牵引绳收线器制造技术

一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分，卷线部分是在收线器支撑架上设有悬臂，悬臂下端连接有牵引绳盘支撑架和工作起降油缸，悬臂前端装有牵引绳盘，牵引绳盘中装一牵引绳盘轴，牵引绳盘轴一端连接一卷线马达大齿轮，与卷线马达大齿轮配合设一卷线马达小齿轮，卷线马达小齿轮连接一卷线马达，卷线马达大齿轮连接牵引绳盘拨叉；排线部分是在收线器支撑架上端设一排线马达，排线马达的输出端设一排线马达小齿轮，与排线马达小齿轮配合设一排线马达大齿轮，排线马达大齿轮连接排线丝杠，排线丝杠上装有排线轮。本实用新型专利技术结构简单，操作更为简捷，排线精度更高，使用更加可靠稳定，故障率大大减少。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力施工张力放线牵引机设备的尾绳回收技术，尤其是钢丝绳或 牵引绳的收线装置，具体说是一种牵引绳收线器。
技术介绍
目前，常用的牵引机尾绳收线器采用液压机械配合传动，其动力来自液压马达，液 压马达驱动双联链轮，双联链轮通过两组链条分别驱动牵引绳盘旋转和排线丝杠旋转，为 实现牵引绳盘每转一周，排线轮移动一个绳宽距离的排线要求，两组链轮的传动速比是一 定值。排线丝杠为双向丝杠，排线丝母采用特制的顶丝滑块形式，由于丝杠两端挡块的作 用，顶丝滑块可在两槽间实现切换，以此来实现自动往复排线功能。其存在的问题和主要缺 陷是1、线盘的旋转和排线丝杠的旋转采用链条传动，速比为一定值，并且丝杠的螺距是固 定的，因此可以说对于任意直径的牵引绳其卷绕一周，排线的距离都为一定值，这导致牵引 机在牵引不同直径的牵引绳时无法整齐排线。2、传统收线器排线换向靠排线丝母滑块来完 成，其磨损很严重，作为易损件损耗很大；3、丝杠两端挡块靠手工制作，加工精度不够，可靠 性差，经常出现滑块损坏和导向失灵的情况；4、原有收线器链条传动，结构比较复杂，机械 零部件数量多，加工周期长。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有牵引绳收线器排线匹配问题和牵引 不同直径的牵引绳时无法整齐排线的问题，提供一种排线速度与卷线速度同步匹配，排线 速度可调，排线能自动换向和往复动作的牵引绳收线器。本技术的技术问题通过下述技术方案解决一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电 器控制部分，所述卷线部分是在收线器支撑架上设有悬臂，悬臂下端连接有牵引绳盘支撑 架和工作起降油缸，悬臂前端装有牵引绳盘，牵引绳盘中装一牵引绳盘轴，牵引绳盘轴一端 连接一卷线马达大齿轮，与卷线马达大齿轮配合设一卷线马达小齿轮，卷线马达小齿轮连 接一卷线马达，所述卷线马达大齿轮连接牵引绳盘拨叉；所述排线部分是在收线器支撑架上端设一排线马达，排线马达的输出端设一排线 马达小齿轮，与排线马达小齿轮配合设一排线马达大齿轮，排线马达大齿轮连接排线丝杠， 排线丝杠上装有排线轮，在排线丝杠两端设有左限位开关和右限位开关。所述牵引绳盘轴一端设一牵引绳盘锁紧销，另一端装一盘轴压板将牵引绳线盘轴 锁紧固定。所述液压传动部分设有收线器主泵，主泵出口处设一定比例分流阀将液压系统油 路分为两路一路为排线回路，另一路为卷线回路；卷线回路中油路经换向阀连接卷线马 达，卷线马达通过卷线拨叉带动牵引绳盘转动；所述排线回路设一排线马达，在排线马达进 油口处设一节流调速阀，节流调速阀之后再接三位四通电磁换向阀，排线回路的进口还设一节流调速回路溢流阀。所述电器控制部分设有排线电磁换向阀A电磁铁、排线电磁换向阀B电磁铁、左右 排线启动开关和排线手动停止开关，左右排线启动开关为三位自动复位开关，左路通过左 侧限位开关常闭触点、左路控制继电器常闭触点接左路控制继电器；右路通过右侧限位 开关常闭触点和右路控制继电器常闭触点接右路控制继电器；所述排线电磁换向阀A电磁 铁串联有右路控制继电器常开触点，排线电磁换向阀B电磁铁串联有左路控制继电器常开 触点；左右排线启动开关与总电路之间还分别并联有右限位开关常开触点，左路控制继电 器常开触点，左限位开关常开触点，右路控制继电器常开触点。本技术为实现收线器卷线动作和排线动作同步进行，采用液压传动电器控制 方式，单泵驱动双马达；排线回路中增加专门的排线马达，用于直接驱动排线丝杠，中间采 用一级齿轮传动。其特点是分流阀分配流量大小不受负载变化的影响，卷线速度与排线速 度为一线性比列关系，实现同步匹配。其控制采用三位四通电磁换向阀控制，考虑到不同直 径的牵引绳排线整齐的需要，在排线马达进油口处增加节流调速阀，控制马达进油口的流 量，从而控制排线马达的速度，进而达到调节排线速度的目的。本收线器排线机构具有自动 换向、自动停止、手动换向和手动停止功能。本技术结构简单，节省了材料和工时。功 能和操作方面，尾架摆线可通过调速阀调节，完全可满足任意直径的钢丝绳要求。操作更为 简捷，排线精度更高。通过仪表箱内的电器开关实现排线任意位置的停止和启动，并自动换 向，尾架无顶丝，使用更加可靠稳定，故障率大大减少。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术主视示意图；图3为排线机构示意图；图4为本技术的液压原理图；图5为本技术的电器原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步详细叙述一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电 器控制部分。卷线部分是在收线器支撑架9上设有悬臂51，悬臂51下端连接有牵引绳盘支撑 架7和工作起降油缸8，悬臂51前端装有牵引绳盘6，牵引绳盘6中装一牵引绳盘轴18，牵 引绳盘轴18 —端连接一卷线马达大齿轮2，与卷线马达大齿轮2配合设一卷线马达小齿轮 4，卷线马达小齿轮4连接一卷线马达5，所述卷线马达大齿轮2连接牵引绳盘拨叉1。牵引 绳盘轴18在大齿轮2 —端设一牵引绳盘锁紧销3，另一端装一盘轴压板19将牵引绳线盘轴 18锁紧固定。排线部分是在收线器支撑架9上端设一排线马达15，排线马达15的输出端设一排 线马达小齿轮10，与排线马达小齿轮10配合设一排线马达大齿轮11，排线马达大齿轮11 连接排线丝杠14，排线丝杠14上装有排线轮12，在排线丝杠14两端设有左限位开关13和右限位开关16。液压传动部分设有收线器主泵31，主泵31出口处设一定比例分流阀30将液压系 统油路分为两路一路为排线回路，另一路为卷线回路；卷线回路中油路经换向阀27连接 卷线马达5，卷线马达5通过卷线拨叉1带动牵引绳盘6转动；所述排线回路设一排线马达 15，在排线马达进油口处设一节流调速阀21，节流调速阀21之后再接三位四通电磁换向阀 22，排线回路的进口还设一节流调速回路溢流阀20。卷线回路上设有与工作起降油缸8连 接的卷线工作选择开关25、电比例溢流阀M及卷线回路远程调压电位计26。电器控制部分设有排线电磁换向阀A电磁铁49、排线电磁换向阀B电磁铁50、左 右排线启动开关38和排线手动停止开关35，左右排线启动开关38为三位自动复位开关，左 路通过左侧限位开关常闭触点43、左路控制继电器常闭触点45接左路控制继电器47 ；右 路通过右侧限位开关常闭触点44和右路控制继电器常闭触点46接右路控制继电器48 ；所 述排线电磁换向阀A电磁铁49串联有左路控制继电器常开触点42，排线电磁换向阀B电磁 铁50串联有右路控制继电器常开触点41 ；左右排线启动开关38与总电路之间还分别并联 有右侧限位开关常开触点36，左路控制继电器常开触点37，左侧限位开关常开触点39，右 路控制继电器常开触点40。参见图1，本技术是牵引机尾绳回收的配套机构，也可做成独立机构单独使 用。工作时将悬臂51通过工作起降油缸8水平放置，通过牵引绳盘支撑架7将悬臂51支 撑固定，牵引绳线盘轴18支撑牵引绳盘，通过盘轴压板19和牵引绳盘锁紧销3将牵引绳线 盘轴18锁紧固定。换盘时工作起降油缸8回缩至牵引绳盘6落地，进行人工换盘。收线器 不工作时可通过支架支撑销17收起，节省空间。参见图2，排线马达输出端与排线马达小本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分，其特征在于：所述卷线部分是在收线器支撑架（９）上设有悬臂（５１），悬臂（５１）下端连接有牵引绳盘支撑架（７）和工作起降油缸（８），悬臂（５１）前端装有牵引绳盘（６），牵引绳盘（６）中装一牵引绳线盘轴（１８），牵引绳线盘轴（１８）一端连接一卷线马达大齿轮（２），与卷线马达大齿轮（２）配合设一卷线马达小齿轮（４），卷线马达小齿轮（４）连接一卷线马达（５），所述卷线马达大齿轮（２）连接牵引绳盘拨叉（１）；所述排线部分是在收线器支撑架（９）上端设一排线马达（１５），排线马达（１５）的输出端设一排线马达小齿轮（１０），与排线马达小齿轮（１０）配合设一排线马达大齿轮（１１），排线马达大齿轮（１１）连接排线丝杠（１４），排线丝杠（１４）上装有排线轮（１２），在排线丝杠（１４）两端设有左限位开关（１３）和右限位开关（１６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：麻晓军，翟宗亮，陈笑梅，
申请(专利权)人：甘肃诚信电力机具制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]