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本实用新型公开了一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架、力臂、动力装置和真空装置，所述的主机架顶部设置吊环；所述的主机架上设置动力装置和力臂，动力装置连接力臂，力臂下端连接夹持臂，夹持臂上均布吸盘；真空装置连接吸盘。采用平面软接触负压...
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