本发明专利技术公开了一种板料装入方法和一种板料装入支撑装置，其允许容易地将内板料装入到具有通过弯曲其外围设置的弯曲部的外板料，而不削弱卷边精度。该板料装入方法用于将内板料(54)装入至具有通过弯曲其外围设置的弯曲部(50)的外板料(52)，外板料(52)和内板料(54)重叠，以在其外围处集成外板料(52)和内板料(54)。该方法包括下述步骤：通过弹性体设置外板料(52)和内板料(54)中的至少一个；将外板料(52)放置在板料接收装置(12)上，以便弯曲部(50)向上指向；将导向板(16)放置在弯曲部(50)上面或弯曲部(50)上方；从导向板(16)上方将内板料(54)装入至外板料(52)；以及将内板料(54)插入外板料(52)的弯曲部(50)的内部。
Sheet loading method and sheet loading support device
The invention discloses a sheet loading method and a plate material into a supporting device, which allows easily within the sheet into the sheet bending with its peripheral set, and does not weaken the edge accuracy. The sheet loading method for sheet will be in (54) in the Department has bent the periphery is through (50) of the plate (52), the outer sheet (52) and the sheet (54) overlap, to integrated sheet metal in its periphery (52) and the sheet (54). The method comprises the following steps: the elastic body is arranged outside of the sheet (52) and the inner plate (54) at least one of the outer sheet; (52) placed in the sheet receiving device (12), so that the bending portion (50) toward the guide plate; (16) placing in the bending section (50) above or bending section (50) above; from the guide plate (16) above the inner sheet (54) in the outer sheet (52); and the inner sheet (54) is inserted into the outer sheet (52) of the bending portion (50) of the internal.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于将内板料装入至外板料的板料装入方法和板料装入支撑装置。
技术介绍
日本专利No. 3634149中披露的用于将工件装入至卷边机的方法采用从机扑手81 悬挂的多个压板82^8 和823。压板82^8 和8 夹紧外构件WRO和WD的多个周边侧 的弯曲外围WOe，以将工件WR和WL装入到卷边机上。具体地，每个压板82^8 和8 都具 有一对压板爪82b和82c，压板爪82b和82c中的一个具有凸起82d，压板爪82b和82c中 的另一个具有凹陷82e。外构件WRO和WD的弯曲外围WOe被夹紧在凸起82d和凹陷8 之间，以部分地变形。当外构件WRO和WD的各边WOa、WOc和WOd的弯曲外围WOe由压板 82^8 和8 夹紧时，(内)压板爪82b还用作用于防止内构件WRI和WJ的上升的工件 限位器，由此防止在将工件装入到卷边机上时内构件WRI和WJ相对于外构件WRO和WD 的偏移。在装入工件以后，工件被卷边。虽然在外板料和内板料重叠之后装入工件，当板料的分型线到达垂直于如图17 所示的装入方向的一边时，在外板料100的外围弯曲的弯曲部(卷边凸缘)104在外板料 100和内板料102重叠时与内板料102的处于内板料102的设置路径中的端部相互干扰。为了避免这种干扰，如图18所示，内板料102的端部被切掉，或者外板料100由吸 引装置106拔出和伸展。然而，当内板料102的端部被切掉时，用于卷边的接合长度降低，使得紧固强度以 及因此卷边精度和刚度降低。具体地，由于在卷边期间外板料100身后折叠以保持内板料 102以固定板构件，当内板料102的端部被切掉时，紧固强度降低，引起内板料102和外板料 100的错位，导致处理精度的降低。当外板料100由吸引装置拔出时，取决于外板料100的 形状和刚性，外板料100可能未被充分地伸展。在上述日本专利No. 3634149中披露的技术 不能克服上述缺陷。
技术实现思路
已经考虑到上述常规问题做出本专利技术。本专利技术的目标是提供一种板料装入方法， 其允许内板料被容易地装入到具有通过弯曲其外围设置的弯曲部的外板料上，而不降低卷 边处理精度，以及提供一种板料装入支撑装置。为了获得上述目标，根据本专利技术一个方面的板料装入方法用于将内板料装入至具 有通过弯曲其外围设置的弯曲部的外板料，外板料和内板料重叠，以在其外围处集成外板 料和内板料，该方法包括下述步骤通过弹性体设置外板料和内板料中的至少一个；将外 板料放置在板料接收装置上，以使弯曲部向上指向；将导向板放置在弯曲部上或弯曲部上 方；从导向板上方将内板料装入至外板料；以及将内板料插入外板料的弯曲部的内部。该方法还可以包括下述步骤向上移动外板料和内板料；以及当外板料和内板料 向上移动时，根据外板料和内板料的向上移动将导向板从外板料和内板料的路径中退出。为了获得上述目标，使用一种板料装入支撑装置，其用于将内板料装入至具有通 过弯曲其外围设置的弯曲部的外板料，外板料和内板料重叠，以在其外围处集成外板料和 内板料，该装置包括板料接收装置，外板料放置在该板料接收装置上，使得弯曲部向上指 向并位于预定位置处；和导向板，放置在预定位置上面或预定位置上方。在上述结构中，通过内板料从导向板上方朝向放置在板料接收装置上的外板料的 向下运动将内板料装入到外板料，内板料在导向板的帮助下插入外板料的弯曲部的内部。而且，该支撑还可以包括导向板固定部，该导向板固定部固定导向板的一个端 部，使得导向板的另一个端部放置在预定位置上面或预定位置上方，其中导向板固定部包 括旋转轴，并且根据外板料和内板料的向上运动通过施加在导向板上的作用力围绕旋转轴 旋转。根据本专利技术的上述方面，通过将外板料放置在板料接收装置上，使得弯曲部定位 在上侧；将导向板放置在弯曲部上；并且将内板料从导向板上方装入到外板料上，则可以 容易地将内板料装入至具有弯曲部的外板料，而不削弱卷边精度和强度。而且，即使在外板料的弯曲部的弯曲角度如此尖锐而难以装入内板料时，也能够 容易装入内板料。而且，可以在不损坏外板料和内板料的情况下将内板料装入至外板料。当重叠的外板料和内板料从板料装入支撑装置向上移动以被去除时，导向板从外 板料和内板料的路径退出。因此，可以容易地去除外板料和内板料。根据接下来结合其中以举例方式示出本专利技术优选实施方式的附图进行的描述，本 专利技术的上述和其它目标特征和优点将变得更明显。附图说明图1为示出根据本专利技术实施方式的板料装入支撑装置的布置的正视图；图2为沿着图1中的II-II线截取的板料装入支撑装置的局部剖视图；图3为沿着图1中的III-III线截取的板料装入支撑装置的另一个局部剖视图；图4为示出用于由工业机器人或手工工人将外板料放置在板料接收装置上的板 料装入支撑装置的操作的视图；图5为示出用于由工业机器人或手工工人将外板料放置在板料接收装置上的板 料装入支撑装置的另一种操作的视图；图6为示出用于由工业机器人或手工工人将外板料放置在板料接收装置上的板 料装入支撑装置的又一种操作的视图；图7为示出用于由工业机器人或手工工人将内板料装入至外板料并使内板料和 外板料的外围重叠的板料装入支撑装置的操作的视图；图8为示出用于由工业机器人或手工工人将内板料装入至外板料并使内板料和 外板料的外围重叠的板料装入支撑装置的另一种操作的视图；图9为示出用于由工业机器人或手工工人将内板料装入至外板料并使内板料和 外板料的外围重叠的板料装入支撑装置的又一种操作的视图；图10为示出用于由工业机器人或手工工人将内板料装入至外板料并使内板料和 外板料的外围重叠的板料装入支撑装置的再一种操作的视图；图11为图示当外板料和内板料由工业机器人或手工工人举起时板料装入支撑装4置的操作的视图；图12为图示当外板料和内板料由工业机器人或手工工人举起时板料装入支撑装 置的另一种操作的视图；图13为图示当外板料和内板料由工业机器人或手工工人举起时板料装入支撑装 置的又一种操作的视图；图14为示出导向板和弯曲部之间的关系的视图；图15为示出设置有代替弹簧的汽缸的板料装入支撑装置的操作的视图；图16为示出采用代替弹簧的汽缸的板料装入支撑装置的另一种操作的视图；图17为示出当板料的分型线定位在垂直于装入方向的侧边上时的问题的视图；图18为示出用于解决图17中的问题的示例性方法的视图；以及图19为示出用于解决图17中的问题的另一种示例性方法的视图。具体实施例方式以下将参照附图详细描述根据本专利技术的板料装入支撑装置和使用该板料装入支 撑装置执行的板料装入方法的优选实施方式。图1为示出板料装入支撑装置10的布置的正视图。图2示出沿着图1中的II-II 线截取的板料装入支撑装置10的横截面的一部分。图3示出沿着图1中的III-III线截 取的板料装入支撑装置10的另一横截面。板料装入支撑装置10包括其上放置外板料的 板料接收装置12 ；用于支撑板料接收装置12的第一支撑件14 ；导向板16 ；其上固定导向 板16的导向板固定部18 ；用于支撑导向板固定部18的第二支撑件20 ；以及作为板料装入 支撑装置10的基部的基座22。顺便提及，在接下来的描述中，左右以及上(上部)下(下 部)方向分别由图1的正视图中的板料装入支撑装置10的左本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种板料装入方法，用于将内板料（５４）装入至外板料（５２），所述外板料（５２）具有通过弯曲其外围设置的弯曲部（５０），外板料（５２）和内板料（５４）重叠，以在它们的外围处使外板料（５２）和内板料（５４）一体化，该方法包括下述步骤：通过弹性体设置外板料（５２）和内板料（５４）中的至少一个；将外板料（５２）放置在板料接收装置（１２）上，以便弯曲部（５０）向上指向；在弯曲部（５０）上面或上方放置导向板（１６）；从导向板（１６）上方将内板料（５４）装入至外板料（５２）；以及将内板料（５４）插入外板料（５２）的弯曲部（５０）的内部。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：国田英穗，中岛哲治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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