抱持式立柱体物品夹持转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架、力臂、动力装置和真空装置，所述的主机架顶部设置吊环；所述的主机架上设置动力装置和力臂，动力装置连接力臂，力臂下端连接夹持臂，夹持臂上均布吸盘；真空装置连接吸盘。采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。本装置可一人操作，节省人工，操作便捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Hold type column body article holding transfer device

The utility model discloses a holding column article clamping body transfer device, comprises a main frame, arm, power device and vacuum device, the main frame and the top set rings; main frame arranged on the power device and the power device is connected with a force arm, arm, arm is connected with the lower end of the clamping arm and clip a uniform suction arm; the vacuum device is connected with the sucker. By adopting the plane soft contact negative pressure suction mode, the lifting force of the suction cup is fully utilized, and the squeezing effect of the clamping way on the articles is reduced, thereby ensuring the reliability of the clamping and improving the operation efficiency. The utility model has the advantages of manual operation, labor saving and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流设备
，具体涉及一种适用于表面光滑，立柱形物品夹持周转的抱持式立柱体物品夹持转运装置。
技术介绍
在生产或流通领域，尤其制造企业的车间，对于表面光滑且无吊取部件的工件或物品，通常采用吊运辅件，如托架、吊带之类配合吊取作业。采用托架会增加工序，对于一些较重的工件或物品人工搬上托架也是一件困难的事情。采用吊带方式会对物品表面产生挤压作用，对一些表面抗压能力差的物品很不适合。研制开发一种适合表面光滑且吊取辅件的立柱形物品的夹持转运装置是提高生产效率的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，工作稳定可靠，适用于表面光滑，立柱形物品夹持周转的抱持式立柱体物品夹持转运装置。本技术的目的是这样实现的包括主机架、力臂、动力装置和真空装置，所述的主机架顶部设置吊环；所述的主机架上设置动力装置和力臂，动力装置连接力臂，力臂下端连接夹持臂，夹持臂上均布吸盘；真空装置连接吸盘。本技术采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。本装置可一人操作，节省人工，操作便捷。附图说明图1为本技术装置整体结构主视示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为本技术工作状态示意图；图中1-力臂，2-导环，3-力臂导杆，4-推拉板，5-动力装置，6-吸盘，7-主机架， 8-导向轮，9-操作手柄，10-吊环，11-加强筋，12-夹持臂，13-定位杆，14-被夹持物品。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换，均落入本技术的保护范围。如图所示，本技术包括主机架7、力臂1、动力装置5和真空装置，所述的主机架7顶部设置吊环10 ；所述的主机架7上设置动力装置5和力臂1，动力装置5连接力臂1， 力臂1下端连接夹持臂12，夹持臂12上均布吸盘6 ；真空装置连接吸盘6。所述的力臂1上设置力臂导杆3和推拉板4，力臂1通过推拉板4连接动力装置5 之活塞杆。3所述的主机架7上设置有与力臂导杆3配合的导环2。所述的吸盘6为纵横均布，至少设置一组。所述的主机架7的外缘纵向和/或横向设置定位杆13，定位杆13上设置导向轮 8。所述的主机架7 —侧设置操作手柄9。所述的主机架7下方设置缓冲垫。所述的操作手柄9上设置控制装置。所述的夹持臂12外设置加强筋11。所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘6。本技术工作原理及工作过程本技术采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘6的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。开始工作时，将本装置移动到被夹持物品的上方，调整定位杆13上的导向轮8自动适应物品的位置和形态，控制本装置向下移动使之“套”住待夹持物品，主机架7下的缓冲垫与物品上表面柔性接触，启动动力装置5，带动力臂1向内收紧至吸盘6接触到物品表面，启动真空装置，吸盘6吸着于物品侧面，提升本装置并移动到释放工位放下，解除吸盘6 压力，将本装置提升移走，完成一次夹持转运作业。本技术的特点1、结构合理，操作方便快捷，工作稳定可靠。2、可直接抱持，不会对物品外表面造成任何损伤。权利要求1.一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架(7)、力臂(1)、动力装置(5)和真空装置，所述的主机架(7)顶部设置吊环(10)，其特征是所述的主机架(7)上设置动力装置(5)和力臂(1)，动力装置(5)连接力臂(1)，力臂(1)下端连接夹持臂(12)，夹持臂 (12)上均布吸盘(6)；真空装置连接吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的力臂(1) 上设置力臂导杆C3)和推拉板，力臂(1)通过推拉板(4)连接动力装置( 之活塞杆。3.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的主机架 (7)上设置有与力臂导杆(3)配合的导环O)。4.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的吸盘(6) 为纵横均布，至少设置一组。5.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的主机架(7)的外缘纵向和/或横向设置定位杆(13)，定位杆(1 上设置导向轮(8)。6.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的主机架(7) —侧设置操作手柄(9)。7.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的主机架(7)下方设置缓冲垫。8.根据权利要求7所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的操作手柄(9)上设置控制装置。9.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的夹持臂 (12)外设置加强筋(11)。10.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘(6)。专利摘要本技术公开了一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架、力臂、动力装置和真空装置，所述的主机架顶部设置吊环；所述的主机架上设置动力装置和力臂，动力装置连接力臂，力臂下端连接夹持臂，夹持臂上均布吸盘；真空装置连接吸盘。采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。本装置可一人操作，节省人工，操作便捷。文档编号B66C1/42GK201942412SQ20112004454公开日2011年8月24日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日专利技术者杨文涛, 杨灏泉 申请人:云南众诚士德柔性自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架（７）、力臂（１）、动力装置（５）和真空装置，所述的主机架（７）顶部设置吊环（１０），其特征是：所述的主机架（７）上设置动力装置（５）和力臂（１），动力装置（５）连接力臂（１），力臂（１）下端连接夹持臂（１２），夹持臂（１２）上均布吸盘（６）；真空装置连接吸盘（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，杨文涛，
申请(专利权)人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：53