【技术实现步骤摘要】
本技术是涉及一种消防战车装置，具体地说是涉及一种轮径可变式可爬楼梯 的灭火战车。
技术介绍
火灾剥夺了无数人的生命和财产，因而消防成为了多数人关注的话题。许多人也 为消防事业做出了重大的牺牲和贡献。以往消防队员会进入火场进行近距离灭火，由于火 场内安全性很差，给消防人员带来了很大的安全隐患，所以近年来，随着科学技术的发展涌 现出各种灭火机器人，有智能的和非智能的，不管是哪种，这些灭火机器人存在着一些共同 的缺陷。灭火机器人普遍存在着爬楼梯难的问题，这样就限制了机器人灭火的范围；在复 杂多变的火场内部机器人时常会遇到突发事件，被撞倒翻车从而丧失灭火的功能；而且机 器人自身稳定性不高，所以也不能实现救援的功能。因此有必要设计一种可以爬各种楼梯， 稳定性高，灭火效率高的灭火机器人。
技术实现思路
本技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，平重心低， 衡性好的轮径可变式消防战车。本技术采用的技术方案如下一种轮径可变式消防战车，其特征是其结构包括战车本体，在战车本体的两侧 装有轮盘，变径爪通过可旋转式连杆安装在轮盘上，可旋转式连杆与战车本体内的蜗轮蜗 杆配合连接，所述战车本体的下端装有陀螺仪。与现有技术相比，本技术的有益效果是由于变径爪的作用，使得战车的轮径可以变化，不仅可以在平地上自由行走，也可 以爬各种楼梯，使自动消防战车的灭火空间和灭火能力大大加强，战车重心低，平衡性好， 保持倒下，各种路面的通过性好，而且成本远低于高价的灭火机器人，易于生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细描述如图1所示，本技术其结...
【技术保护点】
１．一种轮径可变式消防战车，其特征是：其结构包括战车本体（６），在战车本体（６）的两侧装有轮盘（１），变径爪（２）通过可旋转式连杆（３）安装在轮盘（１）上，可旋转式连杆（３）与战车本体（６）内的蜗轮蜗杆（４）配合连接，所述战车本体（６）的下端装有陀螺仪（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱成，王森林，尚于杰，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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