螺杆式主动推进胶囊机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本实用新型专利技术的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及体内医疗器械领域，更具体地涉及一种螺杆式主动推进胶囊机器 人。
技术介绍
在医疗器械中，医用内窥镜近代发展起来的用于观察人体腔道内部组织结构、病 灶的位置、大小、形态及性质的重要医疗设备，因其直视、微创、客观等优势，目前已广泛应 用于临床各科的诊断和治疗。无线胶囊内窥镜M2A于2000年在以色列Given Image公司 首先开发成功，并应用于临床。通过口服无线胶囊内窥镜完成胃肠道影像检查，克服了传统 的缆线式方法存在不能实现完整的小肠检查和损伤内腔组织等不足，并且避免了内窥镜检 查给病人带来的巨大痛苦。目前的胶囊内窥镜均利用消化道自然蠕动来遍历整个检查区域，这个过程缓慢而 不可控。为实现无线胶囊内窥镜的功能扩展，必须在现有基础上加入安全有效的驱动控制。国内外，胶囊内窥镜的主动驱动与姿态调整控制研究刚刚起步，各研究机构只 有一些驱动方案的设想和构思。进行这方面研究的主要有韩国科技大学微系统中心的 Byungkyu Kim等人的划桨式游动胶囊内窥镜，其前进的效果不好，效率低；由意大利I^aolo Dario等人研制出来的有基于形状记忆合金驱动的腿的爬行胶囊机器人，能耗高效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部和控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，梁华锦，张宪民，张宏，胡超，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：81