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四轮转向电动代步车制造技术

技术编号:549009 阅读:336 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种带有四轮转向机构的电动轮椅车,在车子底盘框架的后部横档和前部直档上设置有前、后叉动装置,由各自叉动摇臂间相连的前后连杆确保同步动作,并由各自的叉动板同步控制相应车轮的偏转动作,使四个轮子同时具有受控转向的功能,只要在结构上保证每个轮子的最佳偏转角度范围,从而找出由该四轮轴线相交点决定的最小转弯半径,推断出本发明专利技术的电动轮椅车进入纯滚动状态、实现轻松转弯的最小活动范围,根据理论计算和实践证明,在车子底盘框架前后轴距和左右宽度相同的前提条件下,与现有技术的二轮转向车相比,其最小转弯半径可缩短30%左右,因而方便于在较小活动范围内的转向,可成为残疾人或老年人在室内、室外均可使用的代步车。

【技术实现步骤摘要】

,本专利技术涉及一种电动轮椅车,特别是一种带有四轮转向机构、便于在较小活动范围内随意转向的电动代步车。
技术介绍
现有的电动轮椅车通常在底盘上设置有三个轮子或四个轮子,其中具有转向功能的仅有一个或二个轮子。按常知,车子只有在转向轮的轴线与其他无转向功能的轮子的轴线相交于一点上时,轮子才能处于纯滚动状态,这时地面对车轮的摩擦力最小,才能非常轻松地转弯,而该相交点与最近车轮之间的轴线距离,即定义为转弯半径。显然,对于只有一个转向轮的车子,其转弯半径相对于设置有二个转向轮车子的转弯半径要小一些,但稳定性相对差些;而对于设置有二个转向轮的车子来讲,车子进入纯滚动状态的前提条件是二个转向轮的轴线相交点正好位于其它二个非转向轮的固定轴线上,其转弯半径即为该点与最近的非转向轮间的轴线距离,比只有一个转向轮的车子的转弯半径相对要大些,如果用于室内,由于转弯半径不够小,比较容易发生转弯时碰撞的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种控制方便、能在较小范围内轻松转弯、既适于室外使用、又适于室内使用的新颖轮椅车。本专利技术是这样实现的设置一套四轮转向机构,使车子底盘上的四个轮子均具有受控转向的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅车,其特征在于左后轮(1)、右后轮(2)、左前轮(8)和右前轮(9)均能同时受控偏转,参预转向动作,有效缩短车子的最小转弯半径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:葛家莹
申请(专利权)人:葛家莹
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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