The invention relates to a glass turnover device. Specifically, a glass turnover device for transferring glass from one place to another. The utility model comprises a frame, wherein the two sides of the top of the frame are provided with horizontal guide rails; the middle of the other two opposite frames is provided with a shaft seat; a horizontal screw rod is arranged between the two shaft seats. The horizontal screw rod is provided with a first motor at one end. A horizontal sliding frame is arranged on the horizontal guide rail, and the horizontal sliding frame is matched with the horizontal guide rail through the upper sliding seat. An upper nut is provided on the horizontal carriage, and the horizontal screw rod is screwed into the upper nut. A vertical guide rail is arranged on one side of the vertical frame; a shaft seat is arranged between the upper and the lower frame of the vertical frame, and vertical screw rods are arranged between the two shaft seats. The upper end of the vertical screw rod is provided with a second motor. The lower part of the vertical frame is provided with a mechanical arm and a bracket for carrying glass, and the mechanical arm is matched with a vertical guide rail by means of a slide seat. The mechanical arm is provided with a lower nut, and the vertical screw rod is screwed into the lower nut. The glass turnover device is free of limits.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械搬运机构。具体说,是用来将玻璃从一个地方搬运到另一个地方的玻璃周转装置。
技术介绍
在玻璃生产行业都知道,在玻璃生产过程中,常会遇到将玻璃从一个地方搬运到另一个地方。因此,在玻璃制造行业都配备有用来搬运玻璃的周转装置。目前,用来搬运玻璃的周转装置为带有吸盘的机器人。其中的吸盘通过管道与真空设备的进风口相连。工作时,先使吸盘与待搬运玻璃接触,通过真空该设备的抽吸,使吸盘内产生负压,使吸盘与待搬运玻璃间吸牢。在启动机器人,对玻璃进行搬运。当待搬运玻璃被运送到目的地后,对吸盘进行充气,使吸盘内有负气压变为零气压或正气压,使吸盘脱离玻璃,从而实现对玻璃的搬运、周转。随着太阳能技术的发展,太阳能玻璃的应用也越来越广泛。其中,对太阳能玻璃的要求较高,特别在太阳能玻璃表面的后续处理过程中,要求不能与太阳能玻璃表面相接触。 而这样,采用吸盘来搬运、周转玻璃需要吸盘与玻璃接触,会对玻璃表面造成损伤。因此,带有吸盘的机器人只能对普通玻璃进行搬运、周转,无法对太阳能玻璃之类的玻璃进行搬运、 周转,适用范围受到限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种玻璃周转装置。这种玻璃周转装置,既可用来对表面要求不高的普通玻璃进行搬运,又可用来对表面要求较高的太阳能玻璃进行搬运,适用范围不受限制。为解决上述问题,采取以下技术方案本专利技术的璃周转装置的特点是包括机架,该机架的上端为正四边形,其顶部相对的两边框上有水平导轨,另两个相对的边框中间均有轴座,两轴座间有水平丝杆,水平丝杆两端与轴座间呈活动配合。水平丝杆一端有第一电机,第一电机的输出轴与丝杆相连。水平导 ...
【技术保护点】
1.璃周转装置,其特征在于包括机架(1),该机架的上端为正四边形,其顶部相对的两边框上有水平导轨(5),另两个相对的边框中间均有上轴座(9),两上轴座(9)间有水平丝杆(4),水平丝杆(4)两端与上轴座(9)间呈活动配合;水平丝杆(4)一端有第一电机(3),第一电机(3)的输出轴与水平丝杆(4)相连;水平导轨(5)上有水平滑架(7),水平滑架(7)的下面有与水平导轨(5)配合的上滑座(6);水平滑架(7)上面固定有上螺母(8),所述水平丝杆(4)旋入上螺母(8)内;水平滑架(7)下面固定有竖架(12),竖架(12)的一面有两根竖向导轨(22),竖架(12)的上下边框中间均有下轴座(17),两下轴座(17)间有竖向丝杆(13),竖向丝杆(13)两端与相应下轴座(17)间呈活动配合;竖向丝杆(13)上端有第二电机(10),第二电机(10)的输出轴与竖向丝杆(13)相连;竖架(12)下部有用于承载玻璃(18)的机械手臂(16),机械手臂(16)为正四边形框,正四边形框的一面固定有下滑座(14),该下滑座与竖向导轨(22)对应且二者配合在一起;正四边形框上固定有下螺母(15),所述竖向丝杆(1 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴欲,胡龙庆,
申请(专利权)人:无锡宏联电镀设备有限公司,
类型:发明
国别省市:32
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