薄煤层采煤机集成式双级行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体、从上至下装入壳体腔的牵引电机动力输出轴、套装在牵引电机动力输出轴上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且二级行星减速器位于一级行星减速器正下方；一级行星减速器上部压有压盖且二级行星减速器底部装有底盖。本实用新型专利技术结构设计合理、安装调试及拆检方便且运行安全可靠，能有效解决现有较薄煤层采煤机牵引部行星减速器使用过程中所存在的多种实际问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采煤机用行星减速器，尤其是涉及一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器。
技术介绍
对于国内现有采煤机的牵引部末级减速来说，无论是单级行星齿轮减速器还是双 级行星齿轮减速器，都是散装于牵引部机壳内的，这样虽然体积小了 ，但安装调试却很不方 便，使用、维护及拆卸就更为困难，尤其在较薄煤层的工作面上就更加艰难，这几乎是中小 型采煤机的通病之一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，其结构设计合理、安装调试及拆检方便且运行安全可靠，能有效解决现有较薄煤层采煤机牵引部行星减速器使用过程中所存在的多种实际问题。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，其特征在于包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体、从上至下装入壳体内腔的牵引电机动力输出轴、套装在牵引电机动力输出轴上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；所述一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且所述二级行星减速器位于一级行星减速器正下方；所述一级行星减速器上部压有压盖且所述二级行星减速器底部装有底盖。 所述一级行星减速器包括套装在壳体内的一级行星内齿圈、多个均匀布设在牵引电机动力输出轴外侧的一级行星轮轴、套装在一级行星轮轴上且与一级行星内齿圈相啮合的一级行星轮和套装在牵引电机动力输出轴上的一级行星架；所述一级行星轮轴和套装在其上的一级行星轮组成一个一级行星减速机构；所述一级行星轮和一级行星轮轴间通过一级行星轴承进行连接； 所述二级行星减速器包括套装在壳体内的二级行星内齿圈、多个均匀布设在牵引 电机动力输出轴外侧的二级行星轮轴、套装在二级行星轮轴上且与二级行星内齿圈相啮合 的二级行星轮和套装在牵引电机动力输出轴上的二级行星架；所述二级行星轮轴和套装在 其上的二级行星轮组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮和二级行星轮轴间通过二 级行星轴承进行连接； 所述二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈正下方且二者固定连接，一级行星内齿 圈与压盖间以及二级行星内齿圈与底盖间均通过连接销进行连接。 所述一级行星减速机构的数量为三个。 所述二级行星减速机构的数量为四个。 所述压盖与一级行星架之间、一级行星架与二级行星架之间以及二级行星架与底 盖之间均垫有支撑套。 所述底盖下方扣装有下端盖，下端盖通过螺栓固定在壳体上。 本技术与现有技术相比具有以下优点 1、设计新颖合理且实用性强，将传统的双级行星减速器从采煤机的牵引部中独立分离出来，设计成一个整体减速器，安装、调试好后再水平推入牵引部机壳的横孔中，因而拆装非常方便，检修则可以整体运到井上进行，因而既满足了设计要求，有解决了拆装、检修等一系列使用、维护问题。因而，本技术便于安装调试、拆检，解决了以往机型维护和使用中长期存在的麻烦问题。 2、采用双级行星减速结构且为双浮动结构，并且采用一级行星减速机构设计三个行星轮，二级行星减速机构设计四个行星轮的行星传动结构，妥善解决了较薄煤层采煤机牵引部行星减速器体积小、速比大、强度高的问题；其双浮动结构能保证减速器在稍有安装精度误差或有一定制造精度误差的情况下，也能较好地安装和运行；同时，减速器输出轴孔内设计了过载保护轴并且采用了等强度零部件的优化设计，因而能保证牵引部内部所有的传动件不易过载损坏，使之安全运行。 3、优化设计、刚柔结合、减少了故障点且运行安全可靠，有利于进一步推广使用。 综上所述，本技术结构设计合理、安装调试及拆检方便且运行安全可靠，能有效解决现有较薄煤层采煤机牵引部行星减速器使用过程中所存在的多种实际问题。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图 附图标记说明 1-压盖； 4-壳体； 7- —级行星架； 10- —级行星轮轴； 13- 二级行星轮； 16-二级行星内齿圈； 19-支撑套三；2_下端盖；5-支撑套一；8_ —级行星轮；11-一级行星内齿圈；14- 二级行星轴承；17-连接销;20-螺栓。3_底盖；6-支撑套二 ；9- 一级行星轴承；12- 二级行星架；15- 二级行星轮轴；18-牵引电机动力输出轴具体实施方式如图1所示，本技术包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体4、从上至下装入壳体4内腔的牵引电机动力输出轴18、套装在牵引电机动力输出轴18上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器。所述一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴18同轴设置，且所述二级行星减速器位于一级行星减速器正下方；所述一级行星减速器上部压有压盖1且所述二级行星减速器底部装有底盖3。所述二级行星减速器中部所安装的减速器动力输出轴的轴孔中安装有过载保护轴。 所述一级行星减速器包括套装在壳体4内的一级行星内齿圈11、多个均匀布设在牵引电机动力输出轴18外侧的一级行星轮轴10、套装在一级行星轮轴10上且与一级行星内齿圈11相啮合的一级行星轮8和套装在牵引电机动力输出轴18上的一级行星架7。所述一级行星轮轴10和套装在其上的一级行星轮8组成一个一级行星减速机构。所述一级行星轮8和一级行星轮轴10间通过一级行星轴承9进行连接。 所述二级行星减速器包括套装在壳体4内的二级行星内齿圈16、多个均匀布设在牵引电机动力输出轴18外侧的二级行星轮轴15、套装在二级行星轮轴15上且与二级行星内齿圈16相啮合的二级行星轮13和套装在牵引电机动力输出轴18上的二级行星架12。所述二级行星轮轴15和套装在其上的二级行星轮13组成一个二级行星减速机构。所述二级行星轮13和二级行星轮轴15间通过二级行星轴承14进行连接。 所述二级行星内齿圈16位于一级行星内齿圈11正下方且二者固定连接，一级行星内齿圈11与压盖1间以及二级行星内齿圈16与底盖3间均通过连接销17进行连接。 本实施例中，所述一级行星减速机构的数量为三个，所述二级行星减速机构的数量为四个。也就是说，所述一级行星轮轴10和套装在其上的一级行星轮8的数量均为三个且相邻两个一级行星轮轴10间的间距均相等；所述二级行星轮轴15和套装在其上的二级行星轮13的数量均为四个且相邻两个二级行星轮轴15间的间距均相等。 所述压盖1与一级行星架7之间、一级行星架7与二级行星架12之二级行星轮轴15间以及二级行星架12与底盖3之间均垫有支撑套。所述底盖3下方扣装有下端盖2，下端盖2通过螺栓20固定在壳体4上。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。权利要求一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，其特征在于包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体(4)、从上至下装入壳体(4)内腔的牵引电机动力输出轴(18)、套装在牵引电机动力输出轴(18)上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；所述一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴(18)同轴设置，且所述二级行星减速器位于一级行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，其特征在于：包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体（４）、从上至下装入壳体（４）内腔的牵引电机动力输出轴（１８）、套装在牵引电机动力输出轴（１８）上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；所述一级行星减速器和二级行星减速器均与牵引电机动力输出轴（１８）同轴设置，且所述二级行星减速器位于一级行星减速器正下方；所述一级行星减速器上部压有压盖（１）且所述二级行星减速器底部装有底盖（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白西训，施平，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]