一种一体化电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元和步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机单元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，所述无刷电机单元和步进电机单元前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，无刷电机单元输出轴和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定。本实用新型专利技术简化了机械结构，减少了整机的空间、重量和制造成本，使本实用新型专利技术具有无刷电机的大功率、大扭矩、高转速的功能，同时也具有步进电机(伺服电机)的高定位精度的一体化输出的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

An integrated motor

The utility model discloses an integrated motor, composed of two or more than two motor units, the motor unit includes a brushless motor unit and stepper motor unit, brushless motor unit is provided with a brushless motor output shaft, the motor end cover and a rear end cover of the motor, stepper motor unit with stepping motor output shaft and the front end cover of the motor and the end cover of the motor, the brushless motor unit and stepper motor unit before and after serial installation, before the motor motor unit adjacent end cap and the motor end cover fixed to each other, the brushless unit output shaft of a motor and stepper motor shaft output unit located on the same line and tail fixed connection. The utility model simplifies the mechanical structure, reduces the space, weight and manufacturing cost, the utility model has the advantages of high power brushless motor, high torque and high speed, but also has a stepping motor (servo motor) characteristics of the integrated output of high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种一体化电机，主要适用于具有无刷电机和步进电机动力输出 的一体化电机领域。
技术介绍
在电机拖动的某些场所中，一种应用时需要电机输出高转速，大功率的动力输出， 另一种应用时又需要高精度定位。现有技术往往同时采用无刷电机单元和步进电机单元两 种电机，这种结构不够紧凑，而且占用空间也大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高转速，大功率，又能精确定位的一 体化电机，本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下一种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元 和步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机 单元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，所述无刷电机单元和步进电机单元 前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，无刷电机单元输出轴 和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定；或所述无刷电机单元和步进 电机单元的转子为同一根输出轴，该同一根输出轴分别穿过所述无刷电机单元和步进电机 单元的定子。相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖设有两个或者两个以上通孔，通孔中设 有用于固定相邻电机单元的螺栓，所述螺栓互相平行并与所述无刷电机单元输出轴和步进 电机单元输出轴平行。本技术的有益技术效果是通过两台不同类型电机同轴线重叠组装在一起， 拥有同一输出轴，从而将无刷电机单元和步进电机单元组合而成以同一输出轴形式，取得 步进电机(伺服电机)和无刷电机两种电机的功能合二为一的效果，从而简化了机械结构， 减少了整机的空间、重量和制造成本，优化了结构，大幅度降低产品成本。使本技术具 有无刷电机的大功率、大扭矩、高转速的功能，同时也具有步进电机(伺服电机)的高定位 精度的一体化输出的特点。附图说明1、图1是本技术第一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实例进一步描述本技术。实施例1如图1所示，实施例1包括具有步进电机输出轴1的步进电机单元6和具有无刷 电机输出轴2的无刷电机单元3。其中，步进电机单元6的前端盖5和无刷电机单元3的后 端盖4互相固定。无刷电机输出轴2的形状为中空管状轴，步进电机输出轴1可以是实心 轴，也可以是管状轴，本实例为实心轴。较细的步进电机输出轴1套接在较粗的无刷电机输 出轴2中。无刷电机输出轴2从无刷电机单元3的前端盖伸出，伸出部分提供无刷电机单 元3的输出动力；步进电机输出轴1外端从无刷电机输出轴2外端伸出，伸出部分提供步进 电机单元6的输出动力。所述的步进电机(伺服电机)单元和无刷电机单元的电气及机械结构各自独立， 分别受控执行外部操作。实施例2实施例2由一台无刷电机单元和一只步进电机(伺服电机)单元组成，所述的电 机单元前后串列安装，相邻电机单元的相邻端盖互相固定。各个电机单元的输出轴的中心 轴线位于同一条直线上。各个电机单元的输出轴头尾互相联接，其它结构同实施例1。实施例3实施例3是无刷电机和步进电机的转子为同一根输出轴，该同一根输出轴分别穿 过所述无刷电机和步进电机各自的定子，其它结构同实施例1。在各个实施例中，相邻电机单元的相邻前、后端盖之间互相固定的方式是所述的 各个电机单元的端盖上分别开设有四个通孔，通孔中设置用于固定各个电机单元的螺栓， 各条螺栓互相平行并与所述的电机输出轴平行设置。所述的输出轴可以从本技术的一端伸出，输出动力；也可以从本技术的 两端伸出，输出动力；还可以根据需要，一根输出轴从本技术的一端伸出，输出动力，另 一根输出轴从本技术的两端伸出，输出动力。无论何种结构，必须满足各输出轴保证在 同一轴线，且各自独立旋转。权利要求1.一种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元和 步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机单 元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，其特征在于所述无刷电机单元和步进 电机单元前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，无刷电机单 元输出轴和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定。2.—种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元和 步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机单 元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，其特征在于所述无刷电机单元和步进 电机单元前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，所述无刷电 机单元和步进电机单元的转子为同一根输出轴，该同一根输出轴分别穿过所述无刷电机单 元和步进电机单元的定子。3.根据权利要求1或2所述一种一体化电机，其特征在于相邻电机单元的前电机端 盖和后电机端盖设有两个或者两个以上通孔，通孔中设有用于固定相邻电机单元的螺栓， 所述螺栓互相平行并与所述无刷电机单元输出轴和步进电机单元输出轴平行。专利摘要本技术公开了一种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元和步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机单元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，所述无刷电机单元和步进电机单元前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，无刷电机单元输出轴和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定。本技术简化了机械结构，减少了整机的空间、重量和制造成本，使本技术具有无刷电机的大功率、大扭矩、高转速的功能，同时也具有步进电机(伺服电机)的高定位精度的一体化输出的特点。文档编号H02K51/00GK201918879SQ20112003891公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日专利技术者陈卫光 申请人:陈卫光本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种一体化电机，由两个或两个以上电机单元组成，电机单元包括无刷电机单元和步进电机单元，无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，步进电机单元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖，其特征在于：所述无刷电机单元和步进电机单元前后串列安装，相邻电机单元的前电机端盖和后电机端盖互相固定，无刷电机单元输出轴和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫光，
申请(专利权)人：陈卫光，
类型：实用新型
国别省市：37