步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构。包括在传统的齿轮箱上安装左、右栽植臂；空套在链轮中心轴上的左、右太阳齿轮分别通过左、右法兰与左、右齿轮箱固定连接，左、右中间齿轮分别与左、右法兰上的左、右太阳齿轮啮合，左、右行星齿轮分别与左、右中间齿轮啮合；左、右太阳齿轮左、右中间齿轮、左、右行星齿轮分别呈三角形布置；其中左、右太阳齿轮是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮是非圆齿轮，左、右行星齿轮是斜齿偏心圆齿轮。本发明专利技术行星轴相对于齿轮箱和链轮中心轴都倾斜，栽植臂垂直安装在行星轴上，工作时走过轨迹，使插秧位置相对于取秧位置偏移，在取秧口等距分布的前提下使所插秧苗形成农艺要求的宽窄行分布。

Walking type transplanter helical planetary gear row transplanting mechanism

The invention discloses a walking type transplanter helical planetary gear row transplanting mechanism. Including the installation of the left and right arm in the traditional planting gear box; empty set in the center shaft of the left and right sun gear respectively through the left and right and left and right flange gear box is fixedly connected with the left and right middle gear with the left and right flange on the left and right and left the sun gear. The right planetary gear are respectively connected with the left and right middle gear; the left and right sun gear and the left and right middle gear, left and right planetary gear respectively in triangular arrangement; the left and right sun gear is helical eccentric gear, left and right middle gear is a non-circular gear planetary gear, left and right oblique eccentric gear tooth. The invention of planetary gear box and sprocket shaft relative to the center axis tilt, vertical planting arm mounted on the planetary shaft, when the tracks, the seedling transplanting position relative to the position offset, the seedling plug formation distribution based on row agronomic requirements of seedling mouth under equidistant distribution.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分 插机构。
技术介绍
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的 步行式插秧机分插机构文献中，现有步行式分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂 直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗 分布。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种步行式插秧机斜齿 行星轮系宽窄行分插机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链条传递到链轮上， 链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；空 套在链轮中心轴上的左、右太阳齿轮分别通过左、右法兰与左、右齿轮箱固定连接，安装在 左、右中间轴上的左、右中间齿轮分别与左、右法兰上的左、右太阳齿轮啮合，安装在左、右 行星轴上的左、右行星齿轮分别与左、右中间齿轮啮合，伸出左、右齿轮箱外的左、右行星轴 上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮左、右中间齿轮、左、右行星齿轮分别呈三角形布 置；其中左、右太阳齿轮是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮是非圆齿轮，左、右行星齿轮是 斜齿偏心圆齿轮。所述的左、右太阳齿轮垂直于链轮中心轴安装，左、右中间轴相对于左、右齿轮箱 倾斜安装，相对于链轮中心轴交错布置，左、右行星轴既相对于左、右中间轴呈交错布置又 相对于链轮中心轴呈交错布置，左、右行星轴与左、右中间轴的夹角由各自行星齿轮的螺旋 角决定，左、右中间轴与链轮中心轴的夹角由各自太阳齿轮的螺旋角决定。所述的左、右太阳齿轮相对于链轮中心轴倾斜安装，左、右箱体与链轮中心轴不垂 直，左、右中间轴垂直于左、右箱体安装，左、右行星轴相对于左、右箱体倾斜安装，左、右箱 体相对于链轮中间轴的倾角由各自太阳齿轮的螺旋角决定，左、右行星轴相对于左、右箱体 的倾角由各自行星齿轮的螺旋角决定。所述的左、右太阳齿轮和左、右行星齿轮都右旋；或者所述的左、右太阳齿轮和左、 右行星齿轮都左旋。本专利技术的有益效果是本专利技术通过采用斜齿轮传动设计一套交错轴传动方式。通过齿轮箱体倾斜安装或 者中间轴、行星轴倾斜安装，使行星轴与链轮中心轴有一个倾斜角度。通过行星轴另一个方 向上倾斜安装，使行星轴与中间轴有一个倾斜角度。这样一来行星轴既与链轮中心轴有一 个倾斜角又与中间轴有一个倾斜角，栽植臂所在的平面与地平面就会有一个倾斜角度。栽 植臂一方面随着齿轮箱绕链轮中心轴一起转动，另一方随着行星轴相对齿轮箱作非勻速转 动，在这两种运动的复合下，栽植臂上的秧针尖点形成空间轨迹；取秧时，栽植臂秧针由于 行星轴或齿轮箱的倾斜安装产生偏离于前进方向的一个横向位移，插秧时，由于行星轴另 一个方向上的倾斜产生一个相反方向的横向位移。使秧苗入土点相对取秧点向左或向右偏 移，在秧门等距分布前提下，使得插秧位置形成农艺要求的宽窄不等行距分布。附图说明图1是本专利技术实施例1的机构原理示意图。图2是图1栽植臂的剖图1示意图。图3是本专利技术实施例2的机构原理示意图。图4本专利技术实施例1的三维结构及轨迹示意图。图5是图4的三维结构及轨迹侧视示意图。图6本专利技术实施例2的三维结构及轨迹示意图。图7是图6的三维结构及轨迹侧视示意图。图8是步行机分插机构宽窄行插秧示意图。图中1.链轮中心轴，2.右法兰，2'.左法兰，3.右齿轮箱，3'.左齿轮箱，4.右 太阳轮，4'.左太阳齿轮，5.右中间齿轮，5'.左中间齿轮，6.右中间轴，6'.左中间轴， 7.右行星齿轮，7'.左行星齿轮，8.右凸轮，8'.左凸轮，9.右行星轴，9'.左行星轴， 10.栽植臂壳体，11.挡盖，12.推秧爪，13.秧针，14.拨叉，15.栽植臂弹簧，16、取秧位置， 17、插秧位置，a.秧门，b.秧苗，s.秧门分布距离，AS.偏移距离，d.宽行距离，e.窄行距1 O具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。如图1、图3所示，本专利技术包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链 条传递到链轮上，链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安 装左、右栽植臂；空套在链轮中心轴1上的左、右太阳齿轮4、4'分别通过左、右法兰2、2' 与左、右齿轮箱3、3'固定连接，安装在左、右中间轴6、6'上的左、右中间齿轮5、5'分别 与左、右法兰2、2'上的左、右太阳齿轮4、4'啮合，安装在左、右行星轴9、9'上的左、右行 星齿轮7、7'分别与左、右中间齿轮5、5'啮合，伸出左、右齿轮箱3、3'外的左、右行星轴 9,9'上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮4、4'左、右中间齿轮5、5'左、右行星齿轮 7、7'分别呈三角形布置，相互外啮合；其中左、右太阳齿轮4、4'是斜齿偏心圆齿轮，左、 右中间齿轮5、5'是非圆齿轮，左、右行星齿轮7、7'是斜齿偏心圆齿轮。如图1所示，所述的左、右太阳齿轮4、4'垂直于链轮中心轴1安装，左、右中间轴 6,6'相对于左、右齿轮箱3、3'倾斜安装，相对于链轮中心轴1交错布置，左、右行星轴9、9'既相对于左、右中间轴6、6'呈交错布置又相对于链轮中心轴1呈交错布置，保证左右 中间轮与左右太阳轮能够面面啮合传动。使左右行星轴既相对于左右中间轴呈交错布置又 相对于链轮中心轴呈交错布置，使左右行星轮与左右中间轮也是面接触传动左、右行星轴 与左、右中间轴的夹角由各自行星齿轮的螺旋角决定，左、右中间轴与链轮中心轴的夹角由 各自太阳齿轮的螺旋角决定。如图2所示，以右栽植臂为例右凸轮8固定在右齿轮箱3上，右栽植臂拨叉14与 右凸轮8表面接触，工作时在右凸轮8和栽植臂弹簧15共同作用下，拨叉14带动推秧爪12 完成推秧动作。链轮中心轴1带动齿轮箱3转动，通过齿轮啮合传动，行星轴9与右栽植臂 壳体10固定带动栽植臂转动，并随右箱体3绕链轮中间轴1公转，从而完成取秧和插秧动作。如图3所示，所述的左、右太阳齿轮4、4'相对于链轮中心轴1倾斜安装，左、右箱 体3、3'与链轮中心轴1不垂直而是有一个夹角，左、右中间轴6、6'垂直于左、右箱体3、 3'安装，左、右行星轴9、9'相对于左、右箱体3、3'倾斜安装，左、右箱体相对于链轮中间 轴的倾角由各自太阳齿轮的螺旋角决定，左、右行星轴相对于左、右箱体的倾角由各自行星 齿轮的螺旋角决定。如图4、图5、图6、图7所示，这两种方案得到的轨迹是一样的，栽植臂在运动的过 程中，秧爪走过一个空间轨迹，侧面投影呈“海豚型”，从而其取样位置16相对于插秧位置 17有一个偏移距离Δ S,在秧门a等距分布的情况下，实现农业要求的宽窄行种植。如图8所示，如果秧门a以相等的距离s分布，其所插秧苗b能够实现宽行d和窄 行e的分布形式图中宽行距离d = S+2*AS，窄行距离e = s_2*As，其中As的值由太阳 齿轮和行星齿轮的螺旋角共同决定。以上两种安放方式的效果是一样的，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构，包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链条传递到链轮上，链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：空套在链轮中心轴（１）上的左、右太阳齿轮（４、４′）分别通过左、右法兰（２、２′）与左、右齿轮箱（３、３′）固定连接，安装在左、右中间轴（６、６′）上的左、右中间齿轮（５、５′）分别与左、右法兰（２、２′）上的左、右太阳齿轮（４、４′）啮合，安装在左、右行星轴（９、９′）上的左、右行星齿轮（７、７′）分别与左、右中间齿轮（５、５′）啮合，伸出左、右齿轮箱（３、３′）外的左、右行星轴（９、９′）上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮（４、４′）、左、右中间齿轮（５、５′）、左、右行星齿轮（７、７′）分别呈三角形布置；其中左、右太阳齿轮（４、４′）是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮（５、５′）是非圆齿轮，左、右行星齿轮（７、７′）是斜齿偏心圆齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，赵匀，马成稳，孙良，骆春晓，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86