一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开一种汽车无刷直流电机助力式电动助力转向控制器及控制方法，微处理器后端串接ＭＣ３３０３４Ｐ１２０驱动集成芯片，驱动集成芯片的输出连接功率桥；功率桥的输出分别连接无刷直流电机和电流反馈及保护模块；电流反馈及保护模块连接反馈电流信号处理模块，反馈电流信号处理模块的输出串接于微处理器和驱动集成芯片之间形成闭环控制回路；微处理器根据转向盘转矩、转角信号和车速信号判别出汽车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现汽车助力控制、回正控制和阻尼控制；本发明专利技术采用驱动集成芯片实现无刷直流电机的换相，减轻微处理器负担，增强了控制实时性；避免电机停步或失步，提高了电机驱动的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电动助力转向系统领域，具体涉及一种无刷电机助力式电动助 力转向控制器。
技术介绍
与传统的汽车液压转向系统相比，电动助力转向系统可以很好地解决转向轻便 性和路感之间的矛盾，因此电动助力转向系统已成为汽车转向系统发展的必然趋势。有刷直流电机和无刷直流电机已成熟应用在电动助力转向系统中，但有刷直流 电机中的碳刷和整流子在电机转动时会产生火花、碳粉，影响了电机及电动助力转向系 统的可靠性和稳定性。无刷直流直流电机具有体积小、功率密度大、低速转矩大、调速 范围宽、动态响应好等优点，但目前在无刷直流电机助力式电动助力转向系统中，无刷 直流电机的换相逻辑是由微处理器控制的，这样使得控制程序更加复杂，而且增加了微 处理器的负担，削弱了控制器的实时性；如果出现控制程序“乱跑”的现象，那么无刷 直流电机就会失去换相逻辑控制，出现停步或失步的情况，导致汽车危险的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有电动助力转向控制器控制无刷直流电机工作的不足 而提出一种能提高控制实时性和满足安全性的新型无刷直流电机助力式电动助力转向控 制器及控制方法，控制器在不同工况下发出指令控制集成芯片驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器，包括一个ＡＲＭ７ＬＰＣ２１３１微处理器（２），其特征是：微处理器（２）前端串接信号采集及处理模块（１）、后端串接ＭＣ３３０３４Ｐ１２０驱动集成芯片（３），驱动集成芯片（３）的输入连接无刷直流电机转子位置传感器（１０）的输出、输出连接功率桥（４）；功率桥（４）的输出分别连接无刷直流电机（５）和电流反馈及保护模块（９）；驱动集成芯片（３）和功率桥（４）的上半桥之间串接升压泵（７）；电流反馈及保护模块（９）连接反馈电流信号处理模块（８），反馈电流信号处理模块（８）的输出串接于微处理器（２）和驱动集成芯片（３）之间形成闭环控制回路。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器，包括一个ARM7LPC2131微处理 器(2)，其特征是微处理器(2)前端串接信号采集及处理模块(1)、后端串接 MC33034P120驱动集成芯片(3)，驱动集成芯片(3)的输入连接无刷直流电机转子位 置传感器(10)的输出、输出连接功率桥(4)；功率桥(4)的输出分别连接无刷直流 电机(5)和电流反馈及保护模块(9)；驱动集成芯片(3)和功率桥(4)的上半桥 之间串接升压泵(7)；电流反馈及保护模块(9)连接反馈电流信号处理模块(8)， 反馈电流信号处理模块(8)的输出串接于微处理器(2)和驱动集成芯片(3)之间形 成闭环控制回路。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征是微处理器(2)的脉宽调制端口 PWMU通用输入输出端口 P0.1 P0.4、模数转换端口 AD0.5分别连接驱动集成芯片(3) 的转速转矩调节端口 PWM、制动端口 Break、电机正反转控制端口 Fwd/Rev、使能端口 OE、故障输出端口 Fi 、过流保护端口 ISEN。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征是驱动集成芯片(3)包括有转子位置译 码器、误差放大器、脉宽调制比较器、过流欠压保护电路和上和下桥臂驱动器。4.一种无刷直流电机助力式电动助力转...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩斌，唐斌，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32