使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备技术

本发明专利技术提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述感应器使用加速度感应器根据移动物体的重力变化判断行驶状态。所述使用感应器判断行驶状态的方法包括：当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导航系统，更具体地讲，涉及一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述方法和设备使用加速度感应器根据移动物体的重力变化判断行驶状 态。
技术介绍
—般来说，导航系统是使用人造卫星为交通运输设备，如汽车的行驶提供信息的 系统。所述导航系统是自动的。 典型的导航系统被配置到一个终端并包括存储地图数据的存储介质。此外，导 航系统包括接收全球定位系统(GPS:Global Positioning System)信号的全球定位系统 (GPS)接收器。 导航系统计算车辆的位置，基于所述计算出的车辆位置通知用户车辆的当前位 置。此外，所述导航系统导出从当前位置到用户的期待目的地的最佳路线并引导用户到达 所述期待目的地，并将各种相关信息同路线一起向用户提供。 计算车辆位置的方法，使用GPS接收器接收来自GPS卫星的位置数据，并基于收到 的位置数据计算车辆的当前位置。 另一种计算车辆位置的方法，使用安装在车辆上的回转仪感应器(gyrosensor) 和加速度感应器计算车辆的当前位置。在这种情况下，其他方法为，接收GPS信号，基于收 到的GPS信号计算车辆的当前位置，并基于回转仪感应器和加速度感应器检测的结果纠正 计算出的当前位置。 另外，使用加速度感应器判断感应器的坡度值并根据判断的坡度值判断车辆的倾 斜情况。为此，所述加速度感应器被垂直地安装在车辆的前面、侧面或底部表面。当车辆处 于水平状态，需要设置加速度感应器的输出值作为初始值的条件。在这种条件下，当车辆停 止时，可使用加速度感应器的输出值获得车辆的坡度值。 然而，当车辆被驾驶时，由于受到车辆的其他加速度值的影响，重力值频繁变化， 如加减速、由于路面产生的振动、车体的振动等。因此，车辆的倾斜情况可能无法判断。 虽然可以在车辆停止时判断车辆的倾斜情况，但是在行驶时可能会因重力变化而 无法判断车辆的倾斜情况，因为加速度感应器的输出值极少。
技术实现思路
技术目的 本专利技术提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述方法和设备可在移动物体被驾驶时根据其倾斜情况判断重力变化，从而可使用所述重力变化判断垂直 行驶状态。 本专利技术还提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述方法和设 备可更准确地判断移动物体的水平行驶状态或上下坡行驶状态。 技术方案 根据本专利技术的一个方面，提供了一种判断行驶状态的方法，所述方法包括当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。 根据本专利技术的另一个方面，提供了一种判断行驶状态的设备，所述设备包括感应器，其在移动物体被驾驶时感应所述移动物体的关于重力方向的重力值；以及判断单元，其通过将感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。 根据本专利技术，可在移动物体被驾驶时判断其重力变化，因此，可判断移动物体是处于水平行驶状态还是上下坡行驶状态。附图说明 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的使用感应器判断垂直行驶状态的设备的配置的框图； 图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的使用感应器判断垂直行驶状态的方法的流程图；以及 图3是示出根据移动物体的行驶状态的加速度感应器输出信号的示图。具体实施例方式下文中，将参照图示对使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备进行详细说明。 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的使用感应器判断垂直行驶状态的设备的配置的框图，图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的使用感应器判断垂直行驶状态的方法的流程图。 参照图l，将详细描述垂直行驶状态判断设备。 垂直行驶状态判断设备被应用到导航设备，所述导航设备包括全球定位系统(GPS)接收器10。 GPS接收器10从至少3个GPS卫星接收位置信号，并计算GPS接收器10的位置。所述导航设备可为便携式导航设备(portablenavigation device :PND)类型。 所述导航设备可包括加速度感应器。在这种情况下，导航设备可使用GPS接收器10接收的GPS信号计算移动物体的当前位置。此外，导航设备可根据加速度感应器检测的信号等纠正计算的当前位置。 垂直行驶状态判断设备当移动物体被驾驶时通过感应关于所述移动物体的重力方向的重力值来识别移动物体的重力变化，从而可判断移动物体的水平行驶状态或上下坡行驶状态。 为此，如图1所示，垂直行驶状态判断设备包括感应器、信号处理单元30和判断单元40。感应器感应关于移动物体重力方向的重力值。信号处理单元30处理所述感应器的信号。判断单元40使用感应器的输出信号判断移动物体是处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。5 所述感应器在移动物体被驾驶时感应其重力值。此外，感应器可包括加速度感应 器20，用于导航设备的位置纠正。 加速度感应器20可测量移动物体的X轴、Y轴、Z轴的加速度值。在这种情况下， X轴与移动物体的水平方向相同。Y轴与移动物体的行驶方向相同。Z轴与移动物体的垂直 方向相同。 所述加速度感应器20的Z轴感应在移动物体的垂直方向的力量。当使用Z轴时， 关于移动物体的重力方向的、即相对于地面垂直的轴的重力值，可被感应。因此，加速度感 应器20可被作为感应移动物体重力值的感应器使用。 因此，加速度感应器20包括至少一条感应器轴，并控制至少一条感应器轴与移动 物体的垂直方向，即重力方向相同。当加速度感应器20对应于三轴加速度感应器时，只过 滤和使用对应重力方向的Z轴的感应器输出信号。 根据本专利技术，为减少行驶时行驶方向或水平方向的加速度对移动物体重力值的影 响，当判断移动物体的水平行驶状态或上下坡行驶状态时，只使用对应移动物体的垂直方 向的轴的感应器输出信号(以下简称Z轴感应器输出信号)。 此外，由于加速度感应器20输出模拟信号，所述模拟信号必须被转换成可被判断 单元40识别的数字信号。为此，信号处理单元30接收加速度感应器20的Z轴感应器输出 信号，并且将Z轴感应器输出信号转换成数字信号。此外，信号处理单元30将转换的Z轴 感应器输出信号发送至判断单元40。 信号处理单元30包括模拟到数字(A/D :analog to digital)转换器35。 A/D转 换器35将作为输入信号的Z轴感应器输出信号转换为可被判断单元识别的数字信号。数 字信号对应模拟信号的水平。 根据本专利技术，移动物体是处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态被根据Z轴 感应器输出信号判断。为做出所述判断，要求为Z轴感应器输出信号的判断设置参考范围。 作为设置参考范围的方法，制造导航设备时将导航设备安装在移动物体内，并在 行驶环境下收集加速度感应器20输出的Z轴感应器输出信号。信号范围可包括收集的所 有Z轴感应器输出信号，被作为参考范围设置。 作为另一个设置参考范围的方法，除上面介绍的方法以外，设置参考范围在行驶 时实时地使用从加速度感应器20输出的Z轴感应器输出信号。 为此，使用两种类型的过滤器。 一个过滤器为设置参考范围而被用于过滤Z轴感 应器输出信号，以下简称第一感应器输出信号。另一个过滤器，为判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判断行驶状态的方法，所述方法包括：　　当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及　　通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李权洙，朴容观，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]