电动轮毂单元制造技术

本发明专利技术提供一种电动轮毂单元。于电动轮毂单元(1)中，以使行星齿轮机构(6)与马达部(3)内的转子(14)及定子(13)隔开的方式，相对于轴线(L)垂直配置的圆板状的隔板(36)作为另一零件配置于马达壳体(10)内，隔板(36)通过螺杆(37)固定于行星齿轮(23)的轴部(26)的自由端。即便行星齿轮机构(6)中所产生的齿轮(21、22、23)的研磨粉与涂布于行星齿轮机构(6)的润滑剂一并飞散，通过隔板(36)，研磨粉亦难以附着于转子(14)及定子(13)，可避免因研磨粉的卡入所引起的马达部(3)的旋转不良。又，因于马达壳体(10)的开口部(10a)内配置有行星齿轮机构(6)，故而能够关于轮毂(4)，缩短轴线(L)方向即车宽度方向的长度，可使轮毂(4)薄型化。

Motorized hub unit

The invention provides an electric wheel hub unit. In the electric hub unit (1), with the planetary gear (6) and (3) the motor rotor (14) and a stator (13) spaced, with respect to the axis (L) vertical baffle configuration of a circular plate (36) as another part is arranged on the motor casing (10) in the diaphragm (36) through the screw (37) fixed on the planetary gear (23) of the shaft (26) of the free end. Even if the planetary gear mechanism (6) generated in the gear (21, 22, 23) of the grinding powder and coating on the planetary gear mechanism (6) together with the lubricant flying through the separator (36), the grinding powder is also difficult to be attached to the rotor (14) and a stator (13), which can avoid the motor caused by because the card into the grinding powder (3) of malrotation. Also, the planetary gear mechanism (6) is configured in the opening (10a) of the motor housing (10) so that the wheel (4) can be thinned in relation to the wheel hub (4) to shorten the axis (L) direction, i.e., the width direction of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电动车(例如，电动自行车、电动助力自行车、步行辅助车 等)中的电动轮毂单元。
技术介绍
以往，关于此种领域的技术，有日本特开2002-36M67号公报。该公报中所记载的 电动轮毂单元包括收纳线圈及磁体的马达外壳，于马达的周围以车轴为中心进行旋转的 轮毂，使马达的输出减速后传达至轮毂的行星齿轮机构，及控制对线圈的通电的电路基板。 而且，行星齿轮机构收纳于马达外壳内，电路基板固定于马达外壳的外壁。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2002-362467号公报专利文献2日本特开2000-53068号公报然而，上述以往的电动轮毂单元中，若行星齿轮机构中所产生的齿轮的研磨粉与 润滑剂一并飞散，则研磨粉容易附着于线圈及磁体，以此，存在容易引起马达的旋转不良的 问题。又，日本特开2000-53068号公报中所揭示的电动轮毂单元的电路基板已容纳于马达 的外壳内，因此齿轮的研磨粉不会附着于电路基板，但此种构成中，电路基板上的电子零件 容易受到由线圈产生的热的影响，缩短电子零件的寿命，或者使电子零件发生误作动，成为 马达的旋转不良的原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够避免马达部的旋转不良的电动轮毂单元。本专利技术的电动轮毂单元，于以车轴的轴线为中心进行旋转的轮毂内，内置有马达 部，其技术要点在于于轮毂内包括马达部，其于马达壳体内收纳有转子及定子；减速齿轮部，其将转子的旋转减速后传达至轮毂；以及电路基板，其对转子的旋转进行控制，且于马达壳体的轴线方向上的一端部，形成有以轴线为中心的环状的开口部，于开 口部内配置有减速齿轮部，于马达壳体的轴线方向上的另一端部与轮毂之间配置有电路基 板，于马达壳体内配置有将减速齿轮部与马达部内的转子及定子隔开的隔板。于该电动轮毂单元中，通过马达壳体将减速齿轮部与电路基板分离，且通过隔板 将减速齿轮部与马达部的转子及定子分离。又，因于马达壳体的开口部内配置有减速齿轮 部，故而能够关于轮毂，缩短轴线方向即车宽度方向的长度，可使轮毂薄型化。为了达成该 薄型化，将减速齿轮部配置于马达壳体内，结果，减速齿轮部与马达部的转子及定子接近， 转子及定子容易受到齿轮的研磨粉的影响，但即便减速齿轮部中所产生的齿轮的研磨粉与润滑剂一并飞散，通过隔板，研磨粉亦难以附着于转子及定子，可避免马达部的旋转不良。 进而，因电路基板远离配置于马达壳体内的减速齿轮部，且配置于马达壳体的外，故而齿轮 的研磨粉极难附着。而且，因电路基板通过马达壳体而与线圈隔开，故而由线圈产生的热通 过马达壳体而难以直接传达至电路基板，可防止电路基板上的电子零件的寿命减少或电子 零件的误作动。又，较佳为减速齿轮部包含行星齿轮机构，减速齿轮部的行星齿轮旋转自如地安 装于自轮毂的轴线方向上的一端部朝向轮毂的内方，向轴线方向突出的轴部，行星齿轮配 置于轮毂的一端部与隔板之间，隔板通过螺杆固定于轴部的自由端。通过有效地利用自轮毂突出而支撑行星齿轮的旋转的轴部，能够利用螺杆使隔板 简单地固定。而且，若将隔板固定于轮毂，则当将马达部安装于轮毂内时，行星齿轮不会落 下，从而组装作业性良好。又，于电动轮毂单元的内部的分解扫除时，通过螺杆的采用能够 容易地将隔板卸下，从而容易将润滑剂注入至行星齿轮机构。根据本专利技术，能够避免马达部的旋转不良。附图说明图1是表示本专利技术的电动轮毂单元的一实施形态的剖面图。图2是图1所示的电动轮毂单元的分解剖面图。图3是表示行星齿轮机构及隔板的俯视图。图4是表示电动助力自行车的一例的侧视图。主要元件符号说明1 电动轮毂单元2 车轴3 马达部4 轮毂6 减速齿轮部(行星齿轮机构)7 电路基板10 马达壳体IOa:开口部13 定子14 转子23 行星齿轮26 轴部36:隔板37 螺杆具体实施例方式以下，一边参照图式一边对本专利技术的电动轮毂单元的较佳实施形态进行详细说 明。如图1、图2、及图4所示，电动轮毂单元1用于电动自行车、电动助力自行车、电动摩托车、电动汽车等的车轮W中。该电动轮毂单元1包括如下各部作为主要的构成零件为 车轮W的旋转中心即固定于框架F的车轴2、车轴2所贯通的马达部3、以车轴2为中心进 行旋转的轮毂4、使马达部3的输出减速后传达至轮毂4的减速齿轮部6、对马达部3进行 控制的电路基板7、以及相对于车轴2旋转自如地支撑轮毂4的左右一对轴承部30、31。而 且，于轮毂4内，收纳有马达部3、减速齿轮部6、及电路基板7。马达部3具有车轴2的轴线L方向上的一端开放而另一端固定有车轴2的马达壳 体10，且在马达壳体10的周围，轮毂4旋转，因此使马达壳体10的外周壁IOb离开轮毂4。 于该马达壳体10内，包括在芯11上卷绕线圈12而成的定子13，及相对于定子13旋转的 转子14。定子13通过树脂的模具部Ml而密封，转子14包括位于比定子13内侧的圆筒 状的磁体16，及介装于磁体16与车轴2之间且即便马达部3被电性地锁住亦可进行轮毂4 的旋转的滑动控制机构17。于马达壳体10的轴线L方向上的一端部，形成有以轴线L为中心的环状的开口部 IOa0该开口部IOa跨及马达壳体10的平坦端面的大致全体而形成，且于开口部IOa内配 置有作为减速齿轮部的行星齿轮机构6。行星齿轮机构6包括太阳齿轮21，其作为转子14的一部分而构成并且于开口部 IOa的位置在车轴2的周围旋转；内齿轮22，其于开口部IOa的位置形成于马达壳体10的 外周壁IOb的端部；以及四个行星齿轮23，其等轴支撑于作为载体而发挥功能的轮毂4，并 且配置于太阳齿轮21与内齿轮22之间，且与太阳齿轮21及内齿轮22啮合(参照图3)。 而且，各行星齿轮23经由轴承27而旋转自如地安装于自轮毂4的轴线L方向上的一端部 朝向轮毂4的内方，向轴线L方向突出的轴部26。于此种行星齿轮机构6中，太阳齿轮21与转子14 一并旋转，于太阳齿轮21的周 围行星齿轮23公转，以此轮毂4发生旋转，转子14的旋转减速后传达至轮毂4。而且，因行 星齿轮机构6为偏平，故而能够以堵住开口部IOa的方式配置，有助于轮毂4的薄型化。鼓状的轮毂4包含成杯形状的轮毂主体部4A、及将轮毂主体部4A的开口端如封 闭的偏平的盖部4B。于使形成于轮毂主体部4A的法兰部如与形成于盖部4B的法兰部4b 对接的状态下，通过螺杆28将轮毂主体部4A与盖部4B —体化。而且，于轮毂主体部4A与 盖部4B的重合部分介装有环状的密封橡胶四。进而，于轴线L方向上，在形成于轮毂主体部4A的端部的车轴突出孔如，安装有 用以支撑轮毂4的相对于车轴2的旋转的包含滚动轴承的第一轴承部30，在形成于盖部4B 的端部的车轴突出孔4d，安装有用以支撑轮毂4的相对于车轴2的旋转的包含滚动轴承的 第二轴承部31。而且，于车轴2的一端部，拧装有保持第一轴承部30的第一螺帽部32，第 一轴承部30的外轮30a抵接于轮毂4的轮毂主体部4A，第一轴承部30的内轮30b抵接于 第一螺帽部32，以此防止第一轴承部30的脱落。同样地，于车轴2的另一端部，拧装有保持 第二轴承部31的第二螺帽部33，第二轴承部31的外轮31a抵接于轮毂4的盖部4B，第二 轴承部31的内轮31b抵接于第二螺帽部33，以此防止第二轴承部31的脱落。于由盖部4B、马达壳体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动轮毂单元，其于以车轴的轴线为中心进行旋转的轮毂内，内置有马达部，其特征在于：于上述轮毂内具备：上述马达部，其于马达壳体内收纳有转子及定子；减速齿轮部，其将上述转子的旋转减速后传达至上述轮毂；以及电路基板，其对上述转子的旋转进行控制，且于上述马达壳体的轴线方向上的一端部，形成有以上述轴线为中心的环状的开口部，于上述开口部内配置有上述减速齿轮部，于上述马达壳体的上述轴线方向上的另一端部与上述轮毂之间配置有上述电路基板，于上述马达壳体内配置有将上述减速齿轮部与上述马达部内的上述转子及上述定子隔开的隔板。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：深作良范，岩濑将人，大久保里美，中村慧，新條达俊，野口广康，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：发明
国别省市：JP