智能机器人比赛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌、控制台和机器人，电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块。本实用新型专利技术结构简单，采用单片机控制，成本较低，快速灵活移动，可以形成激烈的对抗比赛场面。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能机器人比赛装置。
技术介绍
足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。随着科技的进步和发展，现在的机器人能够完成各种动作，但是成本较高，不能适用于市场投产，满足大众的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种智能机器人比赛装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌、控制台和机器人，电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块；控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；受控模块包括受控单片机、电子指南针、驱动模块和显示模块；机器人包括行走机构、带球机构、踢球机构和电子指南针；电子指南针与受控单片机电连接，行走机构、带球机构和踢球机构均通过驱动模块与受控单片机电连接；控制台上设有键盘、操纵杆、计时模块和计分模块；键盘和操纵杆分别通过键盘控制电路和操纵杆控制电路分别与受控单片机电连接，计时模块和计分模块通过显示驱动电路与受控单片机电连接。作为优选，无线发射模块与无线接收模块之间采用蓝牙通信。作为优选，控制单片机和受控单片机均为STC12C5604单片机。与现有技术相比，本技术的优点在于结构简单，采用单片机控制，成本较低， 快速灵活移动，可以形成激烈的对抗比赛场面。采用了蓝牙通信方式，可操作性强，抗干扰性好，保证了机器人的比赛可靠运行。附图说明图1为本技术的控制模块结构示意图；图2为本技术的受控模块结构示意图；图3为本技术的整体结构示意图；图4为本技术的机器人正面结构示意图；图5为为本技术的机器人侧面结构示意图；图6为本技术的机器人踢球机构示意图；图7为本技术的机器人带球机构示意图图8为图7的带球轮结构图；图9为本技术的控制台面板布置图。图中1、操纵杆；2、按键；3、机器人；4、球；5、球桌；6、控制台；7、电子指南针；8、电路板安装盒；9、主动轮；10、减速电机、11、带球轮；12、踢球机构；13、万向轮；14、电池组、15、电磁线圈；16强力磁铁；17、击球头；18、变速齿轮；19、带球电机； 20、计分模块、21、计时模块；22、键盘。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。作为本技术的一种实施方式，参阅图1至图9，本技术包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌5、控制台6、机器人3和球4，电路控制部分包括位于控制台 6上的控制模块和位于机器人3上的受控模块；控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；受控模块包括受控单片机、电子指南针7、驱动模块和显示模块；机器人3包括行走机构、带球机构、踢球机构12和电子指南针7，电子指南针7与受控单片机电连接，行走机构、带球机构和踢球机构12均通过驱动模块与受控单片机电连接；还包括电池组14和电路板安装盒8，受控模块放置于电路板安装盒8内。上述行走机构为万向轮13。电子指南针7的作用为当控制台6发来某个方位的行走指令，由于有电子指南针7定位，机器人3会随着操控人指定方向行走，操控者可随心所欲控制机器人3捉球、带球、射门；具体操控方法操纵杆1的上下左右分别由四个开关控制，每两邻近的开关又可控制一个方位，这样一共就有八个方位可以控制，当操控者摇动操纵杆1时，由于电子指南针7的定位，机器人3会随着操纵杆1的方位旋转，此时再操纵杆1上的前进键，机器人3就会随着操纵杆1所指的方向前进，如此时再按退后键，机器人3就会随着操纵杆1相反的方向退后。带球机构包括带球主动轮9、减速电机10电机、变速齿轮18、带球轮11构成，当控制台6发出启动指令后，带球电机19旋转，当带球轮11碰到球后带动球一起向内转动，无论机器人3怎样运动，球都会紧紧的附在带球轮11上。踢球机构12包括电磁线圈 15、强力磁铁16、击球头17和升压储能电路，供电磁线圈15工作，电磁线圈15内有一强力磁铁16连接击球头17，磁铁尾部后方一定距离处装有极性相反的磁铁，用来拉回击出去的击球杆。控制台6上设有键盘22、操纵杆1、计时模块21和计分模块20，键盘22和操纵杆 1分别通过键盘22控制电路和操纵杆1控制电路分别与受控单片机电连接，计时模块21和计分模块20通过显示驱动电路与受控单片机电连接。使用本技术进行比赛时，操纵杆1由内部电路、手柄和三个按键2组成，将机械运动转换成电信号，传给控制台6的中央控制器，在操纵杆1手柄前后左右移动时，代表了机器人3上下左右行走方向，操纵杆1上的另外三个键分别是前进、后退、踢球；球台一侧装有控制台6，由面板和内部电气装置构成，面板上布置有计时模块21，计分模块20和按键2，控制台6可采集多个操纵杆1的信息，控制多个机器人3的自由运动，判台上六个按键2分别为启停、复位、甲加分、甲复位、乙加分、乙复位，裁判员通过按键2发出各种裁判命令，各种操纵杆1及控制台6的命令信号均通过无线发射器发射出去，机器人3由受控单片机、电子指南针7、电池组14、主动电机、带球机构、踢球机构12组成；无线通讯接收器收到命令送给控制模块，控制模块通过程序控制机器人3在球桌5相应运动。比赛开始，裁判人员首先按动控制台6上的键盘22的启停键，计时模块21开始倒计时，这时甲乙双方比赛人员可分别通过操纵杆1控制自己一方的机器人3踢球，当其中一方的机器人3将球踢进对方球门时，裁判人员则按动启停键，计时模块21暂停计时，并按动进球方的加分键，使进球方的计分模块20加分，然后将球放回发球点，再次按动启停键，计时模块21又开始倒计时， 比赛继续进行，直到计时模块21显示为零，各机器人3自动停止被控，表示比赛终止，通过计分模块20上甲、乙双方的得分确定比赛胜负。 上述无线发射模块与无线接收模块之间采用蓝牙通信，控制单片机和受控单片机均为STC12C5604单片机。采用单片机控制，成本较低，快速灵活移动，可以形成激烈的对抗比赛场面。采用了蓝牙通信方式，可操作性强，抗干扰性好，保证了机器人3的比赛可靠运行。权利要求1.一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，所述机械部分包括球桌、 控制台和机器人，其特征在于所述电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块；所述控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；所述受控模块包括受控单片机、电子指南针、驱动模块和显示模块；所述机器人包括行走机构、带球机构、踢球机构和电子指南针，所述电子指南针与受控单片机电连接，所述行走机构、带球机构和踢球机构均通过驱动模块与受控单片机电连接；所述控制台上设有键盘、操纵杆、计时模块和计分模块，所述键盘和操纵杆分别通过键盘控制电路和操纵杆控制电路分别与受控单片机电连接，所述计时模块和计分模块通过显示驱动电路与受控单片机电连接。2.根据权利要求1所述的智能机器人比赛装置，其特征在于所述无线发射模块与无线接收模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，所述机械部分包括球桌、控制台和机器人，其特征在于：所述电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块；所述控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；所述受控模块包括受控单片机、电子指南针、驱动模块和显示模块；所述机器人包括行走机构、带球机构、踢球机构和电子指南针，所述电子指南针与受控单片机电连接，所述行走机构、带球机构和踢球机构均通过驱动模块与受控单片机电连接；所述控制台上设有键盘、操纵杆、计时模块和计分模块，所述键盘和操纵杆分别通过键盘控制电路和操纵杆控制电路分别与受控单片机电连接，所述计时模块和计分模块通过显示驱动电路与受控单片机电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，
申请(专利权)人：张立，
类型：实用新型
国别省市：43