槽式料箱上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种槽式料箱上料装置，涉及一种使槽式料箱中的料条完成上料工序的槽式料箱上料装置，包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。解决了现有槽式料箱上料装置的结构复杂和不紧凑的问题，适合开发组合式打标装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及IC料条打标设备中的装置，更准确地说，涉及一种使槽式 料箱中的料条完成上料工序的槽式料箱上料装置。
技术介绍
目前所应用的IC料条打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，即有适应槽式料箱打标机的槽式料箱上料装置和 适应堆栈式料箱打标机的堆栈式料箱上料装置。这两种设备因使用功能单一 (即 适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的打标机又 不能适应槽式料箱)，不适应现代生产企业对更新换代变化的需求。对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业，希望能有一种既能 适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的组合打标设备，这样既可一机多用，又提 高了机器的使用效率，更重要的是大大节约了购机成本、减少了机器设备占地，减少了人员费用，但是现有的槽式料箱上料装置，如图la、图lb和图lc所示 为其上料出箱台120-1、上料机械手120-2，和推料出箱机构120-3的具体结构， 其结构比较复杂，而且如图ld所示，其组成部分的上料出箱台120-1、上料机 械手120-2，和推料出箱机构120-3的结构决定三者之间为并行排列，因此，存 在结构不够紧凑的问题。所以，不能满足开发组合打标设备对于槽式料箱上料 装置的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有槽式料箱上料装置存在的问题，提出一种结 构简单并紧凑的槽式料箱上料装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为-一种槽式料箱上料装置，包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构 安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动 机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与 上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述 的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂 直。优选的是，所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步 齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置 在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构 包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并 由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相 反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的 前端处。优选的是，所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。优选的是，所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。优选的是，所述的推料出箱机构，其推料机构包括挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；以及，摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。优选的是，所述的推料板，其前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有优选的是，所述的推料板，其后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度。优选的是，还包括二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板下方，与推料板滚动摩擦接触，所述的摩擦辊设置在二个支撑滚轮的对称中心线处。优选的是，所述的支撑板，包括底座、与底座固定连接的支撑台，以及与支撑台固定连接的连接板；其中，挡板和光电控制器均固定设置在支撑台上，二个支撑滚轮的轴固定连接在连接板上；所述的摩擦辊与支撑板转动连接，并与电机的输出轴连接。本技术的有益效果为首先，本技术所述的槽式料箱上料装置主要包括上料出箱台，上料机械手和推料出箱机构，其中，上料出箱台与上料机械手的位置相对，而推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直，三者集中在一起槽式料箱上料装置的整体结构比较紧凑；其次，上料出箱台包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，上料机械手包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，而推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，使得槽式料箱上料装置的结构比较简单；最后，推料出箱机构可以采用摩擦辊式结构，由电机带动摩擦辊转动，通过摩擦辊与推料板之间的摩擦力带动推料板前进或者后退，当推料出箱过程中发生卡料现象时，推料板与摩擦辊开始打滑，电机虽然照常转动，但推料板并不移动，因此可以在控制程序中设定，当推料周期时间结束时，后侧光电控制器还未感受到后侧光控孔的到来，就会发出卡料信号，直到由人工排除卡料，推料出箱机构才能再次正常推料出箱，可以解决由槽式料箱上料装置的卡料问题而引起的设备或者料条的损坏问题。附图说明图la 图lc为现有槽式料箱上料装置的各组成部分的立体结构示意图ld为现有槽式料箱上料装置的各组成部分的位置关系示意图2为本技术所述的槽式料箱上料装置的整体结构示意图3为图2所示的上料出箱台的立体结构示意图4为图2所示的上料机械手的立体结构示意图5为图2所示的推料出箱机构的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图2所示， 一种槽式料箱上料装置120，包括安装板120a、上料出箱台 122，上料机械手123和推料出箱机构121。如图3所示，上料出箱台122，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机 构，下料箱机构安装在所述的安装板120a上。上料箱机构可以包括上料箱平台 1221;上料箱电机；上料箱同步齿型带1222，安装在上料箱平台1221上，并由 上料箱电机带动，在本实施例中，上料箱同步齿型带1222可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槽式料箱上料装置，其特征在于：包括　安装板；　上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；　上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移 动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，　推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移 动方向垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，张松岭，唐召来，鲁安杰，冀守恒，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]