【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是医疗器械的
，尤其涉及的是一种具有定位功能的胶囊内镜。
技术介绍
胶囊内镜用于在人体消化道内移动的同时拍摄人体消化道内壁的图像或视频，并通过无线方式传至外部的信号接受装置，医生再根据这些图像或视频进行筛选诊断，这就需要能正确地识别这些图像或视频在消化道的哪个位置。目前主要有两种方法来获取胶囊内镜的位置信息:(1)基于磁场强度的方法；(2)基于电磁波的方法。基于磁场强度的方法一般是在胶囊内镜中安装永磁体，在检查者体外腹部配置磁传感器阵列，当胶囊内镜在人体消化道中移动时，磁通量发生变化，通过外部磁传感器测量这些磁信号，并根据相关数学模型，便可获得胶囊内镜的位置和方向。但此方法需要复杂的传感器装置和数据模型，且成本比较大。基于电磁波的方法主要是通过体腔外多个天线接收胶囊内镜发射的电磁波，并根据接收到的无线信号的强度用高斯牛顿法估计胶囊内镜的位置，相对磁场强度方法，使用简单，但精确度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有定位功能的胶囊内镜，以解决现有胶囊内镜结构复杂或精确度低等技术问题。本专利技术是通...
【技术保护点】
一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，摄像装置和控制装置，所述胶囊壳体的一端为透明状，所述摄像装置设于胶囊壳体的透明端，所述控制装置包括微处理器及与其连接的信号收发器，所述微处理器与摄像装置电连接，并通过信号收发器将摄像装置采集的图像或视频信号发送给外部的信号接收装置，其特征在于，所述胶囊内镜还包括定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：所述微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，所述橡胶轮上设有转数测量装置，所述转数测量装置与微处理器电连接，微处理器通过信号收发器将转数测量装置的转数信号发送给外部的信号接收装置；所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙宇，王海雷，孙磊，陈晨，
申请(专利权)人：中科院合肥技术创新工程院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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