行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。在中心轴左、右端的传动箱内分别安装中心偏心齿轮，空套在中心轴上的中心偏心齿轮分别通过法兰与机架固接，安装在中间轴上的中间偏心变位齿轮分别与各自的中心偏心齿轮啮合，安装在行星轴上的行星偏心齿轮分别与各自的中间偏心变位齿轮啮合；行星轴与中间轴交错设置，行星轴上固定有栽植臂，分插机构工作时，由于行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后插秧点相对取秧位置向左或向右偏移，实现所插秧苗行距宽窄分布。齿轮盒转一圈，左右栽植臂各插秧一次，通过优化结构参数，使栽植臂上的秧针运动轨迹满足插秧机工作时的秧针取秧、插秧的角度和相对运动轨迹要求，以及宽窄行距的变化值要求。

Eccentric gear backward inserted transmission separating mechanism of planetary wheel shaft interleaving

The invention discloses an eccentric gear of a planetary gear wheel, a rear gear type transmission and a separating mechanism. The center of the eccentric gear transmission box are respectively arranged on the central axis of left and right side of the empty set in the center axis of the center of the eccentric gear are respectively fixedly connected with the frame through a flange, the middle eccentrically arranged on the intermediate shaft gear and eccentric gear meshing center respectively, installation of the planetary eccentric gear shaft are respectively connected with the star line the displacement of middle eccentric gear meshing; planetary shaft and intermediate shaft arranged alternately, a planting arm stationary planetary shaft, when the transplanting mechanism works, the alternate angle of the planet shafts caused by planting seedling after transplanting seedling tip in relative seedling position to the left or right shift, the transplanting seedlings can be realized row width distribution. The gear box of a turn, about the planting planting arm once, by optimizing the structure parameters, the seedling needle trajectory on the planting arm meets the seedling needle transplanter when seedling, transplanting angle and relative motion, and change the value requirements of wide narrow row.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插 机构。
技术介绍
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的相 关插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上 的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位 置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。
技术实现思路
为了适用于步行式插秧机的宽窄行插秧的要求，本专利技术的目的在于提供一种行星 轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两 端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安 装左、右栽植臂。在中心轴左、右端的左、右传动箱内分别安装左、右中心偏心齿轮，空套在 中心轴上的左、右中心偏心齿轮分别通过各自的左、右法兰与机架固定联接，安装在左、右 中间轴上的中间偏心变位齿轮分别与各自的左、右中心偏心齿轮啮合，安装在左、右行星轴 上的左、右行星偏心齿轮分别与各自的左、右中间偏心变位齿轮啮合；左、右行星轴与左、右 中间轴交错设置，左、右行星轴伸出左、右传动箱体外的一端分别固定有左、右栽植臂，分插 机构工作时，由于左、右行星轴的交错角引起左、右栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向 左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮、中间偏心变位齿轮和行星偏心齿轮三轴齿 轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮和行星偏心齿轮均为偏心斜齿齿轮，中间偏 心变位齿轮为偏心变位斜齿齿轮。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮为偏心斜齿轮，中间偏心变位齿轮为偏心变 位斜齿齿轮，行星偏心齿轮为偏心直齿轮。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮为偏心直齿轮，中间偏心变位齿轮为偏心变 位直齿轮，行星偏心齿轮为偏心斜齿轮。本专利技术具有的有益效果是在中心轴的左右传动箱体内设置相互啮合的中心偏心斜齿轮、中间偏心变位斜齿轮和行星偏心斜齿轮，从侧面看，中间轴和行星轴与中心轴共三轴轴心构成三角形，该分插机构 可适用于步行式插秧机宽窄行插秧。附图说明图1是的本专利技术的剖视展开图。图2是图1的A向视图，图中α角是中间偏心斜齿轮与行星偏心斜齿轮的交错角。图3是图2的B-B剖视图，表示栽植臂内部结构。图4是本专利技术传动齿轮的布置图。图5是行星偏心齿轮和中间偏心变位斜齿轮交错布置的示意图。图6是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。图7是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。图中1.中心轴，2.右法兰，2 ‘.左法兰，3.右传动箱，3 ‘.左传动箱，4.右中 心偏心齿轮，4'.左中心偏心齿轮，5.右中间偏心变位齿轮，5'.左中间偏心变位齿轮， 6.右中间轴，6'.左中间轴，7.右行星偏心齿轮，7'.左行星偏心齿轮，8.右行星轴， 8 ‘.左行星轴，9.右栽植臂部件(左右栽植臂部件镜像对称)10.秧针，11.栽植臂壳体， 12.推秧杆，13.拨叉，14.弹簧，15.凸轮，16.秧门，17.插秧轨迹，18.地面。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件 中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、 右行星轴上分别安装左、右栽植臂。在中心轴1左、右端的左、右传动箱3 ‘、3内分别安装 左、右中心偏心齿轮4'、4，空套在中心轴上的左、右中心偏心齿轮4'、4分别通过左、右法 兰2 ‘、2与机架固定联接，安装在左、右中间轴6 ’、6上的中间偏心变位齿轮5 ’、5分别 与各自的左、右中心偏心齿轮4 ‘、4啮合，安装在左、右行星轴8 ‘、8上的左、右行星偏心 齿轮7'、7分别与各自的左、右中间偏心变位齿轮5 ‘、5啮合；左、右行星轴8 ‘、8与左、 右中间轴6'、6交错设置，左、右行星轴8'、8伸出左、右传动箱3'、3体外的一端分别固 定有左栽植臂、右栽植臂9，分插机构工作时，由于左、右行星轴8丨、8的交错角引起左、右 栽植臂秧针10在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮、中间偏心变位齿轮和行星偏心齿轮三轴齿 轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。如图4所示，右中心偏心斜齿轮4与右中 间偏心变位斜齿轮5啮合，右中间偏心变位斜齿轮5与右行星偏心斜齿轮7啮合。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮4 ‘、4和行星偏心齿轮7'、7均为偏心斜齿 齿轮，中间偏心变位齿轮5丨、5为偏心变位斜齿齿轮。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮4 ‘、4为偏心斜齿轮，中间偏心变位齿轮 5 ‘、5为偏心变位斜齿齿轮，行星偏心齿轮7 ‘、7为偏心直齿轮。所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮4 ‘、4为偏心直齿轮，中间偏心变位齿轮 5 ‘、5为偏心变位直齿轮，行星偏心齿轮7 ‘、7为偏心斜齿轮。如图5所示，以右传动箱内的齿轮5、7为例说明中间偏心变位斜齿轮5与行星偏4心斜齿轮7之间的安装关系，图5中α角与图2中的α角相同，是中间轴与行星轴间的交 错角，本专利技术也正是利用这个特点设计分插机构的空间插秧轨迹。如图6所示，左、右两个 分插机构的插秧轨迹17推秧点(秧苗植入地面18位置点)距离大于取秧点距离即秧门16 距离；如图7所示，左、右两个分插机构的插秧轨迹17推秧点距离小于取秧点距离即秧门 16距离。以中心偏心齿轮、中间偏心变位齿轮和行星偏心齿轮均为斜齿轮为例，说明本发 明的工作原理是分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心轴转动，带 动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的中心偏心斜齿轮通过中间偏心变位 斜齿轮传动行星偏心斜齿轮，其中中间偏心变位斜齿轮的螺旋角旋向与中心偏心斜齿轮的 方向相反，而行星偏心斜齿轮的螺旋角旋向与中间偏心变位斜齿轮的螺旋角旋向相同，使 中间轴与行星轴两倍于螺旋角的交错角布置。当行星齿轮随行星轴相对齿轮盒转动时，栽 植臂随行星轴转动，由于交错角的存在，栽植臂的转动平面与齿轮盒的转动平面不是平行 平面，这样栽植臂的相对运动与齿轮盒的牵连转动合成使得栽植臂上秧针轨迹成为一空间 曲线，使秧针推秧点相对取秧点向左(如图6所示)或向右(如图7所示)偏移，当秧门和本 专利技术分插机构均等距分布时，从而实现水稻插秧的行间距一宽一窄的排列方式。而栽植臂 的转动形成一个牵动拨叉13围绕固定凸轮15 (固定在传动箱上)摆动，在取秧前拨叉经过 凸轮15的上升段而抬起，将推秧杆12提高至最高点，同时压缩推秧弹簧14 ；在取秧到插秧 前，拨叉13处于凸轮15的最高位置保持段；当固定在栽植臂壳体11上的秧针10到达插秧 位置，拨叉13转至凸轮15缺口，推秧弹簧14回位推动推秧杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：在中心轴（１）左、右端的左、右传动箱（３＇、３）内分别安装左、右中心偏心齿轮（４＇、４），空套在中心轴上的左、右中心偏心齿轮（４＇、４）分别通过各自的左、右法兰（２＇、２）与机架固定联接，安装在左、右中间轴（６＇、６）上的中间偏心变位齿轮（５＇、５）分别与各自的左、右中心偏心齿轮（４＇、４）啮合，安装在左、右行星轴（８＇、８）上的左、右行星偏心齿轮（７＇、７）分别与各自的左、右中间偏心变位齿轮（５＇、５）啮合；左、右行星轴（８＇、８）与左、右中间轴（６＇、６）交错设置，左、右行星轴（８＇、８）伸出左、右传动箱（３＇、３）体外的一端分别固定有左、右栽植臂，分插机构工作时，由于左、右行星轴（８＇、８）的交错角引起左、右栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雄，孙良，张国凤，赵匀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86