【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速器
，具体涉及一种行走减速器。
技术介绍
减速器是广泛应用于各类履带式机动车辆中的关键设备，.目前，现有的行走减速器有GFT系列履带式行走减速器，该行走减速器是 由驱动马达经传动轴过渡，由三级行星齿轮机构减速通过机壳内齿轮 输出带动车轮转动。该行走减速器采用浮动密封，其制动采用摩擦片 离合器，其缺点在于，传统的减速器需要传动轴过渡，其传动轴轴向 穿过减速器中心，造成结构体积大，对制造精度要求苛刻；不易安装、 维修不方便；减速比计算公式复杂。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出了一 种行走减速器，具有结构体积小、输出扭矩大的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是 一种行走减 速器，包括有驱动马达l，马达l的动力输出端与连接件2的一端相连，连接件2的另一端与三级行星减速机构3的动力输入端通过齿轮 机构相连，三级行星减速机构3的动力输出端通过机架4与输出法兰 盘5的动力输入端相连。所述的三级行星减速机构3采用太阳轮浮动。所述的驱动马达1亦可用电动机代替。由于本技术是将驱动马达通过连接件2与三级行星减速机 构3相连，改变了减速机构动力传递的线路，减少了传动轴，具有结 构简单、体积小、易安装、维修方便、成本低的特点，另外其减速比 计算公式i=( Z bl/ Z al+l) (Z b2/ Z a2+l) (Z b3/ Z a3+l)比现有技术的计算 公式i=(Zbl/Zal+l) (Z^Z^l) (Zb3/Z^+)-1简单，其中，i为减速比，Zw为一级内齿轮齿数，Z^为一级太阳轮齿数，Zb2为二级内 齿轮齿数，...
【技术保护点】
一种行走减速器，包括有驱动马达（１），其特征在于，马达（１）的动力输出端与连接件（２）的一端相连，连接件（２）的另一端与三级行星减速机构（３）的动力输入端相连，三级行星减速机构（３）的动力输出端通过机架（４）与输出法兰盘相连（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王有飞，赵玉良，葛延，王高锋，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]
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