一种室内无线定位信息融合方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内无线定位信息融合方法，包括以下步骤：１）设置至少一个固定锚点；２）采样测量运动人员在Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴三个方向的加速度；３）对获得的加速度进行积分运算，以获得运动人员在三个方向的瞬时速度；４）对获得的瞬时速度进行积分，以获得运动人员在三个方向的运动距离；５）利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。本发明专利技术能将测距定位和惯性定位实际结合，在无法事先预置多锚点的情况下，仍能实现室内定位的高精度，并且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无线定位和多传感信息融合
，特别是涉及一种室内无线 定位信息融合方法及系统。
技术介绍
目前的无线定位技术，其实现方法按测距算法区分主要有两个途径，一是 RSSI (Received Signal Strength hdication接收的信号强度指示)，即根据无线电信号 强度的衰减和传输距离的关系来测量目标与锚点之间距离，从而实现目标的定位。一是TOA 或TDOA方式，就是通过无线电波到达时间和到达时间差来实现目标定位的方式，从这一方 式还延伸出根据无线电波到达角度定位的方式。前一种定位方式成本低，定位精度也低，后 一种方式定位精度高，但成本也高。这两种方式都依赖多锚点或稀疏锚点进行定位。无锚 点定位的方式主要有惯性导航定位和无线自组网定位。总体说来，目前无线定位在室内无 锚点的情况下，定位精度低，在多锚点的情况下定位精度高，但很多实际应用的情况无法事 先预置锚点。
技术实现思路
专利技术目的将测距定位和惯性定位的方法相结合，以实现在无法事先预置多锚点 的情况下精确定位。技术方案一种室内无线定位信息融合方法，包括以下步骤1)设置至少一个固 定锚点；幻采样测量运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内无线定位信息融合方法，其特征是：包括以下步骤：１）设置至少一个固定锚点；２）采样测量运动人员在Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴三个方向的加速度；３）对获得的加速度进行积分运算，以获得运动人员在三个方向的瞬时速度；４）对获得的瞬时速度进行积分，以获得运动人员在三个方向的运动距离；５）利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。

【技术特征摘要】
1.一种室内无线定位信息融合方法，其特征是包括以下步骤1)设置至少一个固定锚点；2)采样测量运动人员在X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度；3)对获得的加速度进行积分运算，以获得运动人员在三个方向的瞬时速度；4)对获得的瞬时速度进行积分，以获得运动人员在三个方向的运动距离；5)利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。2.如权利要求1所述的室内无线定位信息融合方法，其特征是还包括以下步骤6)运动人员自身定位后，转变为浮猫节点，作为其他运动人员的定位参考；7)重复步 骤2)至步骤6)，以实现全网定位。3.如权利要求2所述的室内无线定位信息融合方法，其特征是步骤4)和步骤5)之 间还包括步骤40)对运动轨迹的Z轴数据进行校正，以消除累积误差。4.如权利要求1所述的室内无线定位信息融合方法，其特征是步骤5)中，利用运动 人员到锚点的测量距离对步骤4)中的X轴与Y轴数据进行修正。5.如权利要求4所述的室内无线定位信息融合方法，其特征是对X轴和Y轴数据进 行修正的修正幅度以Z轴的偏离度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，陈静波，
申请(专利权)人：江苏瑞蚨通软件科技有限公司中外合资，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]