山设备制造有限公司;合肥工业大学授权不得商用。