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本实用新型公开了一种薄煤层采煤机集成式双级行星减速器，包括安装在采煤机牵引部上且上下均开口的壳体、从上至下装入壳体腔的牵引电机动力输出轴、套装在牵引电机动力输出轴上的一级行星减速器和与所述一级行星减速器配合进行传动的二级行星减速器；一级行星...
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