分散供给装置以及组合计量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品的分散供给装置以及组合计量装置。分散供给装置20包括：获取部64，获取分散台22上的物品的装载量；计算部104，基于由获取部64获取到的装载量计算物品的装载状态的偏位；控制部106，基于由计算部104计算出的物品的装载状态的偏位控制驱动部30，以变更分散台22上的物品的输送方向。

Distributed feeding device and combination metering device

The present invention provides a decentralized supply device and a combination metering device that can uniformly supply an object from a scatter table to a plurality of parts. Including the decentralized supply device 20: get 64, loading 22 items on the acquisition of dispersion; calculation section 104 to calculate the item, by loading 64 get access to the state of load deflection based on; a control part 106 is controlled by the deviation calculation section 104 calculates the goods loading based on the state of the driving part 30, conveying direction to change the items on the table 22 dispersion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分散供给装置以及组合计量装置
本专利技术涉及分散供给装置以及组合计量装置。
技术介绍
作为以往的分散供给装置，例如专利文献1所记载的装置众所周知。专利文献1所记载的分散供给装置包括：分散给料器，通过分散台接受从上方供给的物品，通过振动向外周部的各输送单元输送物品；分散检测单元，检测分散台上的物品的分散状态；以及倾斜单元，对应分散检测单元产生的检测结果，以物品接受板上的物品的分布较少的部分向接近该部分的物品输送单元侧倾斜的方式，使分散台倾斜。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－327326号公报在上述分散供给装置中，在分散台上使物品的分布较少的部分急倾斜，相反使物品的分布较多的分散台的部分缓倾斜，所以能够使从该部分输送的量大致均等。然而，在以往的分散供给装置中，分散台自身向下方倾斜，使输送量较多的部分的倾斜更大。因此，在以往的分散供给装置中，通过将倾斜设为急斜度而增大输送量是暂时的，通过使其倾斜，分散台上的物品减少。由此，如果不供给接下来输送的物品，则一直持续物品的分布较小的状态，不能实现均等供给。另外，在与使分散台倾斜的部分相反侧的位置，并不限定于相对于所有的物品输送单元都较多地输送物品。因此，通过使分散台倾斜，担心向本来输送量较少的部分的输送量变得更少。因此，具有希望使持续输送量稳定且均等的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品的分散供给装置以及组合计量装置。本专利技术的一方面涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动分散台，分散供给装置还包括：获取部，获取分散台上的物品的装载量；计算部，基于由获取部获取到的装载量，计算物品的装载状态的偏位；以及控制部，基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，控制驱动部，以变更分散台上的物品的输送方向。在该分散供给装置中，控制部基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，控制驱动部，以变更分散台上的物品的输送方向。由此，在分散供给装置中，在例如在分散台上在物品的装载量产生偏差的情况下，通过控制驱动部，从而能够在分散台上使物品的输送方向变更，使物品分散。由此，不会变更分散台的倾斜角度，所以能够持续稳定且均匀地输送。结果是，在分散供给装置中，能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品。在一实施方式中，控制部也可以在分散台上设定多个区域，基于该区域与物品的装载状态的偏位中心位置，控制驱动部。这样，通过在分散台设定区域，例如在每个区域设定控制内容，从而能够简易地进行驱动部的控制。在一实施方式中，也可以多个区域中的至少一个是不进行基于驱动部的输送方向的变更的区域。在该区域不存在的情况下，将两个区域的边界设为触发而切换驱动部的控制。在该情况下，通过例如在上述边界附近反复进行输送方向的变更，从而担心物品不会运到各区域的端部部分。与此相对，通过设定不进行输送方向的变更的区域，在该区域，向一个方向的输送持续。因此，能够在分散台使物品良好地分散。本专利技术所涉及的组合计量装置包括：上述分散供给装置；多个计量斗，在圆周方向上并列地配置于分散台的周围，保持从分散台供给的物品；计量部，计测被保持于多个计量斗中的每个计量斗的物品的重量；以及运算部，以各个计量斗中的物品的计量值组合而得的值处于以目标值为基准的允许范围内的方式，选择物品的组合。在该组合计量装置中，包括上述分散供给装置。因此，可从分散台向计量斗均匀地供给物品。因此，物品的向计量斗的供给被均匀化，所以能够高效率地进行计量。本专利技术的一方面所涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；驱动部，驱动分散台；以及控制部，控制驱动部的动作，其中，控制部根据使与分散台的输送方向有关的多个参数时间地变化的固定的振动模式，变更分散台上的物品的输送方向。本专利技术的一方面所涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动分散台，其中，还包括：获取部，获取分散台上的物品的装载量；计算部，基于由获取部获取到的装载量，计算物品的装载状态的偏位；以及控制部，控制驱动部，控制部基于来自分散台的物品的供给状态或分散台上的物品的装载状态的偏位，选择性地切换第一动作模式和第二动作模式，在第一动作模式中，基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，变更分散台上的物品的输送方向，在第二动作模式中，根据固定的振动模式，变更分散台上的物品的输送方向。专利技术效果根据本专利技术，能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品。附图说明图1是表示具备一实施方式所涉及的分散供给装置的组合计量装置的概略剖视图。图2是表示图1所示的组合计量装置的概略俯视图。图3是表示分散供给装置的立体图。图4是图3所示的分散供给装置的侧视图。图5是图3所示的分散供给装置的分解立体图。图6是从与图5不同的方向观察的分散供给装置的分解立体图。图7是表示图3所示的分散供给装置的主要构件的配置的俯视图。图8是用于说明图3所示的分散供给装置的加振机构的示意侧视图。图9是表示振动源的频率与合成振动的振幅的关系的一例的曲线图。图10是表示组合计量装置的控制系统的框图。图11是说明通过控制部设定于分散台的区域的图。图12是说明与在分散台设定的区域相应的控制的图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的合适的实施方式。另外，在附图的说明中对于同一或相当要素赋予同一附图标记，重复的说明省略。如图1以及图2所示，组合计量装置1包括：具有分散供给装置20(后述)的分散供给部2；相对于分散供给部2放射状地配置的输送部3；被配置于输送部3的外周部下方的多个储存斗8；被配置于储存斗8的下方的多个计量斗10；被配置于计量斗10的下方的集合承受面14；以及支撑这些构成要素的框架16。分散供给部2由一个或多个分散供给装置构成。在本实施方式中，将两个分散供给装置20(20a、20b)组合而构成分散供给部2。其中，也可将三个以上的分散供给装置组合而构成分散供给部2。分散供给部2包括以作为整体成为圆锥形的方式在圆周方向上分割的多个分散台22。另外，分散供给部2包括向分散台施加振动的加振机构(驱动部)30。输送部3包括在分散台22的圆周方向92(参照图2)上并列的多个放射给料器4。放射给料器4包括：从分散台22的周围放射状延伸的沟(trough)5；以及将该沟5上的物品向储存斗8输送的输送装置6。输送装置6为例如通过向沟5施加振动而使沟5上的物品移动的加振器。储存斗8以及计量斗10被设置于每个放射给料器4，被配置于对应的放射给料器4的沟5的直径方向94(参照图2)外侧端部的下方。根据如以上那样构成的组合计量装置1，能够通过下面的动作，得到重量接近设定重量的物品(被计量物)。首先，从被配置于分散台22的上方的供给传送带18(18a、18b)，向分散台22上落下供给物品。分散台22上的物品一边通过加振机构30产生的分散台22的振动而在圆周方向上分散，一边通过分散台22的上表面的倾斜向直径方向外侧送，被落下供给到放射给料器4的沟5。各沟5上的物品通过放射给料器4向直径方向94(参照图2)外侧输送，被落下供给到储存斗8。接下来，物品在被暂时地保持于储存斗8后，被落下供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分散供给装置，包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动所述分散台，所述分散供给装置的特征在于，包括：获取部，获取所述分散台上的所述物品的装载量；计算部，基于由所述获取部获取到的所述装载量，计算所述物品的装载状态的偏位；以及控制部，基于由所述计算部计算出的所述物品的装载状态的偏位，控制所述驱动部，以变更所述分散台上的所述物品的输送方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 JP 2014-191745;2015.06.16 JP 2015-121001.一种分散供给装置，包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动所述分散台，所述分散供给装置的特征在于，包括：获取部，获取所述分散台上的所述物品的装载量；计算部，基于由所述获取部获取到的所述装载量，计算所述物品的装载状态的偏位；以及控制部，基于由所述计算部计算出的所述物品的装载状态的偏位，控制所述驱动部，以变更所述分散台上的所述物品的输送方向。2.根据权利要求1所述的分散供给装置，其特征在于，所述控制部在所述分散台上设定多个区域，基于该区域与所述物品的装载状态的偏位中心位置，控制所述驱动部。3.根据权利要求2所述的分散供给装置，其特征在于，多个所述区域中的至少一个是不进行基于所述驱动部的所述输送方向的变更的区域。4.一种组合计量装置，其特征在于，包括：权利要求1至3中的任一项所述的分散供给装置；多个计量斗，在圆周方向上并列地配置于所述分散台的周围，保持从所述分散台供给的所述物品；计量部，计测被保持于多个所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：影山寿晴，冈本裕司，米津道彦，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本,JP