一种吊臂回转机构控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊臂回转机构控制系统，包括回转机构制动器和开启控制机构。回转机构制动器包括伸缩油缸和马达。伸缩油缸包括缸体、活塞杆和位于缸体大腔内的弹簧，弹簧一端与缸体的大腔内壁连接，另一端连接活塞杆。开启控制机构包括梭阀。梭阀的两个进油口与油管和油管相连。开启控制机构还包括节流阀和单向阀。节流阀和单向阀相互并联，再串联在梭阀的出油口与油管之间，油管与回转机构制动器的伸缩油缸的缸体的小腔相连通。本实用新型专利技术能有效地减少回转机构的抖动，确保回转机构启动和停止动作平稳，而且结构简单、实施方便。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊臂回转机构的控制系统。
技术介绍
现有起重车、清障车存在的一个常见的问题就是回转机构抖动。吊臂回转液压油路 系统只采用了梭阀控制回转机构制动器的开启，要想回转动作平稳， 一般的解决办法是 小油门、发动机低转速、液压系统小排量进行工作。但是如采用发动机低转速工作，虽 然保证了回转稳定但势必会影响其它机构的工作效率。中国专利文献CN2180821Y公开了一种《保压防抖阀》，该防抖阀主要由接头体、 阀体、弹簧座、接头、垫片、阀芯、螺塞、小弹簧、钢球组成。它利用钢球在进、出油 路内形成单向导通方式，使回转机构制动器油压不受系统压力波动的影响。这种保压防 抖阀虽然能够达到启动平稳的结果，但是无法获得停止平稳的效果，同时由于无法保证 马达在各种速度运转时的进出油口的流量稳定，回转的稳定效果不够理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能有效地减少回转机构的抖动，确保回转机构启动和 停止动作平稳的结构简单的吊臂回转机构的控制系统。本技术的原理是要想回转启动和停止动作平稳，要使回转制动器开启快，关 闭慢。当操纵回转阀杆使回转马达工作时，在回转马达尚未建立足够的回转力矩时制动 器打开，这样就能使马达在回转时没有任何约束，达到启动平稳的结果。由此实现本技术目的的技术方案是一种吊臂回转机构控制系统，包括回转机构 制动器和开启控制机构。回转机构制动器包括伸縮油缸和马达。伸缩油缸包括缸体、活塞杆和位于缸体大腔内的弹簧，弹簧一端与缸体的大腔内壁连接，另一端连接活塞杆； 开启控制机构包括梭阀。梭阀的两个进油口与油管和油管相连。开启控制机构还包括节 流阀和单向阀。节流阀和单向阀相互并联，再串联在梭阀的出油口与油管之间，油管与回转机构制动器的伸縮油缸的缸体的小腔相连通。作为优选，上述吊臂回转机构控制系统还包括两个分别设置在回转机构制动器的马 达的一个进出油口与油管之间、马达的另一个进出油口与油管之间的流量控制机构。流量控制机构为由相互并联的节流阀和单向阀构成的单向节流阀。本技术具有以下积极的效果(1)当对回转马达供油时，压力油通过单向阀瞬 间打开回转机构制动器，使转台、吊臂回转启动平稳。在回转油路被切断时，回转机构 制动器的活塞在弹簧的作用下复位，由于此时单向阀是反向，液压油无法通过只能通过 节流阀。当系统液压油通流量一时，改变节流阀的开口面积将导致阀的前后压力差改变。 此时，节流阔起负载阻尼作用，调节其开口大小，使制动器缓慢关闭达到回转动作停止 平稳的效果。(2)而在系统中马达的进出油口处，各设置一个可调节的单向节流阀，就 保证了无论发动机高速、低速运转时，可以控制马达进出油口的油量稳定，从而保证回 转的稳定。(3)本技术结构简单、性能稳定、实施方便、成本低，适合于各种起重 车、清障车的吊臂回转机构的控制。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附 图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术控制系统的一种液压油路结构图。 图2为本技术控制系统的另一种液压油路结构图。 附图中的标号如下回转机构制动器l,弹簧ll，活塞杆12，缸体13，马达14。 开启控制机构2，节流阀21、单向阔22，梭阀23; 流量控制机构3，节流阀31，单向阀32; 油管4-l、 4-2、 4-3、 4-4; 进出油口 A、 B; 泄油口 0。具体实施方式(实施例1)见图1，本实施例的吊臂回转机构控制系统，包括回转机构制动器1、开启控制机 构2和油管。回转机构制动器1包括伸缩油缸和马达14。伸縮油缸包括缸体13、活塞杆12和弹 簧ll。弹簧11位于缸体13大腔内， 一端与大腔内壁连接，另一端连接活塞杆12。开启控制机构2包括节流阀21、单向阀22和梭阀23。节流阀21和单向阀22相互 并联，再串联在梭阀23的出油口与油管4-3之间。梭阀23的两个进油口与油管4-l和油管4-2相连。油管有4根，用于将系统内的元件相连通，并为系统输油和排油。其中，油管4-l 一端连接为进出油口A，另一端分为两路， 一路连接梭阀23的一个进油口， 一路连接马 达14的一个进出油口。油管4-2—端连接为进出油口 A，另一端也分为两路， 一路连接 梭阀23的另一个进油口， 一路连接马达14的另一个进出油口。油管4-3的一端连接梭 阀23的出油口，另一端与与回转机构制动器1的伸縮油缸的缸体13的小腔相连通。油 管4-4连通马达14的排油口与泄油口 0。液压油从A处进入油管4-1后分为两路， 一路为马达14供油， 一路经过梭阀23的 一个进油口、并从其出油口开启单向阀22，然后通过油管4-3注入伸缩油缸缸体13的 小腔，向上推动活塞杆12，从而瞬间打开回转机构制动器l，使转台、吊臂回转启动平 稳。也可以从B处向油管4-2注入液压油，同样的液压油分为两路， 一路为马达14供 油， 一路经过梭阀23的另一个进油口、并从其出油口开启单向阀22，然后通过油管4-3 注入伸縮油缸缸体13的小腔，向上推动活塞杆12，而达到启动平稳的效果。在回转油路被切断时，回转机构制动器1的活塞杆12在弹簧11的作用下复位。此 时由于单向阀22是反向，液压油无法通过单向阀22，只能通过可调节的顺序阀。调节 其开口大小来改变压力，使制动器1缓慢关闭达到回转动作停止平稳的效果。(实施例2)见图2，本实施例在实施例的基础上，还包括两个分别设置在回转机构制动器1的 马达14的一个进出油口与油管4-1之间、马达14的另一个进出油口与油管4-2之间的 流量控制机构3。流量控制机构3为由相互并联的节流阀31和单向阀32构成的单向节 流阀。这样，无论发动机高速、低速运转，可由单向节流阀调节使马达进出油口的液压 油是一个较稳定的流量，保证回转的稳定。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由 本专利技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之中。权利要求1、一种吊臂回转机构控制系统，包括回转机构制动器(1)和开启控制机构(2)；回转机构制动器(1)包括伸缩油缸和马达(14)；伸缩油缸包括缸体(13)、活塞杆(12)和位于缸体(13)大腔内的弹簧(11)，弹簧(11)一端与缸体(13)的大腔内壁连接，另一端连接活塞杆(12)；开启控制机构(2)包括梭阀(23)；梭阀(23)的两个进油口与油管(4-1)和油管(4-2)相连；其特征在于开启控制机构(2)还包括节流阀(21)和单向阀(22)；节流阀(21)和单向阀(22)相互并联，再串联在梭阀(23)的出油口与油管(4-3)之间，油管(4-3)与回转机构制动器(1)的伸缩油缸的缸体(13)的小腔相连通。2、 根据权利要求1所述的吊臂回转机构控制系统，其特征在于还包括两个分别 设置在回转机构制动器(1)的马达(14)的一个进出油口与油管(4-1)之间、马达(14) 的另一个进出油口与油管(4-2)之间的流量控制机构(3);流量控制机构(3)为由相 互并联的节流阀(31)和单向阀(32)构成的单向节流阀。专利摘要本技术公开了一种吊臂回转机构控制系统，包括回转机构制动器和开启控制机构。回转机构制动器包括伸缩油缸和马达。伸缩油缸包括缸体、活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊臂回转机构控制系统，包括回转机构制动器（１）和开启控制机构（２）；回转机构制动器（１）包括伸缩油缸和马达（１４）；伸缩油缸包括缸体（１３）、活塞杆（１２）和位于缸体（１３）大腔内的弹簧（１１），弹簧（１１）一端与缸体（１３）的大腔内壁连接，另一端连接活塞杆（１２）；开启控制机构（２）包括梭阀（２３）；梭阀（２３）的两个进油口与油管（４－１）和油管（４－２）相连；其特征在于：开启控制机构（２）还包括节流阀（２１）和单向阀（２２）；节流阀（２１）和单向阀（２２）相互并联，再串联在梭阀（２３）的出油口与油管（４－３）之间，油管（４－３）与回转机构制动器（１）的伸缩油缸的缸体（１３）的小腔相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郎玉勤，周泰宁，周晓峰，朱运东，贺京，
申请(专利权)人：常州中汽商用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]