【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航、人员定位
,特别是涉及一种人员运动轨迹跟踪方 法和装置。
技术介绍
目前主流的人员运动轨迹跟踪方法是基于计算机视觉或在装备了复杂测试设备 和分析工具的实验室完成,基于计算机视觉的人员轨迹跟踪是建立在视频处理、图像处理 的基础之上,易受动态环境中多方面因素的影响,数据处理复杂度高,计算量大。而在实验 室实现跟踪受场地和设备的限制,缺少实际应用价值。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种简单实用的人员运动轨迹跟踪方法和装置。技术方案一种人员运动轨迹跟踪方法,包括以下步骤1)采样测量人体运动在X 轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度;2)对获得的加速度进行积分运算,以获得人体在三个方 向的瞬时速度;3)对获得的瞬时速度进行积分,以获得人体在三个方向的运动距离。较佳的,步骤1)中,测量加速度的采样频率为250HZ。较佳的,还包括以下步骤通过计算人体行走加速度的无偏自相关性特性,获得人 员行走的步频、步长、人员运动的方向,从而生成人员运动的三维轨迹。—种人员运动轨迹跟踪装置,包括加速度采集与计算模块,用于获得人体运动在X 轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度;数据无线传输模块;数据存储与图形绘制显示模块,用于 显示人员运动的三维轨迹。较佳的,所述数据无线传输模块为433MHZ通讯模块。较佳的,所述加速度采集与计算模块包括三轴加速度传感器。较佳的,所述加速度采集与计算模块包括AD转换模块。有益效果本专利技术不需要大量的视频和图像,因此数据处理量小,并且受环境的影 响因素少,所得的人员运动轨迹精度却非常高。附图说明图1为本专利技术的实施 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
一种人员运动轨迹跟踪方法,其特征是包括以下步骤1)采样测量人体运动在X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度;2)对获得的加速度进行积分运算,以获得人体在三个方向的瞬时速度;3)对获得的瞬时速度进行积分,以获得人体在三个方向的运动距离。2.如权利要求1所述的人员运动轨迹跟踪方法,其特征是步骤1)中,测量加速度的 采样频率为250HZ。3.如权利要求1所述的人员运动轨迹跟踪方法,其特征是还包括以下步骤通过计算 人体行走加速度的无偏自相关性特性,获得人员行走的步频、步长、人员运动的方向,从而 生成人员运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李星,陈静波,
申请(专利权)人:江苏瑞蚨通软件科技有限公司中外合资,
类型:发明
国别省市:32
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