电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件制造技术

本发明专利技术提供一种电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。不仅能够谋求电动助力自行车所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车具有：用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转的链轮（２）、从输出轴（３７ａ）输出电动力的电动马达（３７）、经由齿轮机构（４０）与输出轴连接的辅助齿轮（３０）以及将链轮与辅助齿轮同轴地连接的销（１２３）。这些构成要素排列在共用基座（５０）上，构成相对于车架装卸自如地安装的一个组件（１１）。销的头部被弹性构件（１２９）覆盖。弹性构件设置在与销卡合的区域。由此，向辅助齿轮提供的电动力经由销和弹性构件传递给链轮。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车 以及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。
技术介绍
通常，在利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车上，设有 将脚踏力和电动力合力的合力机构。作为这种合力机构的一个例子，开发出具有记载于(日本)特开2002-362468号公报的合力机构的电动助力自行车。 如该公报的图3所示，该电动助力自行车构成为具有用于向驱动轮传递脚 踏力且能够旋转的链轮2、能够与链轮2同轴地旋转的辅助齿轮30、在规定 条件下输出对应于脚踏力的电动力的驱动组件、利用输出的电动力旋转的动 力链轮33以及挂设在辅助齿轮30与动力链轮33之间的辅助链条32。该技 术存在如下优点，即合力机构的设置自由度大幅度地扩大，事实上不需要专 用架。专利文件1:(曰本)特开2002-362468号公报但是，在利用上迷现有技术的合力机构中，脚踏力传感器的主要部分和 辅助驱动组件成为各自的结构组件，因此，在机构的简化以及安装到车架上 的容易程度方面还存在改良的余地。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述i果题而作出的，其目的在于，不仅-〖某求电动助力自行车 所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。为了解决上述课题，本专利技术的一实施方式提供一种利用电动力辅助脚踏 力而能够行驶的电动助力自行车，其构成为具有用于向驱动轮传递脚踏力 且能够旋转的链轮、从输出轴输出电动力的电动力输出机构、经由齿轮机构 与电动力输出机构的输出轴连接的辅助齿轮以及将辅助齿轮与链轮同轴地连接的连接机构。优选为具有弹性构件，该弹性构件安装在辅助齿轮、连接 机构及链轮的动力传递路径上。例如，弹性构件设置在链轮和辅助齿轮中的 至少任一个与销卡合的区域。连接机构的一个例子是销，该销在厚度方向上 贯通辅助齿轮和链轮而安装。优选为，辅助齿轮自链轮独立地经由轴承能够 旋转地被支承。根据本专利技术，当电动力输出机构在规定条件下输出对应于脚踏力的电动 力时，该电动力经由齿轮机构传递给辅助齿轮，使该辅助齿轮旋转。传递到 辅助齿轮的电动力经由销等连接机构和弹性机构传递给链轮。链轮将脚踏力 和电动力的合力传递给驱动轮。齿轮机构的优选例子具有与电动力输出机构的输出轴联动的第 一齿 轮、与该第 一齿轮啮合并用于减速的第二齿轮以及与该第二齿轮同轴地连接 并与辅助齿轮啮合的第三齿轮。这样，在本专利技术中，由于经由销从辅助齿轮到链轮进行动力传递，因此 能够减少部件数量而简化机构，而且能够容易地实现容易安装到车架上的结 构。另外，由于在辅助齿轮、连接机构及链轮的动力传递路径上安装有弹性 构件，因此能够非常顺利地实现动力传递。在本专利技术的另 一个优选方式中，电动力输出机构和齿轮机构固定在共用 基座上，链轮和辅助齿轮能够旋转地安装在共用基座上。根据该方式，能够 将电动力输出机构和合力机构组装在一个组件中，从而能够容易地安装到车 架上。另外，通过对共用基座进行加工，从而能够将该组件自由安装到任意 形式的车架上。优选为，电动力输出机构和齿4仑机构的至少一部分被收纳在外壳内，该 外壳与共用基座连接或者与该共用基座一体地成形。另夕卜，本专利技术另一方式的电动助力自行车还具有利用脚踏力而旋转的驱 动轴，该驱动轴能够旋转地支承在共用基座上。在本方式中，优选为驱动轴 收纳在轴套中，该轴套与共用基座连接或者与该共用基座一体地成形。此时， 优选为在电动助力自行车的车架上，具有贯通轴套的轴孔。即，轴套形成为 能够贯通形成在电动助力自行车上的轴孔。由此，通过在轴孔中插入轴套， 电动力输出机构和合力机构的一体组件向车架的装卸变得非常容易。而且，在本专利技术另一个方式的电动助力自行车中，链轮经由单向离合器 安装在驱动轴上，单向离合器仅将适用于驱动轴的脚踏力的单向旋转传递到链轮。在该方式中，更优选为，电动助力自行车具有检测机构和控制才几构， 其中检测机构检测随着脚踏力而变化的单向离合器的物理量，控制机构至少 基于由检测机构检测到的物理量控制电动力。由此，不能能够将电动力输出 机构和合力机构，还能够将脚踏力检测机构作为整体以简单的机构组装到一 体组件内。另一方面，辅助齿轮优选经由轴承能够旋转地安装在共用基座上。由此， 能够向链轮稳定地传递电动力。本专利技术的另 一方式涉及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。该组件至少在共用基座上排列如下构件而构成用于向驱动轮传递脚踏力而能够旋转的链轮、从输出轴输出用于辅助脚踏力的电动力的电动力输出 机构、经由齿轮机构与电动力输出机构的输出轴连接的辅助齿轮、将辅助齿 轮与链轮同轴地连接的连接机构。通过参照下面说明的本专利技术的优选实施例，可以更清楚地理解本专利技术的 目的和优点。附图说明图l是本专利技术的电动助力自行车的示意图； 图2是表示本专利技术的电动助力自行车的控制系统的示意图； 图3是表示本专利技术一实施例的安装在电动助力自行车上的组件的图， (a)是侧视图，(b)是横剖面图4是用于说明将本专利技术一实施例的组件安装在自行车车架上的步骤 的示意图，(a)是将该组件安装到自行车车架上时从右侧看到的立体图，(b) 是图4 ( a)所示的组件的放大图，(c )是将该组件安装到自行车车架之前的 立体图，(d)是将该组件的一部分插入到自行车车架时的立体图，(e)是将 该组件固定于自行车车架时的立体图，(f)是将该组件安装到自行车车架上 时从左侧看到的立体图5是图3所示的单向离合器的分解立体向离合器(棘轮)的齿及爪的嵌合状态的的图，(a)是表示滚珠花键的大致结构的俯视图，(b)是表示花键的大致结构的俯视图，(C)是表示键槽的大致结构的俯视图 附图标记说明1 电动助力自行车2 链轮4 马区动寿由11 组件12链条13 驱动外壳14微型计算机15》文大电路17 蓄电池22驱动轮(后轮)30辅助齿轮37 电动马达37a 电动马达的l叙出轴38 第一齿轮 40 齿4仑冲几构 42 第二齿轮 45 第三齿轮 50 共用基座 52 轴套70 轴承80 轴孔99单向离合器100 爪部102 #束轮爪112 齿部114 棘轮齿123 销124碟形弹簧126 应变计129弹性构件 具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施例。图1是表示本专利技术第一实施例的电动助力自行车1的示意图。如该图所 示，该电动助力自行车1的主要骨架部分与普通自行车相同，由金属管制的 车架3构成，在该车架3上以众所周知的方式安装有前轮20、后轮22、把 手16和车座18等。另外，驱动轴4旋转自如地轴支承在车架3的中央下部，踏板8L， 8R 经由曲柄杆6L， 6R分别安装在其左右两端部。在该驱动轴4上，经由单向 离合器(后述的图3 (b)的99)同轴地安装有链轮2，该单向离合器用于只 传递相当于车体前进方向的R方向的旋转。在该《涟轮2和设于后轮22的中 央部的后轮动力机构IO之间，设有循环转动的链条12。本实施例的电动助力自行车1至少通过由车体行驶速度和脚踏力确定的 辅助比率(辅助动力/脚踏力)来进行控制以辅助脚踏力。在本实施例中，由 作为辅助动力机构的组件11来进行电动助力自行车的控制及电动力和脚踏 力的合力动作。电动助力自行车1的控制系统的大致结构示于图2中。本实施例的电动 助力自行车l的控制系统，包括 一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力自行车，其利用电动力辅助脚踏力而能够行驶，该电动助力自行车的特征在于，具有：　链轮，其用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转；　电动力输出机构，其从输出轴输出所述电动力；　辅助齿轮，其经由齿轮机构与所述电动力输出机构 的输出轴连接；以及　连接机构，其将所述链轮与所述辅助齿轮同轴地连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉家彰人，金田健，
申请(专利权)人：新时代技研株式会社，新时代工程有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]