行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构。中心链轮带动固装在中心轴两端的齿轮盒转动，固定不动的中心偏心斜齿轮通过两侧的中间偏心变位齿轮分别啮合传动固定在行星轴上的行星偏心齿轮，中心偏心斜齿轮与中间偏心变位齿轮的螺旋角旋向相反，两轴线平行，而中间偏心变位齿轮与行星偏心斜齿轮的两螺旋角旋向一致，行星轴与中间轴构成两倍于螺旋角的交错角。在行星轴伸出端装有栽植臂与其绝对运动为行星偏心斜齿轮相对齿轮盒的空间非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。因行星轴与中间轴之间的交错角使在工作时的栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的要求。

Eccentric gear transmission separating mechanism for planetary wheel shaft interleaving

The invention discloses an eccentric gear transmission separating mechanism for staggered planetary gears. The center of the chain wheel drives are fixed on the gear box at both ends of the central axis rotation center eccentric helical gear fixed on both sides of the eccentric through the middle variable gear meshing planetary eccentric gear are respectively fixed on the planetary shaft, screw center eccentric helical gear and the middle gear eccentric angle rotating in opposite directions, two axis parallel and in the middle, eccentric gear and planetary eccentric helical gear two helix angle rotation direction is consistent, the planetary shaft and the intermediate shaft constitute two times to crossed helical angle. A planting arm is provided at the extending end of the planetary shaft, and the absolute motion is a synthesis motion of the eccentric eccentric gear of the planet relative to the gear box and the circumferential movement of the gear box relative to the central axis. Because cross between planetary shaft and intermediate shaft angle of the plant arm seedling needle at work in the seedling, the seedling transplanting point relative to the point to the left or right, the seedling spacing into the width change, to achieve the requirements of wide narrow row rice transplanting.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机 构。
技术介绍
在现有公开的插秧机变行距插秧的分插机构文献中，主要是利用锥齿轮传动进行 变行距的行星系分插机构，但随着齿轮加工技术的不断发展，许多特殊齿轮的加工都已经 实现，本专利技术采用偏心斜齿轮和偏心变位斜齿实现宽窄行插秧的要求，在实现工作要求的 前提下，简化了机构，通过调节行星偏心斜齿轮与中间偏心变位斜齿轮的相对位置，优化相 关机构参数，可以设计出满足不同机型的宽窄行插秧分插机构。齿轮可以直线形式和三角 形直线式布置既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。
技术实现思路
为了适合于宽窄行插秧的要求，本专利技术的目的在于提供一种行星轮轴交错的偏心 齿轮传动分插机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别 固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植 臂。右传动箱的结构如下中心轴右端的右传动箱内安装有右中心偏心齿轮，空套在中心 轴上的右中心偏心齿轮通过右法兰与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于右传动箱（３）的结构如下：中心轴（１）右端的右传动箱（３）内安装有右中心偏心齿轮（４），空套在中心轴（１）上的右中心偏心齿轮（４）通过右法兰（２）与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间偏心变位齿轮（５），右下中间轴上安装右下中间偏心变位齿轮（８），右中心偏心齿轮（４）分别与右上中间偏心变位齿轮（５）和右下中间偏心变位齿轮（８）啮合，右上中间偏心变位齿轮（５）与安装在右上行星轴（７）上的右上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雄，孙良，张国凤，赵匀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86