分散供给装置及组合计量装置制造方法及图纸

技术编号:13976022 阅读:49 留言:0更新日期:2016-11-11 11:50
本发明专利技术提供一种分散供给装置(20),包括:分散工作台(22),接收从上方供给的物品,并向外周部的多处供给该物品;第一弹性部(41),与所述分散工作台(22)倾斜地连结,并具有第一固有振动频率;第二弹性部(42),在与所述第一弹性部(41)不同的方向上与所述分散工作台(22)倾斜地连结,并具有与第一固有振动频率不同的第二固有振动频率;以及振动源(32、33),经由所述第一弹性部(41)与所述第二弹性部(42)而使所述分散工作台(22)发生振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及边使物品分散边向外周部的多处供给的分散供给装置、以及包括该分散供给装置的组合计量装置。
技术介绍
在专利文献1中,公开了组合计量装置的一个例子。该组合计量装置包括:具有圆锥状的分散工作台的分散供给部;具有从分散工作台的周围呈放射状延伸的槽的多个放射供给器;配置在槽前端的下方的多个池料斗;配置在池料斗的下方的多个计量料斗;以及配置在计量料斗的下方的收集槽。从上方向分散工作台供给的物品边沿周向分散边朝径向外侧输送,以落下的方式供给到多个放射供给器的槽中。各槽上的物品被放射供给器朝径向外侧输送,经由池料斗以落下的方式供给到计量料斗。收容于多个计量料斗的物品被计量,通过计算机来组合这些计量值,计算多个组合计量值。而且,通过计算机来选择在组合计量值之中最接近设定重量的组合,从与选择出的组合对应的多个计量料斗向收集槽以落下的方式供给物品。在这种组合计量装置中,为了获得接近于设定重量的组合计量值,则谋求向各计量料斗适当地供给物品。在专利文献2中,公开了用于通过放射供给器朝向池料斗及计量料斗适当地供给物品的技术。在专利文献2的放射供给器中,在槽的下表面连结有固有振动频率不同的第一板簧以及第二板簧。第一板簧配置为朝着与向池料斗输送物品的供给方向相反的一侧而向斜上方倾斜,第二板簧配置为朝着供给方向而向斜上方倾斜。当通过振动源来产生接近第一板簧的固有振动频率的振动频率的振动时,第一板簧以其下端部为支点而使上端部朝着供给方向而向斜上方摆动,将该摆动方向的振动向槽下表面传递,由此将槽上的物品朝向池料斗输送。另一方面,当产生接近第二板簧的固有振动频率的振动频率的振动时,第二板簧以其下端部为支点而使上端部朝着与供给方向相反的一侧而向斜上方摆动,该摆动方向的振动向槽下表面传递,由此槽上的物品朝向与池料斗相反的一侧返回。根据这样的专利文献2的技术,通过控制振动源的振动频率,由此在槽上使物品前进以及后退、或者调整物品朝供给方向的进料量,由此能够实现基于放射供给器的适当地输送。现有技术文献专利文献专利文献1:特开平6-74814号公报专利文献2:国际公开第2009/078273号
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而,分散供给部的分散工作台通常对于来自上方一处的供给而向多个放射供给器排出物品。并且,在以往的分散供给部中,仅能够以使单一的分散工作台进行单一的动作的方式来控制。因此,难以适当地进行朝向多处排出部的排出控制。特别是在使用俯视观察下呈半圆状的分散工作台的情况下,存在有在分散工作台上的周向的一方的边缘部物品集中、在另一方的边缘部物品不足的趋势。因此,有时因排出位置而使物品的排出量不足、或者变得过度。为了解决该现象,现状为仅可以调整朝向分散工作台的一处供给位置。实现物品的供给状态的合理的专利文献2的技术的应用仅停留在相对于将从一处供给的物品朝向一处排出部单纯地输送的放射供给器而进行,在从一处供给部朝向多处排出部、或者从多处供给部朝向多处排出部输送物品的情况下,由于供给部与排出部的对应关系较为复杂,因此现状为尚未实现专利文献2的技术的应用。对此,本专利技术的技术问题在于,实现从分散工作台向多处适当地供给物品。用于解决技术问题的技术方案本专利技术的分散供给装置特征在于,包括:分散工作台,接收从上方供给的物品,并向外周部的多处供给该物品;第一弹性部,与所述分散工作台倾斜地连结,并具有第一固有振动频率;第二弹性部,在与所述第一弹性部不同的方向上与所述分散工作台倾斜地连结,并具有与第一固有振动频率不同的第二固有振动频率;以及振动源,经由所述第一弹性部与所述第二弹性部而使所述分散工作台发生振动。根据本专利技术的分散供给装置,通过利用振动源产生第一固有振动频率或者接近第一固有振动频率的振动频率的振动,增大第一弹性部的振动的振幅,由此能够在分散工作台上增大物品朝着与第一弹性部的倾斜对应的方向的进料量。另外,通过利用振动源产生第二固有振动频率或者接近第二固有振动频率的振动频率的振动,增大第二弹性部的振动的振幅,由此在分散工作台上增大物品朝着与第二弹性部的倾斜对应的方向的进料量。因此,通过调整由振动源产生的振动的振动频率,能够适当地调整输送分散工作台上的物品的方向以及量,由此,能够抑制分散工作台上的物品的偏移。因而,能够向分散工作台的外周部的多处适当地供给物品。也可以是,在本专利技术的分散供给装置包括多个具有所述第一弹性部与所述第二弹性部的弹性部组,所述多个弹性部组在周向上的彼此不同的位置与所述分散工作台连结。在这种情况下,通过设置有多个弹性部组,从分散工作台向各弹性部组施加的负载被分散。因此,能够提高各第一弹性部以及各第二弹性部的耐老化性。在本专利技术的分散供给装置中,也可以是,在所述分散工作台包括在俯视观察下呈圆形或圆弧状的外周部的情况下,所述多个弹性部组在俯视观察下以不同的角度而配置。在这种情况下,由于在俯视观察下的弹性部组的角度在各个弹性部组中不同,因此能够在周向的多处使彼此不同的方向的振动作用于分散工作台。因此,能够将分散工作台上的物品沿在俯视观察下的扭转方向输送,由此,能够有效地抑制物品的偏移。在本专利技术的分散供给装置中,也可以是,在所述振动源设置有多个的情况下,所述分散供给装置包括驱动部,该驱动部以使所述多个振动源各自的振动频率不同的方式驱动所述多个振动源。在这种情况下,通过将多个振动源以不同的振动频率进行驱动,能够独立地调整第一弹性部的振动的振幅与第二弹性部的振动的振幅。因此,能够更细致地调整从各弹性部组向分散工作台传递的合成振动的方向以及振幅,由此,能够将位于分散工作台上的预定位置的物品朝向外周部的期望位置输送。因而,能够高精度地调整物品朝向分散工作台的外周部的各处的供给量。也可以是,在本专利技术的分散供给装置包括经由所述第一弹性部和所述第二弹性部而与所述分散工作台连结的配重,所述第一弹性部与所述第二弹性部在所述分散工作台与所述配重之间串联连结的情况下,所述第一弹性部的上端部与所述分散工作台连结,所述第二弹性部的上端部与所述配重连结,所述第一弹性部的下端部与所述第二弹性部的下端部彼此连结。在这种情况下,从分散工作台向斜下方延伸的第一弹性部的下端部与从配重以与第一弹性部不同的角度向斜下方延伸的第二弹性部的下端部在分散工作台与配重之间串联连结。通过这样的连结,即使第二弹性部从配重向斜上方延伸,与将该第二弹性部的上端部连结于第一弹性部的下端部的情况相比,能够将配重、分散工作台、第一弹性部以及第二弹性部作为整体在上下方向下紧凑配置。也可以是,在本专利技术的分散供给装置包括连结所述第一弹性部与所述第二弹性部的连结构件的情况下,所述连结构件包括大致水平配置的水平部以及从该水平部立起的立起部,所述第一弹性部从与所述分散工作台连结的连结部朝着所述周向的一方而向斜下方延伸,并在下端部处与所述立起部连结,所述第二弹性部从与所述配重连结的连结部朝着所述周向的另一方而向斜下方延伸,并在下端部处与所述水平部连结。由此,能够将从与分散工作台连结的连结部朝着周向的一方而向斜下方延伸的第一弹性部和从与配重连结的连结部朝着周向的另一方而向斜下方延伸的第二弹性部通过具有水平部与立起部的连结构件在上下方向以及周向上紧凑地连结。也可以是,本专利技术的分散供给装置还包括:偏移检测单元本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种分散供给装置,其特征在于,包括:分散工作台,接收从上方供给的物品,并向外周部的多处供给该物品;第一弹性部,与所述分散工作台倾斜地连结,并具有第一固有振动频率;第二弹性部,在与所述第一弹性部不同的方向上与所述分散工作台倾斜地连结,并具有与第一固有振动频率不同的第二固有振动频率;以及振动源,经由所述第一弹性部与所述第二弹性部而使所述分散工作台发生振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.18 JP 2014-0545211.一种分散供给装置,其特征在于,包括:分散工作台,接收从上方供给的物品,并向外周部的多处供给该物品;第一弹性部,与所述分散工作台倾斜地连结,并具有第一固有振动频率;第二弹性部,在与所述第一弹性部不同的方向上与所述分散工作台倾斜地连结,并具有与第一固有振动频率不同的第二固有振动频率;以及振动源,经由所述第一弹性部与所述第二弹性部而使所述分散工作台发生振动。2.根据权利要求1所述的分散供给装置,其特征在于,所述分散供给装置包括多个具有所述第一弹性部与所述第二弹性部的弹性部组,所述多个弹性部组在周向上的彼此不同的位置与所述分散工作台连结。3.根据权利要求2所述的分散供给装置,其特征在于,所述分散工作台包括在俯视观察下呈圆形或圆弧状的外周部,所述多个弹性部组在俯视观察下以不同的角度而配置。4.根据权利要求3所述的分散供给装置,其特征在于,所述振动源设置有多个,所述分散供给装置包括驱动部,所述驱动部以使所述多个振动源各自的振动频率不同的方式驱动所述多个振动源。5.根据权利要求1至4中任一项所述的分散供给装置,其特征在于,所述分散供给装置包括经由所述第一弹性部和所述第二弹性部而与所述分散工作台连结的配重,所述第一弹性部与所述第二弹性部在所述分散工作台与所述配重之间串联连结,所述第一弹性部的上端部与所述分散工作台连结,所述第二弹性部的上端部与所述配重连结,所述第一弹性部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:影山寿晴冈本裕司
申请(专利权)人:株式会社石田
类型:发明
国别省市:日本;JP

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