本实用新型专利技术公开了一种用于皮带输送装置的控制系统及皮带输送装置，控制系统包括相互连接的控制器和电机控制单元，所述电机控制单元包括转速采集单元和转速控制单元，所述转速采集单元采集皮带输送电机的转速信息并输出至控制器，所述控制器根据转速采集单元输出的检测信号通过转速控制单元控制所述皮带输送电机的转速；皮带输送装置包括皮带输送电机、皮带、主动轮、以及上述控制系统。本实用新型专利技术可对皮带输送电机的开环或者闭环控制，具有送料性能好、送料效率高、速度响应迅速、控制精确实时可靠、可延长皮带及其附属机构的使用寿命的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种皮带输送装置。
技术介绍
在工程技术行业中，经常用到皮带输送装置，皮带输送装置是一种由电机驱动的 连续运输装置(设备)。在工程技术行业中大宗块状、粒状和散装物料或成件物料输送十分 有效的手段，特别是在浙青混凝土、水泥混凝土等的生产过程中，石料、沙料等粒状散装原 材料必须经过某种输送装置输送到一定位置才能进入后续工序进行生产，因此为了实现石 料、沙料等原材料方便、快捷及连续不间断的输送，一般情况下都会使用皮带输送装置。目前所使用的皮带输送装置其电机转速是恒定不变的，皮带输送电机一旦启动后 便迅速以额定转速运行，在工作过程中无法根据具体工况条件进行自身速度调节，一般通 过改变皮带输送装置前端或后端机构的工作状况间接实现皮带输送机的速度调节，如降低 皮带输送装置前端机构的工作效率，提高皮带输送装置后端机构的工作效率等，目前所使 用的皮带输送装置的输送工序是这样的各种粒径的物料或成件物料等经某种前端装置输 送或直接投入到输送皮带上，然后经过恒速运输，输送到某种后端装置进行后续工序的处 理。在这种情况下，当皮带输送装置的前端机构工作状况发生变化，如原材料或成件物料 供给的短暂性断缺或短暂性过量供应；或后续工序的变化而容易造成皮带输送机的缺料、 堆料甚至溢料，使皮带输送机负载不平衡，波动较大，并造成原材料的浪费或成件物料的损 坏等，严重影响皮带输送装置的工作效率以及成套设备的生产效率。另外，由于皮带输送装 置采用皮带输送的方式输送物料，皮带本身的固有属性决定了皮带内将储存大量的弹性势 能，在皮带输送电机启动或停止过程中，储存的弹性势能将在皮带内部产生张力波，该张力 波的存在对皮带自身及附属机构将造成损害，降低皮带输送装置的使用寿命。在现有的技 术方案中，皮带输送电机采用直接启动的方式，启动时间较短、启动电流较大，皮带中储存 的弹性势能瞬间释放，形成较大的张力波，对皮带输送装置产生冲击，影响使用寿命。由于这一类型的皮带输送装置无法对自身运行速度进行调节，所以必须严密监控 其前端或后端机构的工况以使皮带输送装置处于或接近最佳工作状况，尤其是当皮带输送 装置前端或后端机构的工作情况发生变化时，对恒速运行的皮带输送装置将造成影响，其 影响甚至可能是致命的，具有系统自动化、智能化以及自适应程度低下，皮带装置的保护不 充分，电机缺乏软启停保护等缺点。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的缺点，提供一种可对皮带输送电机的开环或者闭 环控制，送料性能好、送料效率高、速度响应迅速、控制精确实时可靠、可延长皮带及其附属 机构的使用寿命的用于皮带输送装置的控制系统及皮带输送装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为—种用于皮带输送装置的控制系统，它包括相互连接的控制器和电机控制单元，所述电机控制单元包括转速采集单元和转速控制单元，所述转速采集单元采集皮带输送电 机的转速信息并输出至控制器，所述控制器根据转速采集单元输出的检测信号通过转速控 制单元控制所述皮带输送电机的转速。作为本技术用于皮带输送装置的控制系统的进一步改进所述电机控制单元为变频器。所述控制器为PLC控制器。所述控制器与一个主控单元相连，所述主控单元为输入装置或者工控计算机。本技术还提供一种皮带输送装置，包括皮带输送电机、主动轮、皮带以及控制 系统，所述皮带输送电机通过主动轮驱动皮带，所述皮带输送电机受控制系统的控制，所述 控制系统为上述用于皮带输送装置的控制系统。本技术具有下述优点本技术的用于皮带输送装置的控制系统的电机控制单元包括转速采集单元 和转速控制单元，可对皮带输送电机的开环或者闭环控制，实现皮带输送电机的手动或者 自动速度调节，具有送料性能好、送料效率高、速度响应迅速、控制精确实时可靠、可延长皮 带及其附属机构的使用寿命的优点；电机控制单元为变频器，能够对经控制器处理过的数 据快速响应，从而实现皮带输送电机的变频调速控制，实现皮带传送电机(Γ最高频率范围 的速度调节，确保了系统的高实时性、高可靠性，可以根据具体工作状况对皮带输送装置进 行速度调节，防止皮带输送机因堆料、溢料及缺料等现象所造成的材料浪费或成件物料损 坏的发生，保证皮带输送装置处于最佳状况或在最佳状况达到动态平衡；控制器为PLC控 制器，能够快速处理数据，实现数据交互；主控单元为输入装置或者工控计算机，工控计算 机能够实时显示变频器的频率数据、故障信息等，并能够对变频器的频率进行有级分档或 无级连续调整。本技术的皮带输送装置由于具备上述用于皮带输送装置的控制系统，因此也 应当具备上述用于皮带输送装置的控制系统的所有优点。附图说明图1为本技术实施例用于皮带输送装置的控制系统的框架结构示意图；图2为本技术实施例用于皮带输送装置的控制系统的原理结构示意图；图3为本技术实施例皮带输送装置的结构示意图。图例说明1、主控单元；11、总线通讯线缆；2、控制器；3、电机控制单元；31、转速 采集单元；32、转速控制单元；33、线缆；4、皮带输送电机；41、电力线缆；5、主动轮；6、皮市ο具体实施方式如图1所示，本技术实施例的用于皮带输送装置的控制系统包括相互连接的 控制器2和电机控制单元3，电机控制单元3包括转速采集单元31和转速控制单元32，转 速采集单元31采集皮带输送电机4的转速信息并输出至控制器2，控制器2根据转速采集 单元31输出的检测信号通过转速控制单元32控制皮带输送电机4的转速。本实施例中，控制器2根据给定的目标转速结合皮带输送电机4的当前转速信息通过转速控制单元32控制皮带输送电机4的转速。如图2所示，控制器2通过总线通讯 线缆11与主控单元1相连、通过线缆33和电机控制单元3相连，转速控制单元32通过电 力线缆41与皮带输送电机4相连，线缆33优选采用屏蔽线缆，以减少噪声或者外部信号的 干扰。控制器2与一个主控单元1相连，主控单元1为输入装置或者工控计算机，本实施例 中，主控单元1为工控计算机，完成皮带输送装置的状态监控和数据记录、保存、实时显示 等功能，控制器2通过总线通讯线缆11将皮带输送装置的各种状态和数据传送到主控单元 1上，然后保存在该主控单元1的数据库中。控制器2为PLC控制器，PLC控制器具有逻辑 判断、数据计算、动作控制、传输通讯等功能。电机控制单元3采用变频器，变频器可以直接 获取皮带输送电机4的当前运行频率，并可以实现对皮带输送电机4的有级分档或者无极 连续变频调速控制。本实施例中，控制器2具体完成如下功能通过皮带输送电机4控制整个皮带输送 装置的启动或停止操作；根据需要选择开环或闭环控制方式，即可以选择手动速度调节方 式或自动速度调节方式；接收来自转速采集单元31采集的皮带输送电机4的转速反馈信 号，接收来自皮带输送电机4前端和后端机构的运行参数并对数据进行分析处理；根据需 要选择皮带输送电机4的有级分档调速形式或无级连续调速形式；当需要调整皮带输送电 机4的运行速度时，从主控单元1可给出具体频率值，控制器2则接收来自主控单元1的目 标转速；获取皮带输送的前端运行参数和后端运行参数，用于主控单元1进行分析处理、实 时显示、存储、报警提示等功能。电机控制单元3用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于皮带输送装置的控制系统，其特征在于：它包括相互连接的控制器（２）和电机控制单元（３），所述电机控制单元（３）包括转速采集单元（３１）和转速控制单元（３２），所述转速采集单元（３１）采集皮带输送电机（４）的转速信息并输出至控制器（２），所述控制器（２）根据转速采集单元（３１）输出的检测信号通过转速控制单元（３２）控制所述皮带输送电机（４）的转速。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴紫晖，王征，赵继成，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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