电子元件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电子元件安装装置，其能够减轻作业人员进行电子元件供应装置的寻头动作时等的间距传送作业，并且，避免元件取出错误而维持吸附率。执行袋识别且CPU(16)进行识别结果的判定。在该识别结果的判定中，当袋(47)的位置和吸附位置的距离(偏移)为判定距离以上，满足间距传送的修复条件时，CPU(16)对吸附对象元件供应单元(13)输出最小间距传送的信号，元件供应单元(13)以最小间距来传送带，并自动地进行间距传送的修复。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过元件供应装置取出电子元件，并将其安装到被定位的印刷电路板 上的电子元件安装装置。
技术介绍
这种电子元件安装装置例如公开于专利文献1等中。一般，在用于供应电子元件 的带(tape)上，在送出方向上留有间隔地排列而形成的各个收纳部中收纳了电子元件。并 且，在缠绕了带的新卷轴(reel)的最初的部分没有收纳电子元件。因此，在从电子元件供 应装置卸下元件供应已结束的卷轴，并将装配(set)有新卷轴的带的电子元件供应装置安 装到电子元件安装装置上之后，或者，在将搭载了装配有新卷轴的带的电子元件供应装置 的车(cart)连接到电子元件安装装置之后，开始从带中取出电子元件时，为了不发生取出 异常，预先，作业人员操作电子元件供应装置中设置的带传送动作按钮，每次按该带的元件 收纳部的间隔即一个间距(Pitch)传送带，或者，如专利文献1所记载的那样，例如自动地 每次按一个间距传送带，进行电子元件的寻头(頭出)动作。(日本)特开2007-U888号公报但是，如上所述那样，当作业人员操作电子元件供应装置中设置的带传送动作按 钮，使电子元件供应装置工作，且每次按一个间距传送带时，或者，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电子元件安装装置，装卸自如地具备电子元件供应装置，并且具备安装头，其中，该元件供应装置以设定间距传送在送出方向上留有间隔地排列而形成的各个收纳部中收纳了电子元件的带，并将电子元件传送至元件取出位置，该安装头从所安装的所述电子元件供应装置的带中取出电子元件而移动，并将其安装到印刷电路板上，该电子元件安装装置的特征在于，包括：摄像机，对所述元件取出位置的所述收纳部进行拍摄；以及控制装置，在安装了所述电子元件供应装置时，基于所述摄像机拍摄的图像来识别所述收纳部的位置，并且在判定为所识别的所述收纳部的位置从预先设定的位置偏移了的情况下，使所述电子元件供应装置以小于所述设定间距的间距来传送带。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桥爪祥，大西圣司，大山和义，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP