一种电梯装置，其中，制动控制装置具有：第１制动控制部，其在检测出异常时使制动装置动作，使轿厢紧急停止；和第２制动控制部，在第１制动控制部的紧急制动动作时，在轿厢的减速度达到阈值以上时，该第２制动控制部使制动装置的制动力降低，第２制动控制部具有第１和第２运算部，其通过运算处理相互独立地执行使制动装置的制动力降低的动作，在第１运算部中设定阈值使其根据轿厢位置而变化，在第２运算部中与第１运算部同样地设定阈值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯装置，其具有能够控制紧急制动时的轿厢的减速度的制动控制装置。
技术介绍
在以往的电梯的制动装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度信号控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度达到预定值(例如参照专利文献l)。并且，在以往的电梯装置中，在产生紧急停止指令后，当轿厢在末端楼层附近朝向末端楼层行进时，轿厢以较大的减速度迅速减速而停止。并且，在产生紧急停止指令时，如果是除了轿厢在末端楼层附近朝向末端楼层行进之外的情况，则轿厢以充分小的减速度减速而停止(例如参照专利文献2)。专利文献h日本特幵平7—157211号公报专利文献2:日本特开2006—306517号公报在专利文献1公开的以往的制动装置中，由一个制动控制装置进行基本的紧急制动动作和制动力的控制动作这双方，所以由于制动控制装置的故障等，在轿厢的减速度过大时，将给乘客造成不舒适感，相反，在轿厢的减速度过小时，将导致制动距离延长。并且，在专利文献2公开的以往的电梯装置中，紧急停止时的轿厢减速度因轿厢的位置而不连续转换，导致在末端楼层附近和中间楼层的紧急停止时的搭乘感觉产生较大差异。
技术实现思路
本专利技术就是为了上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，在减速度控制部发生故障时，能够更可靠地使轿厢停止，同时能够防止因轿厢位置使得紧急停止时的搭乘感觉产生较大差异。本专利技术的电梯装置具有曳引机，其具有驱动绳轮和使驱动绳轮旋转的电动机；巻挂在驱动绳轮上的悬挂单元；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，并借助曳引机而升降；对轿厢的行进进行制动的制动装置；和控制制动装置的制动控制装置，制动控制装置具有第1制动控制部，其在检测出异常时使制动装置动作，使轿厢紧急停止；和第2制动控制部，在第1制动控制部的紧急制动动作时，在轿厢的减速度达到阈值以上时，该第2制动控制部使制动装置的制动力降低，第2制动控制部具有第1和第2运算部，其通过运算处理相互独立地执行使制动装置的制动力降低的动作，在第1运算部中设定阈值使其根据轿厢位置而变化，在第2运算部中与第1运算部同样地设定阈值。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1中的制动控制装置的电路图。图3是表示图2中的第1和第2运算部的减速度控制动作的流程图。图4是表示在刚刚产生紧急停止指令后轿厢减速时的轿厢速度、轿厢减速度、制动线圈的电流、电磁继电器的状态、及减速度控制开关的状态的时间变化的说明图。图5是表示图2中的第1和第2运算部的异常诊断动作的流程图。图6是表示在图2中的第1和第2运算部设定的轿厢减速度的第1和第2阈值与轿厢位置之间的关系的曲线图。图7是表示在图2中的第3和第4运算部设定的过速监视模式的曲线图。图8是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的制动控制装置的电路图。图9是表示图8中的第1和第2运算部的动作的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的制动控制装置的电路5图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过作为悬挂单元的主绳索3悬挂在井道内，并借助曳引机4的驱动力在井道内升降。曳引机4具有用于巻挂主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的曳引机电动机6、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置7。制动装置7具有与驱动绳轮5同轴接合的制动鼓(制动轮)8;与制动鼓接触/离开的制动靴9;把制动靴9按压在制动鼓8上而施加制动力的制动弹簧；和电磁铁，其克服制动弹簧使制动靴9离开制动鼓8，而释放制动力。在曳引机电动机6上设有曳引机编码器部10，其产生与曳引机的旋转轴的旋转速度、即驱动绳轮5的旋转速度对应的信号。曳引机编码器部10具有分别产生独立的检测信号的第1和第2曳引机编码器10a、 10b(图2)。在井道的上部末端楼层附近设有上部井道开关11。在井道的下部末端楼层附近设有下部井道开关12。井道开关11、 12被用作位置校正开关，用于检测轿厢1的绝对位置并校正轿厢位置信息。在轿厢1上安装有操作井道开关ll、 12的操作凸轮13。在井道的底部(地坑)设有轿厢缓冲器14和对重缓冲器15。轿厢缓冲器14配置在轿厢1的正下方。对重缓冲器15配置在对重2的正下方。在井道的上部设有调速器绳轮16。在井道的下部设有张紧轮17。在调速器绳轮16和张紧轮17上巻挂着调速器绳索(过速检测绳索)18。调速器绳索18的两端部与轿厢1连接。调速器绳索18伴随轿厢1的升降而循环。因此，调速器绳轮16和张紧轮17以对应于轿厢1的行进速度的速度旋转。在调速器绳轮16上设有调速器编码器部19，其产生与调速器绳轮16的旋转速度、即与轿厢1的速度对应的信号。调速器编码器部19具有分别产生独立的检测信号的第1和第2调速器编码器19a、 19b (图10)。制动装置7由制动控制装置20控制。来自曳引机编码器部10、井道开关11、 12和调速器编码器部19的信号输入制动控制装置20。并且，与制动装置7的电磁铁的电流对应的信号输入制动控制装置20。制动控制装置20根据来自曳引机编码器部10的信号和电磁铁的电流信号，控制制动装置7的制动力。制动控制装置20在使轿厢1紧急停止时控制制动装置7的制动力，以使轿厢1的减速度不会过大。下面，图2是表示图1中的制动控制装置20的电路图。制动控制装置20具有分别独立地控制制动装置7的第1和第2制动控制部21 、 22、及过速监视部23。在制动装置7的电磁铁中设有制动线圈(电磁线圈)24。通过使电流流过该制动线圈24，电磁铁被激励，产生用于解除制动装置7的制动力的电磁力，制动靴9离开制动鼓8。并且，通过切断向制动线圈24的通电，电磁铁的激励被解除，借助制动弹簧的弹力，制动靴9被按压在制动鼓8上。另夕卜，通过控制流向制动线圈24的电流值，能够控制制动装置7的制动力。将放电电阻25和第1放电二极管26串联连接得到的电路与制动线圈24并联连接。并且，第2放电二极管31通过第1和第2电磁继电器27a、 27b及第3和第4电磁继电器29el、 29e2并联连接在制动线圈24的两端。第3和第4电磁继电器29el、 29e2是常闭继电器。第3电磁继电器29el与第1电磁继电器27a串联连接。第4电磁继电器29e2与第2电磁继电器27b串联连接。制动线圈24的第1和第3电磁继电器27a、 29el侧连接电源。制动线圈24的第2和第4电磁继电器27b、 29e2侧通过制动开关32接地。制动幵关32釆用半导体幵关。由制动判定部33控制制动幵关32的接通/断开。制动判定部33在轿厢1升降时，使制动开关32接通，使制动线圈24励磁，解除制动装7置7的制动力。制动判定部33在轿厢1停止时，使制动开关32断开，使制动线圈24消磁，使产生制动装置7的制动力'(保持轿厢静止)。另外，在检测到电梯装置的某种异常时，制动判定部33使制动开关32断开，同时使电磁继电器27a、 27b断开，使制动线圈24消磁，使制动装置7进行制动动作。由此，轿厢l紧急停止。放电电阻25和第1放电二极管26在电磁继电器27a、 27b断开后，使制动线圈24中流过的感应电流迅速减小，尽快产生制动力。制动判定部33的功能例如由在控制轿厢1的运行的电梯控制装置中设置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，其具有： 曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的电动机； 卷挂在所述驱动绳轮上的悬挂单元； 轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，并借助所述曳引机而升降； 对所述轿厢的行进进行制动的制动装置；和 控制所述制动装置的制动控制装置， 所述制动控制装置具有：第１制动控制部，其在检测出异常时使所述制动装置动作，使所述轿厢紧急停止；和第２制动控制部，在所述第１制动控制部的紧急制动动作时，在所述轿厢的减速度达到阈值以上时，该第２制动控制部使所述制动装置的制动力降低， 所述第２制动控制部具有第１和第２运算部，其通过运算处理相互独立地执行使所述制动装置的制动力降低的动作， 在所述第１运算部中设定所述阈值使其根据轿厢位置而变化， 在所述第２运算部中与所述第１运算部同样地设定所述阈值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：上田隆美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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