本技术公开了一种掘锚机的机载临时支护装置，包括顶梁机构、设置在所述顶梁机构一端且与所述顶梁机构连接的支腿组件、以及设置在所述顶梁机构两侧的护帮机构，所述顶梁机构和所述支腿组件之间为可拆卸连接，所述顶梁机构上设置有探梁机构，所述探梁机构布...

本技术公开了一种帮锚杆钻机的固定机构，涉及帮锚杆钻机的装配领域，具体包括：固定设置在侧立板上的连接座，以及由上至下依次设置在主体架与连接座之间的第一滑道、液压油缸和第二滑道；主体架上由上至下依次固定连接有第一滑道移动本体、第一固定部和第...

本技术公开了一种采煤机摇臂用立体式喷雾除尘装置，包括安装基座、喷雾机构、以及图像传输组件；所述喷雾机构包括第一喷雾单元、以及第二喷雾单元和第三喷雾单元。本技术通过在所述安装基座顶部设置第一喷雾单元，在所述安装基座的侧部设置第二喷雾单元和...

本技术公开了一种采煤机CAN通信测试仪，包括外壳、显示屏与按键模块，以及设置在所述外壳内的电子线路板和集成在所述电子线路板上的主控器、CAN通信接口模块与隔离模块，所述外壳内设置有15V可充电锂电池和5V可充电锂电池；所述按键模块包括电...

本发明公开了一种采煤机的22象限自动截割方法，该方法包括以下步骤：一、根据煤矿地理信息系统中回采工作面的煤层地质数据建立回采工作面三维透明地质模型；二、将步骤一中的回采工作面三维透明地质模型沿推进方向切割划分，生成每一刀规划的煤层顶底板...

本发明公开了一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，包括以下步骤：一、判断微型计算机和远程监控系统主机通讯正常以及采煤机控制器和微型计算机通讯正常；二、采煤机远程监控中采煤机与远程监控系统主机的CAN总线通讯的判断；三、采煤机远...

本发明公开了一种采掘装备通讯协议自适应匹配方法，该方法包括以下步骤：一、获取采掘装备通讯协议的历史模式图；二、获取当前采掘装备通讯协议的模式图；三、目标模式图与历史模式图的模糊匹配。本发明方法步骤简单，设计合理，基于历史模式图和当前采掘...

一种复杂壳体的摆线铣削轨迹生成方法，首先引入矢量场提取加工区域的精准骨架点，对精准骨架点拟合得到初步骨架线及其结点，在结点约束下随机连接初步骨架线行成骨架线，加工区域的骨架为骨架线的集合

本发明公开了一种矿用滑模摊铺机及路面摊铺方法，该装置包括机架

本实用新型公开了一种超级螺母紧固装置，包括套设在待紧固螺栓上的超级螺母和用于紧固超级螺母的紧固件，紧固件上连接有电动扳手；超级螺母包括套设在待紧固螺栓上的螺母柱体和多个嵌设在螺母柱体内部的顶推螺栓；紧固件包括壳体和设置在壳体内的传动机构...

本实用新型公开了一种煤仓闸门紧急自动关闭装置，包括设置在煤仓底部的倾斜仓嘴、转动安装在煤仓上的扇形闸门以及用于控制扇形闸门启闭的控制模块，煤仓包括竖向仓体和斜向仓体，倾斜仓嘴位于斜向仓体上远离竖向仓体的一端，扇形闸门包括两个扇形侧壁和一...

本申请涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，属于采煤机设备领域，包括：悬臂，悬臂用于与机体相连；连接臂，连接臂与悬臂底端相连；驱动组件，驱动组件设置在连接臂内；至少两个摩擦轮，两个摩擦轮均与驱动组件相连；以及，轨道，两个摩擦轮...

本实用新型公开了一种采煤机传动部润滑油道系统，包括至少两个结构相同且均沿着采煤机传动部壳体的长度方向开设的润滑主油道、与润滑主油道相贯通的第一注油道和第二注油道，润滑主油道的底部开设有多个与采煤机传动部壳体的内部空腔相连通的过油孔，润滑...

本实用新型公开一种掘锚机电控系统，该实用新型涉及掘锚机技术领域，包括：第一控制器，第一电流变送器，与第一控制器电性连接，第二电流变送器，与第一控制器通过CAN网桥电性连接，操作箱，与第一控制器电性连接，第一传感器，与第一控制器通过阈值开...

本实用新型公开一种煤矿高位翻车机电液控制系统，该实用新型涉及煤矿高位翻车机电液控制技术领域，包括：主控模块，限位输入开关，第一组中间继电器，第二组中间继电器，第三组中间继电器，第四组中间继电器，第五组中间继电器，时间继电器，输出模块，能...

本实用新型公开了一种用于复合炉熄焦设备刮板输送机的导向轮装置，包括固定安装在水槽侧壁上的支撑座、安装在支撑座上的悬臂轴和套装在悬臂轴上且位于水槽侧壁内侧的导向轮，导向轮与悬臂轴之间设置有润滑间隙，导向轮靠近水槽侧壁的一端设置有限位环，支...

本发明公开了一种采煤机摇臂旋转密封组件及中心水路系统，该旋转密封组件包括密封座和回转套，密封座与回转套之间设置有唇形回转密封，密封座上开设有第一泄露孔，回转套外部套设有弹簧支撑座，弹簧支撑座的一端设置有多个波纹弹簧，弹簧支撑座的外侧套装...

本发明公开了一种采用柔性结构中心水管的采煤机内喷雾供水装置，包括进水座、旋转密封组件、出水座以及连接在旋转密封组件与出水座之间的柔性结构中心水管，旋转密封组件包括密封座和回转套，出水座包括调节座和接头座，中心水管的一端插装在回转套内，中...

本发明公开了一种基于同步定位与构图的井下综采设备定位方法，包括：S1、在矿井的巷道侧壁均匀间隔布置标签，利用全站仪获取多个标签的真值；S2、在矿井巷道内设置综采设备，在综采设备左右两侧布置左侧定位器和右侧定位器，左侧定位器和右侧定位器使...

本实用新型公开了一种智能型护盾式掘进机器人的护盾展网装置，包括顶网机构、两个侧边护盾机构和两个展网机构，顶网机构包括两个液压升降立柱、水平横梁和顶网框架，侧边护盾机构包括侧边护盾框架、用于驱动侧边护盾框架水平移动的第一驱动油缸和第二驱动...