高速袋子用抓手及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速袋子用抓手及机械臂。高速袋子用抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。通过滑块在滑轨上滑动，可以带动两个抓手相互靠近，从而将袋子限制在两个抓手之间，然后通过旋转气缸驱动抓手使其远离转轴的梳子状部分呈水平状态，承载起袋子，从而实现了无需人工搬运袋子，通过高速袋子用抓手提高了袋子的搬运效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种高速袋子用抓手及机械臂。
技术介绍
目前，袋子被广泛的应用于产品的外包装或者盛放散装货物，其中，袋子可以采用 塑料材料或尼龙材料等。当袋子装满货物后，通常需要将袋子放置在用于搬运货物的机械 臂上，通过机械臂将袋子放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔 板，通过人工将袋子搬到隔板上，再通过机械臂将袋子移动到规定的位置，最后，再通过人 工将袋子卸下。由上可知，由于需要通过人工才能将袋子装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，导致袋子的搬运效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高速袋子用抓手及机械臂，解决现 有技术中的搬运袋子的效率低的缺陷，实现通过高速袋子用抓手提高袋子的搬运效率。本技术提供的技术方案是，一种高速袋子用抓手，包括滑轨、对称滑设在所 述滑轨上的两个滑块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸；所述活塞缸 的活塞杆与所述滑块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转 轴上固设有抓手；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设 有压板。本技术提供的高速袋子用抓手，通过滑块在滑轨上滑动，可以带动两个抓手 相互靠近，从而将袋子限制在两个抓手之间，然后通过旋转气缸驱动抓手使其远离转轴的 梳子状部分呈水平状态，承载起袋子，从而实现了无需人工搬运袋子，通过高速袋子用抓手 提高了袋子的搬运效率。另外通过下压活塞缸上的压板压在袋子上，可以使袋子更加稳固 的被高速袋子用抓手抓住，从而使高速袋子用抓手能够快速带动袋子移动。如上所述的高速袋子用抓手，为了方便的驱动所述滑块，使所述滑块相互靠近或 远离，所述活塞缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。如上所述的高速袋子用抓手，为了方便的抓起并承载起袋子，所述抓手为L形状 结构，所述抓手远离转轴的端部为梳子状结构。本技术提供的技术方案是，一种机械臂，包括机械臂主体，还包括高速袋子用 抓手；所述高速袋子用抓手包括滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块、对称固设在所 述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接；两个 所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手；所述下压活塞缸固 设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；所述滑轨固设在所述机械臂 主体的活动端部上。本技术提供的机械臂，通过滑块在滑轨上滑动，可以带动两个抓手相互靠近，从而将袋子限制在两个抓手之间，然后通过旋转气缸驱动抓手使其远离转轴的部分呈水平 状态，承载起袋子，从而实现了无需人工搬运袋子，通过高速袋子用抓手提高了袋子的搬运 效率。另外通过下压活塞缸上的压板压在袋子上，可以使袋子更加稳固的被高速袋子用抓 手抓住，从而使高速袋子用抓手能够快速带动袋子移动。如上所述的机械臂，为了方便的驱动所述滑块，使所述滑块相互靠近或远离，所述 活塞缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。如上所述的机械臂，为了方便的承载起袋子，所述抓手为L形状结构，所述抓手远 离转轴的端部为梳子状结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术高速袋子用抓手实施例的结构示意图一；图2为本技术高速袋子用抓手实施例的结构示意图二 ；图3为本技术机械臂实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本技术保护的范围。图1为本技术高速袋子用抓手实施例的结构示意图一，图2为本技术高 速袋子用抓手实施例的结构示意图二。如图1和图2所示，本实施例高速袋子用抓手，包括 滑轨1、对称滑设在滑轨1上的两个滑块2、对称固设在滑轨1端部的两个活塞缸3和下压 活塞缸6 ；活塞缸3的活塞杆31与滑块2固定连接；两个滑块2上分别固设有旋转气缸4， 旋转气缸4的转轴上固设有抓手5 ；下压活塞缸6固设在滑轨1中部，下压活塞缸6的活塞 杆上固设有压板61。具体而言，本实施例高速袋子用抓手可以设置在机械臂上，例如可以将滑轨固设 在机械臂的活动端部上，从而使机械臂能够带动本实施例高速袋子用抓手移动。滑块2滑 设在滑轨1上，从而使滑块2能够根据袋子的大小在滑轨1上进行滑动，带动抓手5将袋子 限制住。当两个抓手5将袋子限制住后，通过旋转气缸4驱动抓手5使抓手5远离转轴的 梳子状部分呈水平状态，承载起袋子，从而使本实施例高速袋子用抓手能够承载着袋子随 机械臂移动。另外，当袋子被两个抓手5提起后，通过下压活塞缸6驱动压板61向下移动， 使压板61抵靠在袋子上，可以使袋子稳固的被本实施例高速袋子用抓手抓住，从而可以通 过本实施例高速袋子用抓手快速带动袋子移动。本实施例高速袋子用抓手，通过滑块在滑轨上滑动，可以带动两个抓手相互靠近，从而将袋子限制在两个抓手之间，然后通过旋转气缸驱动抓手使其远离转轴的梳子状部分 呈水平状态，承载起袋子，从而实现了无需人工搬运袋子，通过高速袋子用抓手提高了袋子 的搬运效率。另外通过下压活塞缸上的压板压在袋子上，可以使袋子更加稳固的被高速袋 子用抓手抓住，从而使高速袋子用抓手能够快速带动袋子移动。基于上述技术方案，可选的，为了使两个滑块2能够更加方便的在滑轨1上滑动， 本实施例高速袋子用抓手的活塞缸3为气压式活塞缸或液压式活塞缸。具体而言，通过将活塞缸3设置为气压式活塞缸或液压式活塞缸，可以方便的驱 使滑块2在滑轨1上滑动，从而带动两个抓手5调整位置以便牢靠的承载起袋子。进一步的，为了方便的承载起袋子，本实施例中的抓手5为L形状结构，抓手5远 离转轴的端部为梳子状结构(未绘示)。具体的，本实施例中的抓手5为L形状结构，抓手 5远离转轴的端部为梳子状结构，可以方便的将袋子抓起，例如，当袋子放置在条形镂空架 子上时，梳子状的抓手5可以方便的沿条形楼空架子的方向将袋子承载起。本实施例高速袋子用抓手，通过将活塞缸设置为气压式活塞缸或液压式活塞缸， 可以方便的驱动滑块在滑轨上滑动；通过将抓手设置为L形状结构，并且抓手远离转轴的 端部为梳子状结构，为了方便的抓起并承载起袋子。图3为本技术机械臂实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例机械臂，包 括机械臂主体101，还包括高速袋子用抓手102 ；高速袋子用抓手102包括滑轨、对称滑设 在滑轨上的两个滑块和对称固设在滑轨端部的两个活塞缸；活塞缸的活塞杆与滑块固定连 接；两个滑块上分别固设有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固设有抓手；下压活塞缸固设在 滑轨中部，下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；滑轨固设在机械臂主体的活动端部上。具体而言，本实施例中的高速袋子用抓手102可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速袋子用抓手，其特征在于，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。

【技术特征摘要】
1.一种高速袋子用抓手，其特征在于，包括滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑 块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑 块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手； 所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。2.根据权利要求1所述的高速袋子用抓手，其特征在于，所述活塞缸为气压式活塞缸 或液压式活塞缸。3.根据权利要求1所述的高速袋子用抓手，其特征在于，所述抓手为L形状结构，所述 抓手远离所述转轴的端部为梳子状结构。4.一种机械臂，包括机械臂主体，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，
申请(专利权)人：青岛诺力达工业装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[]