静轴式多级行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种静轴式多级行星齿轮减速机，它具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，输入轴上有一级太阳轮，输出轴上有二级太阳轮，一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮。本实用新型专利技术解决了现有的行星齿轮减速机内齿圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属通用机械，涉及到一种行星式齿轮减速机，特别是静轴式多级行星齿轮 减速机。
技术介绍
目前，行星齿轮减速机主要采用的是内齿啮合结构，其原理是，中心部分的太阳轮与 内齿圈之间有二个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上。行星轮起过桥轮或传递轮作用。 速比主要是太阳轮齿数与内齿圈齿数差所决定。当太阳轮转动时，行星轮则沿内齿圈和太 阳轮外围做自转和周转运动。由于行星轮安装在输出轴上的行星架上，行星轮作周转运动， 实际上也是输出轴.自转。从而达到了减速的目的。上述技术最大的不足是，内齿圈的内齿 加工难度大，加工功效低，特别是当内齿圈淬火后，齿圈及齿形产生的变形和氧化层，很 难磨削或精加工，只能釆用研磨。因此减速机精度难以保证，加工成本也高，影响使用寿 命及效率。
技术实现思路
本技术的要解决的技术问题是:解决现有的行星齿轮减速机内齿圈的内齿加工难 度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技 术问题，本技术提供一种静轴式多级行星齿轮减速机，它具有制造简单，轴承离心力 小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种静轴式多级行星齿轮减速机， 具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机 座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，输入轴上有一级太阳轮，输出轴 上有二级太阳轮， 一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，二级行星轴 上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮， 一级太阳轮传动啮合一级大行星， 一级 小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮。本技术将目前的行星减速机内齿啮合，改为外齿啮合，将行星轮自转周转结构， 改为只自转不周转结构，将行星轴动式改为静式结构。因此。具有制造成本低，齿轮啮合 精度高，轴承能力强，减速机比范围大(6倍以上)，各项技术指示都有所提高。其结构是， 太阳轮及行星轮为二级结构。行星轴采用静式结构安装在机座上。二级太阳轮由定式改为 动式结构。其原理是，输入轴上的一级太阳轮与一级大行星轮啮合， 一级小行星轮与二级大行星轮啮合，二级小行星轮与输出轴上的二级太阳轮啮合，通过几级的变速，从而达到 了减速的目的。本技术的有益效果是，该减速机除去了内齿圈，行星架具有制造简单，轴承离心 力小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。附图说明图1为行星减速机的传动结构剖视图图2为行星轮减速机的A向传动结构剖视图图中l输入轴、2—级太阳轮、3—级大行星轮、4一级行星轴、5—级小行星轮、 6机座盖、7二级行星轴、8二级大行星轮、9机座、IO二级小行星轮、ll二级太阳轮、 12输出轴。具体实施方式从附图上看，输入轴l、 一级行星轴4、 二级行星轴7安装在机座盖6上、二级行星 轮11及输出轴12安装在机座9上、在一级行星轴4上安装有一级行星轮3及一级小行星 轮5,在二级行星轴上安装有二级大行星轮8及二级小行星轮10，见图l。其传动原理为 输入轴1上的一级太阳轮2转动啮合一级大行星3。 一级小行星轮5转动啮合二级大行星 轮8， 二级小行星轮10传动啮合输出轴12上的二级太阳轮11。通过几级的减速，从而达 到了减速的目的。由于上述的一级行星轴4及二级行星轴7均是釆用静式结构，安装在机 座9及机座盖6上，因此，各级安装在行星轴上的行星轮只能自转，S卩二级小行星IO 啮合带动二级啮合带动二级太阳ll转动，二级太阳轮转动也就是输出轴的转动，见图l。 一级太阳轮2及二级太阳轮11均与二个或多个行星轮啮合，以达到最大的传递扭矩，见 图2。行星减速机在设计制造时，可设计成二级、三级或减速结构。为使各齿轮受力均匀， 装配时不出现卡齿现象，二级大行星轮可釆用浮力结构。本技术具有结构紧凑合理，刚度大，承载负荷大，制造简单，精度易保证，减速 速比大，用途广，制造成本低等特点。权利要求1、一种静轴式行星齿轮减速机，具有机座(9)、机座盖(6)、输入轴(1)和输出轴(12)，输入轴(1)安装在机座盖(6)上，输出轴(12)安装在机座(9)上，其特征是机座盖(6)上固定安装有静式结构的一级行星轴(4)和二级行星轴(7)，输入轴(1)上有一级太阳轮(2)，输出轴(12)上有二级太阳轮(11)，一级行星轴(4)上套装有可转动的一级行星轮(3)及一级小行星轮(5)，二级行星轴(7)上套装有可转动的二级大行星轮(8)及二级小行星轮(10)，一级太阳轮(2)传动啮合一级大行星(3)，一级小行星轮(5)传动啮合二级大行星轮(8)，二级小行星轮(10)传动啮合二级太阳轮(11)。2、 按照权利要求l所述的静轴式行星齿轮减速机，其特征是输入轴(1)与输出轴(12) 同心。专利摘要本技术涉及一种静轴式多级行星齿轮减速机，它具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，输入轴上有一级太阳轮，输出轴上有二级太阳轮，一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮。本技术解决了现有的行星齿轮减速机内齿圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题。文档编号F16H1/28GK201351714SQ20082021599公开日2009年11月25日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日专利技术者谭家明, 陈建武 申请人:国茂减速机集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静轴式行星齿轮减速机，具有机座（９）、机座盖（６）、输入轴（１）和输出轴（１２），输入轴（１）安装在机座盖（６）上，输出轴（１２）安装在机座（９）上，其特征是：机座盖（６）上固定安装有静式结构的一级行星轴（４）和二级行星轴（７），输入轴（１）上有一级太阳轮（２），输出轴（１２）上有二级太阳轮（１１），一级行星轴（４）上套装有可转动的一级行星轮（３）及一级小行星轮（５），二级行星轴（７）上套装有可转动的二级大行星轮（８）及二级小行星轮（１０），一级太阳轮（２）传动啮合一级大行星（３），一级小行星轮（５）传动啮合二级大行星轮（８），二级小行星轮（１０）传动啮合二级太阳轮（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建武，谭家明，
申请(专利权)人：国茂减速机集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]