组合式下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种组合式下料装置，其包括：并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱上料装置；本实用新型专利技术的有益效果在于：可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行装箱，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ic料条激光打标机的下料装置，更准确地说涉及一种能将槽式料箱上料装置或堆栈式料箱上料装置送来的多规格料条，依次、有序、 间歇输送，为方向检测、产品批号检测、激光打标，标后质量检测提供加工工位的一种多功能全自动ic料条激光打标机的组合式下料装置。
技术介绍
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同， IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时， 是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨 道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制 作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一 块(粒)芯片的背面进行打标。目前存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料 条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间是不接触的)和堆栈式料箱 (箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有lmm的间 隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。然而，现有技术中的下料装置一般只能兼容上述料箱的其中一种，这样，5如果上游的料箱变化了，下料装置就部分需要修改，这会导致整个生产线的调 整，这对提高生产效率是很不利的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种组合式下料 装置，从而能够将上游输送装置送来的料条选择性地输送至槽式料箱或堆栈式 料箱料条。为实现上述目的，本技术提供的组合式下料装置包括并列设置的堆 栈式料箱下料装置和槽式料箱上料装置；其中，堆栈式料箱下料装置包括堆栈式料箱抓料下料装置，其包括抓料水 平移动电机，耦合与该抓料水平移动电极的抓料同步齿形带，该同步齿形带固 定于一个抓手滑座，该滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够 在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，滑座还固接有一个连接梁，该 连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上 下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于 L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设 有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导 向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆 栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机 驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作6台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；以及，槽式料箱下料装置，其包括一个安装板； 一个下料入箱台，该下料入箱台 包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的安装板上的入箱机构； 一个下 料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下 移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机 构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料入箱台相对；以及一个推 料入箱机构，其安装在外部输送装置的后段导轨后端的前、后导轨之间，包括 横向设置的气动推板水平移动气缸，固定于该气缸的气缸杆上的垂直设置的气 动推板上下移动气缸、以及固定于该气动推板上下移动气缸的气缸杆上的气动 推板，气动推板水平移动气缸的气缸杆带动气动推板上下移动气缸做水平运 动，气动推板上下移动气缸的气缸杆带动气动推板沿垂直方向运动。优选的是，所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步 齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动；下料箱接近开关，设置 在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的入箱机构包 括入箱平台；入箱电机；入箱同步齿型带，其安装在入箱平台上，并由入箱电 机带动，入箱同步齿型带与下料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；入箱接近 开关，设置在入箱平台的在入箱同步齿型带传动方向上的前端处。优选的是，所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上 料箱电机带动，在下料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根 齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与下料箱7接近开关位于同一条直线上；所述的入箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型 带，同时由入箱电机带动。优选的是，所述的下料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水 平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平 安装板，水平移动机构的移动方向平行于下料箱同步齿型带的传动方向；上下 移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机 构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹 持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带 动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的 位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于 夹持缺口的宽度。优选的是，所述堆栈式料箱下料装置中，料箱顶部定位框的上边设置有四 个缺口，为抓手提供了放料的运动空间。优选的是，所述堆栈式料箱下料装置中，抓手的开、闭是由抓手开闭气缸 正向、反向充气实现的。优选的是，所述气动推板呈L形。本技术的有益效果在于可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别 进行装箱，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。 如果增加外部控制系统，还可以实现对良、次品的区分以及筛选。附图说明图1为依照本技术的一种具体实施方式的组合式下料装置的结构图2为图1中槽式料箱下料装置的整体结构示意图3为图2所示的下料入箱台的立体结构示意图4为图2所示的下料机械手的立体结构示意图4A为所述槽式料箱推料入箱机构的结构示意图5为图1中的堆栈式料箱下料装置的结构图6为图5中堆栈式料箱抓料下料装置的结构图7为图5中堆桟式料箱料条下降装置的结构图8为图7中的堆栈式料箱的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。依照本技术的一种具体实施方式的组合式下料装置的结构如图1所 示，参照图l，该组合式下料装置100包括并列设置于外部传送装置末端的堆 栈式料箱下料装置110和槽式料箱下料装置120;其中，如图2所示，槽式料箱下料装置120，包括安装板120a、下料入箱 台122，下料机械手123和推料入箱机构121。如图3所示，下料入箱台122，包括下料箱机构，和位于其下方的入箱机 构，入箱机构安装在所述的安装板120a上。下料箱机构可以包括下料箱平台 1221;下料箱电机；下料箱同步齿型带1222，安装在下料箱平台1221上，并由下料箱电机带动，在本实施例中，下料箱同步齿型带1222可以为两根彼此 平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。下料箱接近开关1223，设置在下料箱 平台1221的在下料箱同步齿型带1222传动方向上的前端处。在下料箱平台 1221的设置下料箱接近开关12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式下料装置，其特征在于：包括：并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱下料装置；　其中，堆栈式料箱下料装置包括堆栈式料箱抓料下料装置，其包括抓料水平移动电机，耦合与该抓料水平移动电极的抓料同步齿形带，该同步齿形带固定于一个抓手滑 座，该滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于Ｌ形连接板，Ｌ型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，Ｌ形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；　槽式料箱下料装置，其包括一个安装板；一个下料入箱台，该下料入箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的安装板上的入箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下 移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料入箱台相对；以及一个推料入箱机构，其安装在外部输送装置的后段导轨后端的前、后导轨之间，包括横向设置的气动推板水平移动气缸，固定于该气缸气缸杆上的垂直设置的气动推板上下移动气缸、以及固定于该气动推板上下移动气缸的气缸杆上的气动推板，气动推板水平移动气缸的气缸杆带动气动推板上下移动气缸做水平运动，气动推板上下移动气缸的气缸杆带动气动推板沿垂直方向运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，张松岭，唐召来，鲁安杰，冀守恒，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]