行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮后插式传动分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮后插式传动分插机构。在中心轴左、右端的传动箱内分别安装中心偏心齿轮，空套在中心轴上的中心偏心齿轮分别通过法兰与机架固接，安装在中间轴上的中间非圆齿轮分别与各自的中心非圆齿轮啮合，安装在行星轴上的行星非圆齿轮分别与各自的中间非圆齿轮啮合；行星轴与中间轴交错设置，行星轴上固定有栽植臂，分插机构工作时，由于行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后插秧点相对取秧位置向左或向右偏移，实现所插秧苗行距宽窄分布。齿轮盒转一圈，左右栽植臂各插秧一次，通过优化结构参数，使栽植臂上的秧针运动轨迹满足插秧机工作时的秧针取秧、插秧的角度和相对运动轨迹以及宽窄行距的变化值要求。

Eccentric and non-circular gear reverse insertion transmission mechanism of staggered planetary gear wheel

The present invention discloses an eccentric eccentric gear backward insertion transmission separation mechanism of staggered planetary gear wheel. The center of the eccentric gear transmission box are respectively arranged on the central axis of left and right side of the empty set in the center axis of the center of the eccentric gear are respectively fixedly connected with the frame through a flange, installed in the middle shaft non-circular gear are respectively connected with the respective center of non-circular gear, mounted on the planetary shaft of the planetary non-circular gears respectively. With the respective intermediate non-circular gear; planetary shaft and intermediate shaft arranged alternately, a planting arm stationary planetary shaft, when the transplanting mechanism works, the alternate angle of the planet shafts caused by planting seedling after transplanting seedling tip in relative seedling offset position to the left or right, the spacing width distribution of transplanting seedlings. The gear box of a turn, about the planting planting arm once, by optimizing the structure parameters, the seedling needle trajectory on the planting arm meets the seedling needle transplanter when seedling, transplanting the angle and the relative motion trajectory and the wide narrow row change request.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的偏心一非圆齿轮后插式传 动分插机构。
技术介绍
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在公开号为 CN101066018 (步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构)、CN101773014A (偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构)的插秧机分插机构文献中，由 于传动箱中的偏心齿轮、非圆齿轮均为直齿轮，中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂 上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧 位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。
技术实现思路
为了适用于步行式插秧机的宽窄行插秧的要求，本专利技术的目的在于提供一种行星 轮轴交错的偏心一非圆齿轮后插式传动分插机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术它包括传动部件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮后插式传动分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：在中心轴（１）左、右端的左、右传动箱（３＇、３）内分别安装左、右中心偏心齿轮（４＇、４），空套在中心轴上的左、右中心偏心齿轮（４＇、４）分别通过左、右法兰（２＇、２）与机架固定联接，安装在左、右中间轴（６＇、６）上的中间非圆齿轮（５＇、５）分别与各自的左、右中心偏心齿轮（４＇、４）啮合，安装在左、右行星轴（８＇、８）上的左、右行星非圆齿轮（７＇、７）分别与各自的左...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，孙良，赵雄，俞高红，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86