一种太阳能电池组件上下料搬运机械手制造技术

一种太阳能电池组件上下料搬运机械手，用以在太阳能电池组件生产过程中实现上下料功能。其特征是由机械手机构I、水平运动单元II、两组垂直运动单元III、托盘升降机构IV和机身V组成。其中机械手机构采用铝合金框架组合结构且在其上安装多组吸盘组件，可实现不同规格太阳能电池组件的安全搬运。水平运动单元和垂直运动单元均采用伺服电机作为驱动，分别经同步齿形带、滚珠丝杠副驱动机械手机构，实现水平和垂直方向精确运动定位，且两方向运动单元可单独或同时运动。位置伺服控制系统采用由人机交互层、运动控制层、伺服控制层构成的层次化控制结构。该搬运机械手工作空间大、定位精度高、运动惯量小、运行可靠平稳，适合搬运不同规格的大尺寸、易碎型太阳能电池组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业机械手
，涉及一种工业用机械手，是在太阳能电池组件 生产过程中实现上下料功能的一种搬运机械手。
技术介绍
随着太阳能光电技术及其产业的不断发展，太阳能电池组件生产规模在不断扩 大，实现其生产过程各环节的自动化具有重要意义。但目前国内太阳能电池组件生产过程 中上下料环节的自动化还存在一定缺陷，例如太阳能电池组件的上下料仍然需要人工完 成，由于太阳能电池组件体积和重量较大且易碎，上下料工作存在劳动强度大、操作不便、 容易损坏、生产效率低等问题。目前，也有许多搬运机械手产品，因其末端执行器采用的形式和结构参数主要是 依据具体的搬运对象而确定，且这些搬运机械手的末端执行器一般较小，在保证太阳能电 池组件安全可靠的搬运方面存在一定难度。
技术实现思路
针对上述太阳能电池组件生产线上下料过程中存在的缺陷和已有技术的不足，本 专利技术提供了一种能够完成太阳能电池组件上下料的搬运机械手，该搬运机械手具有结构简 单、运行可靠平稳、定位精度高等特点，可实现Z向升降和X向左右往复等两种运动，利用机 械手机构与托盘升降机构共同完成太阳能电池组件的上下料操作。本专利技术的技术方案如下该太本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种太阳能电池组件上下料搬运机械手，包括机械手机构（Ｉ）、水平运动单元（ＩＩ）、两组垂直运动单元（ＩＩＩ）、托盘升降机构（ＩＶ）和机身（Ｖ）；其特征在于：机械手机构包括吸盘定位支撑板（１）、吸盘组件（２）、机械手支架（３）、料位传感器（４）；吸盘定位支撑板（１）带有沟槽，且与机械手支架（３）之间固联，吸盘组件（２）与吸盘定位支撑板（１）之间采用可调螺纹连接，料位传感器（４）与机械手支架（３）固联；水平运动单元包括左限位挡块（５）、左极限开关（６）、滑座（７）、同步齿形带（８）、直线导轨（９）、同步带轮（１０）、右极限开关（１１）、右限位挡块（１２）和Ｘ向伺服电机（１３）；直线导轨（９）采用...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丛明，刘冬，杜宇，孙强，李义升，
申请(专利权)人：丛明，
类型：发明
国别省市：91