The invention relates to a controller of a rotating motor, in particular to the field of operation of a rotating motor. In direct torque control (DTC) used to control torque and electromagnetic flux in rotating electromagnetic machines and motors, switching losses are considerable. The loss of switching loss can cause a significant reduction in the operating cost of the drive. In addition, such a decrease in switching losses can lead to more durable and more reliable systems, and extends the scope of use of DTC because the reduced switching losses permit the same device to run at higher power. It is an object of the present invention to provide an electric driver with a smaller running cost and improved power. In order to minimize the switching loss in a rotating electrical machine, the invention proposes an iterative control method to pre compute an optimal switching state.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转电机(elektrischer Maschine)的运行方法的领域。尤其地,本专利技术涉及用于运行旋转电机的方法、用于电变换器(elektrischen Umrichter)的控制器 (Steuerung)、马达系统(Motorsystem)、计算机程序以及计算机可读取(computerlesbar) 的介质。
技术介绍
直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)是用于控制在旋转电磁机和马达中、尤其为在中压范围中的转矩和电磁通量(Fluss)的方法。这类控制器的典型示例可例如在ABB的ACS 6000的驱动器(Antrieb)中找到。近10年以来,DTC已证明具有较高的可靠性、耐用性及性能。然而,通过由控制器切换半导体所产生且为驱动器的总损失的很大一部分或甚至主要部分的切换损失(Schaltverlust)在DTC中可为相当大的。因此,寻找减小该切换损失的方法。已知的是,切换损失的这类减小可通过所谓的模型预报直接转矩控制(Model PredictiveDirect Torque Control, MPDTC)来实现, ...
【技术保护点】
1.一种用于运行旋转电机(1)的方法,其中,所述旋转电机由变换器(2)从直流电压电路通过至少一个相(u,v,w)供应电流,并且所述变换器(2)实施成将所述至少一个相切换到至少两个电压电平上,所述方法包括步骤:产生切换序列,其中,每个切换序列包括带有第一切换过渡的变换器的一系列切换过渡;以品质值评价切换序列中的每一个(S20);选取带有最小品质值的切换序列(S22);利用所选取的切换序列的第一切换过渡作为选择的切换过渡来操控所述变换器的切换元件,以使得至少一个相切换到相应于所述切换过渡的电压电平上;其中,以如下方式产生所述切换序列:(a)从较短的切换序列中产生较长的切换序列, ...
【技术特征摘要】
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