一种可精确移动的胶囊筛分机制造技术

本发明专利技术涉及一种可精确移动的胶囊筛分机,包括定位移动装置，定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，工作效率高，所述定位移动装置的上端面安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能；所述定位移动装置包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上。本发明专利技术既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊加工设备
，具体的说是一种可精确移动的胶囊筛分机。
技术介绍
胶囊一般用于安装药物，这些药装入胶囊中，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，但是去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低；同时有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊可以保护药物不被胃酸破坏，因此胶囊被广泛应用于医药领域。现有的胶囊一般都是胶料熔化后通过专用模具生产而成的，现有胶囊生产基本上都是全自动设备流水线生产而得的，但是胶囊在生产过程中总会有一定的不合格率，这些不合格的胶囊主要为破损变形，由于生产出来的不合格产品都是与合格胶囊混合在一起的，因此需要将不合格的胶囊挑出来，但是由于现有技术中尚未开发破损胶囊回收设备，因此这些破损的不合格胶囊通常直接被当垃圾处理了，现有这种胶囊处理方式存在以下问题：1、现有胶囊生产过程中，都需要人工来回拿取生产出来的胶囊进行筛分，尚未开发可移动的胶囊自动收料筛分一体化设备，设备移动性能差，需要人工拿取，操作复杂，自动化程度低，且由于胶囊属于松散分布的，在移动和工作过程中遇到震荡或者抖动状况会将胶囊振落至地上，但是人工来回拿取操作总会存在抖动，从而也导致部分胶囊掉落至地上，需要人工进行清扫，工作效率低下；2、现有技术中不合格的胶囊需要人工进行筛分，筛分时间长，筛分速度慢，筛分效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可精确移动的胶囊筛分机，可以解决胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动、工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢和筛分效果差等难题，既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种可精确移动的胶囊筛分机,包括定位移动装置，定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，自动化程度高，工作效率高，所述定位移动装置的上端面安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能。所述定位移动装置包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上，电机支座起到支撑移动电机的作用，电机支座安装在底板上；所述丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在底板上，通过移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，移动块的前后两端面下侧对称设置有两个定位块，且每个定位块中部均设有主定位口；所述底板的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构，定位机构包括均匀设置在底板上的三根固定柱，三根固定柱上焊接有定位柱，定位柱上均匀设置有副定位口；所述移动块上端对称焊接有四根Z型杆，四根Z型杆的末端分别安装有四个减震机构，四个减震机构的顶端安装有操作台，减震机构具有良好的减震效果，由于四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，借助四个减震机构的均匀减震效果来消除本专利技术移动或者工作过程中的抖动状况；所述移动块的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构；所述减震机构包括焊接在Z型杆末端的下减震台，下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上，上减震台的上端焊接在操作台的下端面上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从而使得每个减震机构对操作台都起到均匀的减震功能；所述减震支链包括安装在下减震台上的下耳座，下耳座之间通过销轴安装有T型支块，T型支块的上端焊接有阶梯，阶梯轴上设置有轴肩，阶梯轴的顶端伸入伸缩筒内部，伸缩筒的下端与阶梯轴的轴肩位置之间套设有减震弹簧，当本专利技术抖动时，阶梯轴可在伸缩筒内部中上下移动，在减震弹簧的减震力作用下有效的消除了本专利技术产生的抖动力，所述阶梯轴下端外壁对称设置有两个L型支杆，每个L型支杆的上均设有滑动口，所述伸缩筒外壁上对称设置有两根卡柱，两根卡柱分别位于两个L型支杆的两个滑动口中，两根卡柱与两个L型支杆之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴与伸缩筒的连接作用，也限定了阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动距离，起到了良好的限位支撑作用，所述伸缩筒的上端面设置有连接块，连接块通过销轴安装在上耳座上，上耳座焊接在上减震台的下端面上，在本专利技术中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且同时本专利技术中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本专利技术在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，所述锁紧机构包括焊接在移动块上的锁紧支架，锁紧支架的下端对称设置有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在锁紧定板上，锁紧定板起到固定支撑两个一号液压缸的作用，锁紧定板焊接在锁紧支架内壁上，两个一号液压缸的顶端安装有限位卡块，限位卡块的内端头部位置与定位块上的主定位口位置相对应，限位卡块的外端头部位置与定位柱上的对应副定位口位置相对应；当本专利技术移动到指定位置时，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本专利技术锁定在指定位置，从而使得本专利技术可实现精确移动收取功能，设备移动性能好。工作时，当本专利技术需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机开始工作，移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，当移动块带动本专利技术运动至指定位置后，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本专利技术锁定在指定位置，从而使得本专利技术可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本专利技术在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构同时开始工作，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，而四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，同时在本专利技术中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术借助并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精确移动的胶囊筛分机,其特征在于：包括定位移动装置(1)，所述定位移动装置(1)的上端面安装有胶囊筛分装置(2)；所述定位移动装置(1)包括底板(11)，底板(11)的上端面设置有两个安装耳(12)，两个安装耳(12)之间通过轴承安装有丝杠(13)，丝杠(13)的左端通过联轴器安装有移动电机(14),移动电机(14)安装在电机支座(15)上，电机支座(15)安装在底板(11)上；所述丝杠(13)的中部通过螺纹安装有移动块(16)，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆(17)，两根限位杆(17)的末端分别安装在两个直线滑轨(18)上，且每个直线滑轨(18)的两端均通过螺钉安装在底板(11)上，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两个定位块(19)，且每个定位块(19)中部均设有主定位口；所述底板(11)的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构(110)，定位机构(110)包括均匀设置在底板(11)上的三根固定柱(1101)，三根固定柱(1101)上焊接有定位柱(1102)，定位柱(1102)上均匀设置有副定位口；所述移动块(16)上端对称焊接有四根Z型杆(111)，四根Z型杆(111)的末端分别安装有四个减震机构(10)，四个减震机构(10)的顶端安装有操作台(112)；所述移动块(16)的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构(113)；所述减震机构(10)包括焊接在Z型杆(111)末端的下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上，上减震台(103)的上端焊接在操作台(112)的下端面上；所述锁紧机构(113)包括焊接在移动块(16)上的锁紧支架(1131)，锁紧支架(1131)的下端对称设置有两个一号液压缸(1132)，两个一号液压缸(1132)的中部固定在锁紧定板(1133)上，锁紧定板(1133)焊接在锁紧支架(1131)内壁上，两个一号液压缸(1132)的顶端安装有限位卡块(1134)，限位卡块(1134)的内端头部位置与定位块(19)上的主定位口位置相对应，限位卡块(1134)的外端头部位置与定位柱(1102)上的对应副定位口位置相对应；所述胶囊筛分装置(2)包括安装在操作台(112)上端面的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两对固定耳(23)，每对固定耳(23)之间通过销轴均安装有一个转动耳(24)，两对固定耳(23)之间的两个转动耳(24)分别对称设置在筛分箱(25)的下端面中部，筛分箱(25)的两侧与筛分框架(22)的两侧壁之间分别安装有四个限位支链(26)；所述限位支链(26)包括设置在筛分箱(25)下端的上支块(261)和设置在筛分框架(22)侧壁的下支块(262)，下支块(262)与上支块(261)之间均连接有限位弹簧(263)；所述筛分箱(25)的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机(27)，所述筛分箱(25)的下端面四周与筛分支板(21)的之间分别安装有四个驱动支链(28)；所述筛分支板(21)的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱(29)；所述驱动支链(28)包括设置在筛分支板(21)上的下螺纹柱(281)，下螺纹柱(281)上端通过螺纹安装有下球铰(282)，下球铰(282)上端通过螺纹安装有下连接筒(283)，下连接筒(283)上端通过安装有二号液压缸(284)，二号液压缸(284)的顶端通过螺纹安装有上连接筒(285)，上连接筒(285)上端通过螺纹安装有上球铰(286)，上球铰(286)的上端通过螺纹安装在上螺纹柱(287)上，上螺纹柱(287)设置在筛分箱(25)的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种可精确移动的胶囊筛分机,其特征在于：包括定位移动装置(1)，所述定位移动装置(1)的上端面安装有胶囊筛分装置(2)；所述定位移动装置(1)包括底板(11)，底板(11)的上端面设置有两个安装耳(12)，两个安装耳(12)之间通过轴承安装有丝杠(13)，丝杠(13)的左端通过联轴器安装有移动电机(14),移动电机(14)安装在电机支座(15)上，电机支座(15)安装在底板(11)上；所述丝杠(13)的中部通过螺纹安装有移动块(16)，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆(17)，两根限位杆(17)的末端分别安装在两个直线滑轨(18)上，且每个直线滑轨(18)的两端均通过螺钉安装在底板(11)上，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两个定位块(19)，且每个定位块(19)中部均设有主定位口；所述底板(11)的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构(110)，定位机构(110)包括均匀设置在底板(11)上的三根固定柱(1101)，三根固定柱(1101)上焊接有定位柱(1102)，定位柱(1102)上均匀设置有副定位口；所述移动块(16)上端对称焊接有四根Z型杆(111)，四根Z型杆(111)的末端分别安装有四个减震机构(10)，四个减震机构(10)的顶端安装有操作台(112)；所述移动块(16)的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构(113)；所述减震机构(10)包括焊接在Z型杆(111)末端的下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上，上减震台(103)的上端焊接在操作台(112)的下端面上；所述锁紧机构(113)包括焊接在移动块(16)上的锁紧支架(1131)，锁紧支架(1131)的下端对称设置有两个一号液压缸(1132)，两个一号液压缸(1132)的中部固定在锁紧定板(1133)上，锁紧定板(1133)焊接在锁紧支架(1131)内壁上，两个一号液压缸(1132)的顶端安装有限位卡块(1134)，限位卡块(1134)的内端头部位置与定位块(19)上的主定位口位置相对应，限位卡块(1134)的外端头部位置与定位柱(1102)上的对应副定位口位置相对应；所述胶囊筛分装置(2)包括安装在操作台(112)上端面的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：王辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33