导轨以及具备该导轨的运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术的导轨通过对导轨的形状进行改进而实现了运动引导装置的高刚性化和高精度化。在导轨（１０）上，在长度方向上延伸地在上表面（１０ａ）上至少形成有２条滚动体滚动槽（１１），并在两侧面（１０ｂ）上各自分别至少形成有１条滚动体滚动槽（１１），上述滚动体滚动槽以下述方式形成：在以上述导轨（１０）的与长度方向正交的截面观察时，设想从形成在上表面（１０ａ）上的至少２条滚动体滚动槽（１１）的两外侧的槽端位置沿着竖直方向下垂的２条假想线（Ａ、Ａ）的情况下，在两侧面上至少各形成１条的滚动体滚动槽（１１）以与上述２条假想线（Ａ、Ａ）相比全部位于导轨的外侧方向的方式形成，并且，形成上述滚动体滚动槽（１１）的上述导轨（１０）的上表面（１０ａ）以及两侧面（１０ｂ）上至少滚动体滚动槽（１１）附近是具有倾斜角度地形成的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种为了提高运动引导装置的高刚性化和高精度化而进行了改进的导轨以及具备该导轨的运动引导装置。
技术介绍
以往，公知有通过具备导轨以及经由多个滚动体组装在该导轨上的移动块，移动 块沿着导轨的长度方向相对地往返移动自如的运动引导装置。作为用于这种运动引导装置中的导轨的代表方式，公知有图7以及图8所示的导 轨。例如，在图7中所示的导轨101的情况下，承受来自滚珠102的负荷的滚动体滚动槽103 形成在上下方向上对齐的位置上，导轨101的头部形状在以导轨101的与长度方向正交的 截面观察时是以角部104向左右伸出的轮胎形状构成的。通过采用这种结构，由于图7所 示现有的导轨101是将滚珠102与滚动体滚动槽103的接触角设定成斜向、具体地说倾斜 45°的方向，所以各滚珠列配置成作用在移动块105上的四方向(径向、逆径向、横向)的 负荷均勻。这样一来，图7所示现有的运动引导装置100能够在各自姿势下使用。而且，关于使上述四方向的负荷均勻的手法，不仅有在图7所示的导轨101上设置 角部104的手法，如图8所示，使导轨111的与长度方向正交的截面为矩形也能够实现。在 图8所示形状的导轨111的情况下，通过对该滚动体滚动槽113的槽形状想办法，或者对形 成在导轨111上的滚动体滚动槽113和与该滚动体滚动槽113对向配置的移动块115—侧 的滚动槽116的配置关系想办法等，能够使滚珠112与滚动体滚动槽113的接触角具有角 度。但是，近年来的产业界中，由于适用范围的扩大等请求而要求运动引导装置的进 一步高刚性化和高精度化。因此，为了满足这种请求，希望现有技术所涉及的运动引导装置 的改进。特别是，如果着眼于运动引导装置的导轨，则例如在图7所示的导轨101的情况 下，预先在导轨101的头部上形成向左右伸出的角部104，使导轨101的与长度方向正交的 截面为轮胎形状。该截面形状在使滚珠102与滚动体滚动槽103的接触角具有角度上是有 效的，但另一方面，该角部104的轮胎形状从刚性的面考虑是不利的。即，当载荷施加在与 长度方向正交的截面为轮胎形状的导轨101上时，导轨本身有可能产生微小的变形。因此， 图7所示现有的导轨101在实现运动引导装置的进一步高刚性化和高精度化上还应实施改 进。另一方面，从刚性这一方面考虑，图8所示的导轨111的形状乍一看是合适的。但 是，在导轨111的与长度方向正交的截面为大致矩形的导轨111的情况下，如图9中所示的 放大示意图可知，当使滚珠112与滚动体滚动槽113的接触角为斜向时，在滚珠112承受了 载荷的情况下，将不能够确保接触角为倾斜方向的滚珠112与滚动体滚动槽113的负荷接 触面，这是所不希望的。若详细说明该问题点，则在图9所示方式的情况下，关于形成在导 轨111的侧面上的滚动体滚动槽113，接触角倾斜的上侧的滚动体滚动槽113的负荷接触面变窄，而关于形成在导轨111的上表面上的滚动体滚动槽113，接触角倾斜的右侧(导轨中央一侧)的滚动体滚动槽113的负荷接触面积变窄。因此，在滚珠112承受负荷而沿着 槽形状变形的情况下，将产生滚珠112稍稍跨上滚动体滚动槽113的槽端部的方向上的力。 该现象在实现运动引导装置的进一步高刚性化和高精度化上是应该改进的。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题的存在而提出的，其目的在于通过改进导轨的形状来实现运动引导装置的高刚性化和高精度化。本专利技术所涉及的导轨用于具备导轨以及经由多个滚动体组装在上述导轨上的移动块，上述移动块沿着上述导轨的长度方向相对地往返运动自如的运动引导装置中。在该 导轨上，在长度方向上延伸地在上表面上至少形成有2条滚动体滚动槽，并在两侧面上各 自分别至少形成有1条滚动体滚动槽，上述滚动体滚动槽能够以下述方式形成在以上述 导轨的与长度方向正交的截面观察时，设想从形成在上表面上的至少2条滚动体滚动槽的 两外侧的槽端位置沿着竖直方向下垂的2条假想线的情况下，在两侧面上至少各形成1条 的滚动体滚动槽以与上述2条假想线相比全部位于导轨的外侧方向的方式形成，并且，形 成上述滚动体滚动槽的上述导轨的上表面以及两侧面上至少滚动体滚动槽附近是具有倾 斜角度地形成的。在本专利技术所涉及的导轨中，上述倾斜角度能够以下述方式形成设想水平配置的上述导轨的上表面与垂直配置的上述导轨的两侧面，把握水平方向穿过形成在上述上表面 上的滚动体滚动槽的槽曲率的中心点的假想水平线、和竖直方向穿过形成在上述两侧面上 的各滚动体滚动槽的槽曲率的中心点的假想竖直线，形成在一方的侧面上的滚动体滚动槽 以及形成在与该一方的滚动体滚动槽接近的位置上的上表面的滚动体滚动槽为一方的组， 形成在另一方的侧面上的滚动体滚动槽以及形成在与该另一方的滚动体滚动槽接近的位 置上的上表面的滚动体滚动槽为另一方的组，按照各组把握的上述假想水平线与上述假想 竖直线的交点为旋转中心，通过按照各组使上表面以及侧面旋转而形成。而且，在本专利技术所涉及的导轨中，上述各组每一个中的以上述假想水平线与上述 假想竖直线的交点为旋转中心的旋转能够是以上述假想水平线朝向导轨的上方向外侧移 动、且上述假想竖直线朝向导轨的中心方向内侧移动的旋转方向进行的。进而，在本专利技术所涉及的导轨中，上述倾斜角度优选地是在10°以上且20°以下 的范围内。另外，在本专利技术所涉及的导轨中，可以是上述滚动体滚动槽在上表面上形成4条， 在两侧面各形成2条，共计形成8条。另外，还能够构成具备上述的本专利技术所涉及的导轨的运动引导装置。根据本专利技术，能够提供一种可实现运动引导装置的高刚性化和高精度化的新的导 轨。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的导轨的外观立体图。图2是用于说明本实施方式所涉及的导轨的附图，图2(a)为俯视图，图2(b)为侧视图，图2(c)为主视图。图3是表示本实施方式所涉及的导轨中具有特征的正面的形状的附图。图4是用于说明在形成于本实施方式所涉及的导轨的上表面和侧面上的滚动体 滚动槽的附近设置倾斜角度的手法的附图。图5是采用了本实施方式所涉及的导轨的运动引导装置的局部纵向剖面侧视图。图6是采用了本实施方式所涉及的导轨的运动引导装置的局部纵向剖面主视图。图7是用于说明现有技术所涉及的运动引导装置的结构的局部纵向剖视图。图8是用于说明现有技术所涉及的其它运动引导装置的结构的纵向剖视图构。图9是图8所示的现有技术所涉及的其它运动引导装置的主要部分放大图。附图标记说明10 导轨，IOa 上表面，10b、IOb1, IOb2 侧面，11 滚动体滚动槽，12 螺栓孔，20 运动引导装置，A 假想线，B 假想水平线，C 假想竖直线，P、Q 槽曲率的中心点，R 交点， 100 现有的运动引导装置，101、111 导轨，102、112 滚珠，103、113 滚动体滚动槽，104 角 部，105、115 移动块，116 滚动槽。具体实施例方式以下，采用附图对用于实施本专利技术的优选实施方式进行说明。另外，以下的实施方 式并不是对各权利要求所涉及的技术方案进行限定，而且，也不限定实施方式中所说明的 特征的所有组合是专利技术的解决手段所必须的。图1是本实施方式所涉及的导轨的外观立体图。而且，图2是用于说明本实施方 式所涉及的导轨的附图，图2(a)为俯视图，图2(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨，用于具备导轨以及经由多个滚动体组装在上述导轨上的移动块，上述移动块沿着上述导轨的长度方向相对地往返运动自如的运动引导装置中，其特征在于，在该导轨上，在长度方向上延伸地在上表面上至少形成有２条滚动体滚动槽，并在两侧面上各自分别至少形成有１条滚动体滚动槽，上述滚动体滚动槽以下述方式形成：在以上述导轨的与长度方向正交的截面观察时，设想从形成在上表面上的至少２条滚动体滚动槽的两外侧的槽端位置沿着竖直方向下垂的２条假想线的情况下，在两侧面上至少各形成１条的滚动体滚动槽以与上述２条假想线相比全部位于导轨的外侧方向的方式形成，并且，形成上述滚动体滚动槽的上述导轨的上表面以及两侧面上至少滚动体滚动槽附近是具有倾斜角度地形成的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸弘幸，森信也，岛村武志，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]