利用传感器决定行程条件的方法和设备技术

提供了利用传感器判断移动物体处于静止状态还是行驶状态的方法和设备。所述利用传感器判断行驶状态的方法包括：计算在所述传感器的传感器输出信号中的变化量ΔＰ，其中所述传感器探测移动物体的振动；以及比较计算出的所述传感器输出信号中的变化量ΔＰ和所述传感器输出信号的预定的设定范围来判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及导航系统，更具体地说，其涉及利用传感器判断移动物体的行驶状态 和静止状态的方法和装置。
技术介绍
一般来说，导航系统是通过利用人造卫星为驾驶例如车辆的运输设备提供信息的系统。所述导航系统是自动的。典型的导航系统被装配入一个终端且包括一个存储介质用于储存地图数据。而 且，所述导航系统包括全球定位系统(GPS :Global Positioning System)接收器用于接收 GPS信号。所述导航系统计算出车辆的位置，根据计算出的所述车辆的位置通知用户车辆目 前的位置。而且，所述导航系统设定出从目前位置到用户想去的目的地的最理想的路线，和 沿着所述路线为所述用户提供多种类的相关信息，指导所述用户到达想去的位置。用于计算车辆位置的方法，其利用GPS接收器从GPS卫星接收位置数据，和根据所 述接收到的位置数据计算出所述车辆的目前位置。另一种计算出车辆位置的方法，利用安装在所述车辆上的陀螺传感器和加速度传 感器计算出所述车辆的目前位置。在这种情况下，所述另一个方法接收GPS信号，根据接收 到的GPS信号计算出所述汽车的目前位置，和根据所述陀螺传感器和加速度传感器探测到 的结果修正计算出的目前位置。而且，其可以通过利用所述加速度传感器判断所述车辆的行驶状态和静止状态。 对于此，通过测量在静止状态下获得的加速度传感器的数值，设定所述数值为初始数值，且 比较所述初始数值和目前加速度传感器的输出值判断行驶状态和静止状态。多种设定初始数值的方法中的一种可以通过当所述终端被制造的时候的当时的 及时测验在终端预先设置初始数值。另一种方法可以在用户使用所述终端之前在静止状态 下直接地执行初始化。然而，对于可移动的导航设备来说，所述可移动的导航设备在车辆中的安装位置 和设置方法并非特别地被确定。特别的是，所述安装位置和设置方法可以依照用户的喜好 和所述车辆内的环境改变。相应的，所述车辆中的安装位置应该被建议处于与初始值被获 得的时候同样的位置。而且，每一次所述安装位置或者设置方法被改变，新的初始值必须被获得。特别的是，当用户希望设定初始数值，所述初始数值应当总是在静止状态下被获 得。相应地，所述用户被要求在静止状态下直接地执行设定新的初始数值的操作。而且，所述初始数值可以在所述车辆停止的时候无需所述用户的操作通过软件被 自动地设置。在这种情况下，其无法保证设定初始数值的时刻是静止状态且因此关于初始 数值和判断结果的可靠性被减少。
技术实现思路
技术目的本专利技术的一方面提供了判断行驶状态的方法和设备，其能够更加准确地判断移动 物体的行驶状态无需当导航设备被制造或者被上市的时候单独地设定初始数值的步骤。本专利技术的另一个方面还提供了利用传感器判断行驶状态的方法和设备，其可以提 高关于移动物体行驶状态判断结果的可靠性。技术方案根据本专利技术的一方面，其提供了利用传感器判断行驶状态的方法，所述方法包括 计算在所述传感器的传感器输出信号中的变化量ΔΡ，其中所述传感器探测移动物体的振 动；以及比较计算出来的所述传感器输出信号中的变化量△P和所述传感器输出信号的预 定的设定范围判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。根据本专利技术的另一方面，其提供了判断行驶状态的设备，所述设备包括传感器， 输出指示由移动物体引起的振动的信号；以及判断单元，计算所述传感器的传感器输出信 号变化量ΔΡ，比较所述输出传感器信号的计算出的变化量ΔΡ和所述传感器输出信号的 预定设定范围，且判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。根据本专利技术，其提供了能够利用传感器探测移动物体的振动的新的方法，且因此 可以更加准确地根据所述探测出的振动判断移动物体是处于静止状态还是行驶状态。附图说明图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的设备的构 造的视图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的方法的流 程图；以及图3是示出根据移动物体的行驶状态加速度传感器的输出信号的图表。 具体实施例方式详细的参考将由本专利技术的实施例组成，本专利技术的例子在附图中被阐述，其中同类 参考数目自始至终涉及同类元素。以下描述的实施例通过参考视图按顺序解释本专利技术。图1示出了根据本专利技术的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的设备的构 造的视图，图2是示出根据本专利技术示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的方法的视 图。参照图1，行驶状态判断设备将被详细描述。所述行驶状态判断设备被应用于导航设备，其包括全球定位系统(GPS)接收器10。所述GPS接收器10从至少三个GPS卫星接收位置信号并且根据接收到的位置信号计 算出所述导航设备的位置。所述导航设备可以是属于可移动式导航设备(PND portable navigation device)的禾中所述导航设备可以包括加速度传感器。在此种情况下，所述导航设备可以利用被 GPS接收器10接收到的GPS信号计算移动物体的目前位置，和根据所述加速度传感器或者 诸如此类设备探测出的信号修正计算出的目前位置。根据本专利技术的所述行驶状态判断设备探测所述移动物体的振动量和根据探测的振动量判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。对于以上操作，如图1所示，所述行驶状态判断设备包括传感器用于探测所述移 动物体的振动，信号处理单元30用于处理所述传感器的信号，以及判断单元40用于判断所 述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。所述传感器可以包括单独的感测仪器用于探测所述移动物体的振动。而且，所述 传感器可以利用加速度传感器，其包含在所述导航设备之中，用于探测所述移动物体的振动。所述加速度传感器具有对于移动物体甚至较小的振动起反应的特征。相应地，所 述加速度传感器(在下文中，被分配以参考符号20)可以被所述传感器用于探测所述移动 物体的振动。在本专利技术中，所述加速度传感器20被构造用于通过利用三轴加速度传感器输出 关于外部振动每一个轴的传感器输出信号。所述三轴加速度传感器包括χ、γ和Z轴。用于 探测所述移动物体的行驶状态，其可以希望利用所述加速度传感器20所有的Χ、Υ和Z轴的 传感器输出信号。特别的是，所述加速度传感器20将所述三轴中的一轴与所述移动物体的行驶方 向相配，将另一轴与所述移动物体的左右方向相配，且将又一个轴和所述移动物体的上下 方向相配。此外，所述加速度传感器20输出模拟信号且因此所述判断单元40可能需要转变 所述模拟信号为可识别的数字信号。对于上述操作，所述信号处理单元30接收所述加速度 传感器20每一个轴的传感器输出信号，转换所述传感器输出信号为可以被所述判断单元 40识别的数字信号，而且接着转移转换后的传感器输出信号到所述判断单元40。所述信号处理单元30可以是模拟到数字(A/D :analog-to-digital)转换器，其转 换作为输入信号的模拟信号为与所述模拟信号水平一致的数字信号。所述判断单元40可以从所述加速度传感器20的各个轴接收传感器输出信号，以 及通过利用接收到的传感器输出信号判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。对于以上操作，所述判断单元40周期性地接收关于所述加速度传感器20每一个 轴的传感器输出信号，并计算所述传感器输出信号的变化量ΔΡ。此外，所述判断单元40可 以通过利用与所述加速度传感器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用传感器判断行驶状态的方法，所述方法包括：计算在传感器的传感器输出信号中的变化量ΔＰ，其中所述传感器探测移动物体的振动；以及比较计算出来的所述传感器输出信号中的变化量ΔＰ和所述传感器输出信号的预定设定范围判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李权洙，朴容观，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]